第1章 引论 1
1.1国内、外地效翼船技术发展概况 1
1.2地效翼船的技术特点 4
1.3地效高度和地效翼船的分类 5
1.4地效翼船的可能用途 8
1.5坐标系 9
1.5.1体轴坐标系O-XYZ 9
1.5.2风轴坐标系O-XaYaZa 9
1.5.3半体轴坐标系O-XcYcZc 10
1.5.4水平面坐标系O-XwYwZw 10
1.5.5几个相关角度 10
1.5.6坐标系之间的转换关系 11
1.5.7一些运动学关系 15
1.6关于静态稳定性和操纵性的概念 17
第2章 地效飞行状态机翼气动特性的改变 18
2.1机翼的地面效应现象 18
2.2处于地效状态机翼获得的气动效能增益 23
2.3地效状态机翼的纵向气动特性 25
2.4机翼的气动焦点和压力中心 29
2.5气动导数组合量（Chymvz-Cvymhmz）的特点 36
2.6机翼后面的平均下洗角 38
2.7地效状态横侧运动参数对纵向气动特性的影响 40
2.8地效飞行状态的偏导数mx 42
第3章 不定常飞行和定常曲线飞行作用在地效翼船上的气动力和力矩 45
3.1前面机翼在水平尾翼处产生的平均下洗角 46
3.2绕横轴OZ以角速度wx旋转引起的附加气动力和力矩 49
3.3垂向速度H引起的气动力和力矩 52
3.4绕纵轴OX以角速度wx旋转引起的附加气动力和力矩 54
3.5绕立轴OY以角速度wy旋转引起的附加气动力和力矩 58
3.6计及α0≠0的修正 61
3.7垂向加速度H对气动特性的影响 63
第4章 地效翼船纵向运动的静态稳定性和操纵性 65
4.1整船的纵向气动系数和气动焦点 65
4.2定常水平直线飞行状态外力的平衡 69
4.3纵向平衡状态的静态稳定性 71
4.3.1对速度的静态稳定性 72
4.3.2对俯仰角的静态稳定性 73
4.3.3对飞高的静态稳定性 76
4.3.4不计速度变化影响的静态稳定性 78
4.4地效翼船纵向静态操纵性 80
4.4.1定常直线平飞状态升降舵的平衡舵角 80
4.4.2纵向静态操纵性 81
4.5重心与气动焦点位置的排列 86
4.6水平尾翼对提高纵向静态稳定性的作用 88
第5章 地效翼船纵向静态操纵性指标 91
5.1需用推力曲线族和可用推力曲线族 92
5.2用推力曲线网求纵向静态操纵性指标 95
5.2.1固定舵角操纵发动机油门的纵向静态操纵性指标 96
5.2.2固定发动机油门操纵舵角的纵向静态操纵性指标 97
5.2.3协同操纵油门和舵角保持速度不变的纵向静态操纵性指标 98
5.2.4协同操纵油门和舵角保持飞高不变的纵向静态操纵性指标 98
5.2.5协同操纵油门和舵角保持俯仰角不变的纵向静态操纵性指标 99
5.2.6同时独立操纵油门和舵角的纵向静态操纵性指标 100
5.3需用推力曲线的斜率 102
5.4油门操纵效率局部指标 106
5.5舵面偏转效率局部指标 108
5.6油门和舵角协同操纵时的纵向静态操纵性指标 110
第6章 地效翼船横侧运动的静态平衡、稳定和操纵 116
6.1带横倾和侧滑的定常直线水平飞行力的平衡 116
6.2带横倾和侧滑的定常水平盘旋力的平衡 120
6.3带横倾和侧滑的定常水平盘旋半径 123
6.4横侧运动的静态稳定性 127
6.4.1对侧滑角的静态稳定性指标 127
6.4.2对横倾角的静态稳定性指标 128
6.4.3横倾、侧滑交叉静态稳定性指标 129
6.4.4侧滑、横倾交叉静态稳定性指标 130
6.4.5横滚静态稳定性指标 131
6.4.6侧滑静态稳定性指标 132
第7章 地效翼船扰动运动与稳定 134
7.1运动方程 134
7.2纵向运动和横侧运动的耦合和分离 140
7.3 6自由度扰动运动稳定的充要条件及方程的解 145
7.4纵向扰动运动与稳定 148
7.4.1纵向扰动运动方程 148
7.4.2纵向扰动运动方程组的解 150
7.4.3纵向快速变化运动 156
7.4.4纵向慢速变化运动 158
7.4.5纵向稳定充分必要条件的进一步讨论 159
7.4.6非周期稳定条件 164
7.4.7振荡稳定条件 168
7.4.8快变运动的稳定区域边界 170
7.4.9风洞“自由飞”模型试验 和地效翼船快变运动稳定性 172
7.5横侧扰动运动稳定性 173
7.5.1横侧扰动运动方程组 173
7.5.2横侧扰动运动方程组的解 174
7.5.3横侧运动稳定的充分必要条件 176
7.5.4横侧运动非周期稳定边界 176
7.5.5横侧运动振荡稳定边界 178
第8章 带自控系统的地效翼船的运动特性 185
8.1纵向自控运动 185
8.1.1纵向运动控制机构及作用 185
8.1.2带自控系统的地效翼船纵向扰动运动方程 186
8.1.3带自控系统的地效翼船纵向运动的阻尼 189
8.2横侧自控运动 190
8.2.1横侧运动控制机构及作用 190
8.2.2带自控系统的地效翼船横侧扰动运动方程 191
8.2.3带自控系统的地效翼船横侧运动的阻尼 192
第9章 地效翼船的纵向松杆稳定性问题 196
9.1升降舵自由状态（松杆）的地效翼船纵向气动特性 196
9.2松杆状态与纵稳性有关的几个偏导数 198
9.3松杆状态纵向静态稳定性指标 200
9.3.1松杆状态俯仰静稳定裕度XFv-T 200
9.3.2松杆状态升沉静稳定裕度 201
9.3.3松杆状态纵向气动导数组合量Δ4的变化 205
后记 208
参考文献 209