绪论 1
第一篇 静力学 12
绪言 12
第一章基本概念及基本原理 14
1-1 质点、刚体及质点系 14
1-2 力的概念共点的两个力的合成 15
1-3 静力学基本原理 19
1-4 约束与约束力 21
1-5 计算简图和示力图 28
习题 34
第二章汇交力系 38
2-1 汇交力系的合成平衡条件 39
2-2 共面不平行的三个力的平衡 44
2-3 力的分解和力的投影 46
2-4 汇交力系合成的解析计算平衡方程 49
习题 55
第三章 力矩力偶理论 66
3-1 力对一点的矩汇交力系的合力矩定理 66
3-2 力偶与力偶矩力偶的等效条件 70
3-3 力偶系的合成及平衡 76
3-4 共面的一个力和一个力偶的合成力的平移定理 79
习题 81
第四章 平面力系 87
4-1 平面力系的简化 89
4-2 平面力系简化结果的解析计算 92
4-3 沿直线分布的平行力的简化 94
4-4 平面力系的平衡条件平衡方程 98
4-5 静定与超静定问题 107
4-6 物体系统的平衡 108
4-7 平面力系图解法 114
习题 123
第五章桁架与悬索 140
5-1 静定桁架 140
5-2 桁架内力分析的节点法 144
5-3 平面桁架内力分析的截面法 147
5-4 荷载沿水平跨度均匀分布的悬索 151
5-5 荷载沿索长均匀分布的悬索 156
习题 160
第六章 空间任意力系 167
6-1 力对于一轴的矩 168
6-2 力对点的矩与对轴的矩之关系 171
6-3 空间力系向一点简化 172
6-4 空间力系简化结果讨论 176
6-5 空间力系的平衡条件平衡方程 181
6-6 重心和形心 187
6-7 一般平行分布力 194
习题 197
第七章摩擦 210
7-1 引言 210
7-2 滑动摩擦 211
7-3 滚动摩擦 221
习题 225
第二篇 运动学 233
绪言 233
第八章点的运动 236
8-1 点的运动的矢量表示法 236
8-2 点的运动的直角坐标表示法 238
8-3 点的运动的自然表示法 248
8-4 点的运动的极坐标表示法 259
习题 264
第九章 刚体的平行移动与定轴转动 273
9-1 刚体的平行移动 273
9-2 刚体的定轴转动 275
9-3 转动刚体内各点的速度和加速度 277
9-4 角速度与角加速度的矢量表示 以矢积表示点的速度和加速度 284
习题 287
第十章点的合成运动 294
10-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 294
10-2 点的速度合成 297
10-3 牵连运动为平动时点的加速度合成 302
10-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成 308
习题 321
第十一章刚体的平面运动 330
11-1 运动方程平面运动作为平动和转动的合成 330
11-2 平面图形内各点的速度速度瞬心 333
11-3 平面图形内各点的加速度*加速度瞬心 344
习题 349
第十二章 刚体的定点运动与一般运动 362
12-1 刚体定点运动的运动方程 362
12-2 位移定理转动瞬轴无限小角位移合成定理 365
12-3 角速度及角加速度 368
12-4 作定点运动的刚体内一点的速度及加速度 371
12-5 刚体的一般运动 374
12-6 牵连运动为一般运动时点的加速度合成 377
习题 380
第十三章刚体的合成运动 384
13-1 绕平行轴转动的合成 384
13-2 绕相交轴转动的合成 391
13-3 平动与转动的合成 394
习题 397
附录一 矢量代数与矢量导数 400
1 矢量的投影和投影定理 400
2 两矢量的标积 401
3 两矢量的矢积 403
4 矢量的三重积 405
5 变矢量与矢量导数 405
6 变矢量的绝对导数和相对导数 409
附录二 国际单位制（SI）与工程单位制 411