模块一 汽车底盘电控系统概述 1
模块二 电控液力自动变速器 7
2.1 学习目标 7
2.2 知识学习 7
2.2.1 电控液力自动变速器的基本认识 7
2.2.2 电控液力自动变速器的结构与工作原理 8
2.3 能力训练 36
2.3.1 训练环境条件要求 36
2.3.2 能力训练任务 36
任务一 从汽车上拆卸与安装自动变速器 37
任务二 电控液力自动变速器的分解与装配 39
任务三 电控液力自动变速器的基本检查与维护 42
任务四 电控液力自动变速器的性能测试 45
任务五 电控液力自动变速器零件的检修 49
任务六 电控液力自动变速器电控系统的检修 53
任务七 电控液力自动变速器的故障诊断 55
练习题 59
模块三 机械无级自动变速器 61
3.1 学习目标 61
3.2 知识学习 61
3.2.1 机械无级自动变速器的基本认识 61
3.2.2 机械无级自动变速器的结构与工作原理 62
3.3 能力训练 76
3.3.1 训练环境条件要求 76
3.3.2 能力训练任务 77
任务八 机械无级自动变速器故障诊断与检修 77
练习题 81
模块四 防抱死制动系统 82
4.1 学习目标 82
4.2 知识学习 82
4.2.1 防抱死制动系统的基本认识 82
4.2.2 ABS主要零部件的结构与工作原理 87
4.2.3 电子制动力分配 94
4.3 能力训练 96
4.3.1 训练环境条件要求 96
4.3.2 能力训练任务 96
任务九 汽车制动防抱死控制系统故障诊断与检修 96
练习题 105
模块五 驱动防滑控制系统 106
5.1 学习目标 106
5.2 知识学习 106
5.2.1 驱动防滑控制系统的基本认识 106
5.2.2 ASR的结构与工作原理 108
5.2.3 丰田轿车牵引力控制系统（TRC） 111
5.2.4 防滑差速器 121
5.3 能力训练 124
5.3.1 训练环境条件要求 124
5.3.2 能力训练任务 124
任务十 驱动防滑控制系统故障诊断与检修 124
练习题 131
模块六 电子稳定程序控制系统 133
6.1 学习目标 133
6.2 知识学习 133
6.2.1 ESP的基本认识 133
6.2.2 大众轿车ESP的结构与工作原理 136
6.2.3 丰田雷克萨斯LS400轿车电子稳定程序控制系统（VSC） 141
6.3 能力训练 144
6.3.1 训练环境条件要求 144
6.3.2 能力训练任务 144
任务十一 汽车行驶稳定电子控制系统故障诊断与检修 144
练习题 148
模块七 电控悬架系统 149
7.1 学习目标 149
7.2 知识学习 149
7.2.1 电控悬架系统的基本认识 149
7.2.2 电控悬架系统的结构与工作原理 151
7.2.3 丰田轿车的电控悬架系统 152
7.2.4 挂车电子控制空气悬架电子高度控制模块（ELM） 167
7.3 能力训练 169
7.3.1 训练环境条件要求 169
7.3.2 能力训练任务 169
任务十二 电控悬架系统故障诊断与检修 169
练习题 176
模块八 电控动力转向与四轮转向系统 178
8.1 学习目标 178
8.2 知识学习 178
8.2.1 液压式EPS 178
8.2.2 电动式EPS 185
8.2.3 四轮转向系统 189
8.3 能力训练 196
8.3.1 训练环境条件要求 196
8.3.2 能力训练任务 196
任务十三 电控动力转向系统故障诊断与检修 196
练习题 200
模块九 电控四轮驱动系统 202
9.1 学习目标 202
9.2 知识学习 202
9.2.1 电控四轮驱动系统的基本认识 202
9.2.2 电控四轮驱动系统的主要部件 206
9.2.3 电控四轮驱动系统的工作过程 208
9.3 能力训练 213
9.3.1 训练环境条件要求 213
9.3.2 能力训练任务 213
任务十四 电控四轮驱动系统故障诊断与检修 213
练习题 226
模块十 汽车轮胎监测系统 228
10.1 学习目标 228
10.2 知识学习 228
10.2.1 汽车轮胎监测系统的基本认识 228
10.2.2 汽车轮胎监测系统主要零部件的结构与工作原理 229
10.3 能力训练 231
10.3.1 训练环境条件要求 231
10.3.2 能力训练任务 231
任务十五 汽车轮胎压力监测系统故障诊断与检修 231
练习题 234
参考文献 235