项目一 项目入门 1
任务一 认识机电产品 1
一、相关知识 1
二、相关实践 2
任务二 认识电气控制系统 4
一、相关知识 4
（一）继电器接触式控制电路 5
（二）PLC控制电路 5
二、相关实践 7
任务三 明确本课程的学习任务 8
项目二 电气控制相关技术的应用 9
任务一 工业用电的基本知识 9
一、相关知识 9
（一）三相四线制相关知识 9
（二）接地保护与接零保护 9
（三）触电方式与触电解救 10
二、相关实践 12
（一）触电急救 12
（二）工厂安全用电 13
（三）电火灾的紧急处理 14
任务二 认识常用的几种传感器 14
一、相关知识 14
（一）位移传感器 15
（二）速度检测传感器 20
（三）加速度传感器 24
（四）温度传感器 25
二、相关实践 27
任务三 认识变压器 28
一、相关知识 28
（一）变压器的结构 28
（二）变压器的型号和额定值 30
（三）变压器的工作原理 30
二、相关实践 31
任务四 认识电动式驱动执行机构 32
一、相关知识 33
（一）伺服电机 33
（二）三相异步电动机 35
（三）步进电动机 40
（四）直线电动机 42
二、相关实践 43
项目三 识读与绘制继电接触器控制电路 45
任务一 绘制皮带输送机电路图 45
一、相关知识 45
（一）常用的电器元件 45
（二）电气控制线路的绘制 56
二、相关实践 59
任务二 绘制实验用搅拌机的继电器控制电气原理图 60
一、相关知识 61
（一）继电器的识别 61
（二）三相异步电动机点动直接启动控制线路 63
（三）三相异步电动机多地控制线路 65
（四）电气控制线路设计 65
二、相关实践 66
任务三 绘制强力搅拌机继电器电气原理图 68
一、相关知识 68
（一）行程开关及识别 68
（二）三相异步电动机正反转直接启动控制线路 70
二、相关实践 72
任务四 识读C6140普通车床电气原理图 73
一、相关知识 73
（一）电动机的降压启动 73
（二）电动机的制动 77
二、相关实践 83
任务五 识读M1432A型万能外圆磨床电气控制线路 86
一、相关知识 86
二、相关实践 87
任务六 识读XA6132型卧式万能铣床电气控制电路 90
一、相关知识 90
（一）XA6132型卧式万能铣床的结构及工作要求 90
二、相关实践 91
（一）XA6132型卧式万能铣床电力拖动特点及控制要求 91
（二）XA6132型卧式万能铣床工作原理分析 92
（三）故障排除 97
项目四 西门子S7-200系列PLC的应用 99
任务一 认识S7-200系列PLC 99
一、相关知识 99
（一）PLC的产生 99
（二）PLC的发展 100
（三）可编程控制器的特点及应用 101
（四）PLC的分类 102
（五）PLC的硬件组成 102
（六）SIMATIC PLC的种类 103
（七）S7-200 PLC的硬件组成 105
（八）S7-200系列PLC的主要技术性能 106
（九）S7-200系列PLC的系统内部资源 109
二、相关实践 114
任务二 异步电动机自锁正转控制设计 115
一、相关知识 115
（一）梯形图（LAD） 116
（二）语句表（STL） 118
（三）功能块图（FBD） 118
二、相关实践 118
（一）三相异步电动机接触器控制的自锁正转控制 118
（二）三相笼型异步电动机Y-△降压启动PLC控制系统设计 119
任务三 水泵运行的PLC编程 121
一、相关知识 121
二、相关实践 126
任务四 运料小车控制系统设计 129
一、相关知识 129
（一）定时器分类 129
（二）典型的简单定时应用程序 132
二、相关实践 135
任务五 液体混合的PLC控制 142
一、相关知识 142
二、相关实践 145
任务六 计数器的应用 147
一、相关知识 147
二、相关实践 150
任务七 五层电梯的楼层定位显示的PLC控制 152
一、相关知识 152
二、相关实践 162
任务八 编制汽车库自动门控制系统的PLC 164
一、相关知识 164
二、相关实践 165
任务九 应用随机逻辑控制方法编制一计数器程序 169
一、相关知识 169
二、相关实践 170
任务十 应用顺序控制的功能图法编制压力机PLC程序 172
一、相关知识 173
二、相关实践 176
任务十一 S7-200PLC编程软件STEP7-Micro/WIN32软件的使用 188
一、相关知识 188
（一）STEP7-Micro/WIN32软件 188
（二）功能 191
（三）编程 193
（四）编辑程序 194
二、相关实践 198
项目五 人机界面及组态软件 204
任务一 电机运行监控系统设计 204
一、相关知识 204
（一）人机界面认识 204
（二）HMI和PLC的联系 205
（三）监控组态软件简介 205
（四）力控监控组态软件PCAuto3.1简介 206
（五）力控开发系统 207
二、相关实践 210
三、扩展提高 216
任务二 楼宇监控系统设计 217
一、相关知识 217
（一）力控中的复杂图形对象 217
（二）力控中图形对象的编辑 218
（三）动画连接 220
（四）动作脚本简介 222
二、相关实践 224
（一）仿真系统组成 224
（二）楼宇监控系统功能要求 224
（三）画面设计 224
（四）组态过程 226
（五）PLC部分程序设计 229
（六）显示屏设计 231
三、扩展提高 231
参考文献 234