第一篇 入门篇 2
任务一 自动化生产线简介 2
子任务一 了解自动化生产线及应用 2
子任务二 认知BA-AT-03型自动化生产线 3
任务二 西门子S7—1200系列PLC的使用 7
子任务一 S7—1200PLC的硬件结构 7
子任务二 SIMATIC STEP7 Professional（专业版）V12软件介绍及安装 10
子任务三 使用SIMATIC STEP7 Professional V12实现PLC控制项目 20
第二篇 初级篇 30
任务一 主站供料单元的认知与训练 30
子任务一 初步认识供料单元 30
子任务二 供料单元的气动回路图 37
子任务三 供料单元的控制电路图 43
实训一 供料单元的PLC程序控制 44
任务二 主站输送检测及推料单元的认识与训练 48
子任务一 初步认识输送检测单元 48
子任务二 推料单元及其气动回路图 80
子任务三 推料及输送检测单元的控制电路图 81
实训二 输送带的多段速控制 82
实训三 推料单元的PLC程序控制 85
实训四 简单的产品分类PLC程序控制 87
任务三 主站分拣单元的认知与训练 90
子任务一 初步认识分拣单元 90
子任务二 分拣单元的气动回路图 98
子任务三 分拣单元的控制电路图 99
实训五 步进电机在自动线中的应用 101
任务四 自动化分拣线初级综合训练 119
实训六 自动化分拣线综合训练1（四级练习1） 119
实训七 自动化分拣线综合训练2（四级练习2） 127
第三篇 中级篇 138
任务一 从站机械手翻转单元的认知与训练 138
子任务一 初步认识机械手翻转单元 138
子任务二 机械手翻转单元的气动回路图 139
子任务三 机械手翻转单元的控制电路图 140
子任务四 初步认识S7—1200以太网通信 141
实训八 S7—1200 CPU通过ETHERNET与S7—1200 CPU通信 144
任务二 KTP600人机交换单元认知与训练 157
子任务一 初步认识人机交换单元KTP600 157
子任务二 KTP600功能应用 160
实训九 人机交换单元KTP600在自动分拣线的应用 164
任务三 西门子MM420变频器USS协议认知与训练 184
子任务一 初步认识USS协议 184
子任务二 S7—1200 PLC与MM420实现USS协议的控制电路图 191
实训十 USS协议在自动线中的应用 191
任务四 自动化分拣线中级综合训练 201
实训十一 自动化分拣线中级综合训练1（三级练习1） 201
第四篇 高级篇 212
任务一 编码器的认知与训练 212
子任务一 初步认识编码器 212
子任务二 编码器的应用接线图 213
子任务三 S7—1200的高速计数器 214
实训十二 编码器在自动线中的应用 218
任务二 单容水箱认知与训练 225
子任务一 初步认识单容水箱 225
子任务二 单容水箱的控制电路图 227
实训十三 单容水箱的液位PID控制 231
任务三 自动化分拣线高级综合训练 242
实训十四 自动化分拣线高级综合训练 242
附录一 附图 246
附录二 可编程序控制系统设计师国家职业标准 248
附录三 BA-AT-03型自动化生产线介绍 257
参考文献 258