第1章 数控机床故障诊断与维修概述 1
1.1 数控机床故障诊断与维修的意义 1
1.1.1 数控机床故障诊断与维修的必要性 1
1.1.2 数控机床维修的技术指标 1
1.2 数控机床故障诊断与维修的基本要求 2
1.2.1 故障诊断与维修的基本条件 2
1.2.2 预防性维护 3
1.2.3 数控设备的管理 5
1.3 数控机床故障诊断的类型与特点 6
1.3.1 数控机床故障诊断的特点 6
1.3.2 数控机床常见电气故障类型与特点 8
1.3.3 数控机床常见机械故障类型与特点 9
1.3.4 数控系统的故障规律 11
1.3.5 其他故障 12
1.4 数控机床故障诊断与维修方法 12
1.4.1 诊断流程 12
1.4.2 数控机床故障诊断与维修的常规方法 13
1.5 数控机床的安装调试 15
1.5.1 安装的环境要求 15
1.5.2 数控车床的安装 15
1.5.3 数控铣床的安装 16
1.5.4 加工中心的安装 16
1.5.5 数控机床的调试 17
1.5.6 通电试车前的检查和调整 20
1.6 数控机床精度要求、检测方法和验收 21
1.6.1 数控机床检测的新标准 21
1.6.2 数控机床常见精度要求及传统检测方法 21
1.6.3 数控机床的精度要求及先进的检测方法 22
1.6.4 数控车床验收 24
1.6.5 数控铣床的验收 25
1.6.6 加工中心的验收 25
1.6.7 机床精度的验收 26
习题1 28
第2章 国产SKY系统数控机床的故障诊断与维修 29
2.1 国产SKY2003数控系统概述 29
2.2 SKY2003数控系统的故障诊断与维修 30
2.2.1 SKY2003数控系统概述 30
2.2.2 硬件故障 31
2.2.3 软件故障 36
2.2.4 外部故障 37
2.3 SKY2003系统数控车床的维护与保养 37
2.4 南京SKY2003系统数控机床机械故障诊断与维修 39
2.4.1 主轴部件故障诊断与维修 39
2.4.2 进给系统的结构及维修 41
2.4.3 导轨副的结构及维修 44
2.5 计算机硬件故障排除的基本方法 49
习题2 50
第3章 国产广州GSK系统数控机床的故障诊断与维修 51
3.1 广州GSK系统数控机床概述 51
3.1.1 GSK 980T数控车床概述 51
3.1.2 GSK990M数控铣床概述 53
3.1.3 GSK 990Mi加工中心概述 54
3.2 广州GSK 980T数控系统连接 55
3.2.1 GSK 980T数控系统连接框图 55
3.2.2 各部件的连接 56
3.3 机床调试 58
3.4 GSK 980T数控系统诊断表 60
3.4.1 DL/D0诊断信息 60
3.4.2 系统信号 62
3.5 GSK 980T数控系统报警表 64
3.6 GSK 990Mi数控系统宏指令编程的故障诊断 66
3.7 广州GSK系统数控机床的故障诊断与维修 74
3.7.1 刀架类故障诊断与维修 74
3.7.2 主轴类故障诊断维修 76
3.7.3 系统显示类故障诊断维修 79
3.7.4 螺纹加工类故障诊断维修 80
3.7.5 系统类故障诊断维修 82
3.7.6 驱动类故障诊断维修 82
3.7.7 指令控制类故障 86
3.7.8 其他类故障 87
3.8 广州GSK990M系统数控机床报警故障诊断 88
习题3 92
第4章 华中系统数控机床的故障诊断与维修 93
4.1 华中系统数控机床概述 93
4.1.1 华中世纪星HNC-21/22数控系统 93
4.1.2 华中世纪星HNC-18i/19i数控系统 94
4.1.3 华中世纪星全数字交流伺服驱动单元 95
4.2 华中系统数控机床的故障分类 97
4.2.1 常见故障及其分类 97
4.2.2 故障分析的基本方法 98
4.3 华中系统数控机床的维修步骤 99
4.3.1 故障记录 99
4.3.2 维修前的检查 101
4.3.3 故障诊断的基本方法 102
4.4 华中数控系统的维修 102
4.4.1 加工运行故障 102
4.4.2 加工运行中故障分析 103
4.4.3 华中数控系统的在线故障诊断系统 104
4.4.4 软件环境设置故障 105
4.5 华中数控系统的其他故障诊断与维修 108
4.6 华中数控系统数控机床软件补偿原理 112
4.6.1 步距规测量定位精度的方法 113
4.6.2 补偿实例 114
习题4 120
第5章 FANUC数控系统的故障诊断与维修 121
5.1 FANUC数控系统简介 121
5.1.1 FANUC系统的数控装置 121
5.2 FANUC数控系统常见故障分析 122
5.3 FANUC数控系统故障诊断 124
5.3.1 FANUC系统共性故障分析及维修 124
5.3.2 FANUC 0系统故障分析及维修 137
5.3.3 FANUC 3、6、10、11、12、15系统故障分析及维修 147
5.4 FANUC系统的数控机床机械故障诊断与维修 170
5.5 FANUC系统数控机床主传动系统的故障诊断与维修 183
习题5 184
第6章 SINUMERIK数控系统的故障诊断与维修 185
6.1 SINUMERIK数控系统的数控装置简介 185
6.2 SINUMERIK 810T/M的维修 188
6.2.1 SINUMERIK 810T/M的结构 188
6.2.2 SINUMERIK 810T/M常见故障及排除方法 190
6.3 SINUMERIK系统的故障诊断与维修 194
6.3.1 SINUMERIK系统的硬件故障诊断 194
6.3.2 SINUMERIK系统的软件维修 197
6.3.3 参数调试 198
6.4 SINUMERIK系统的基本检查与信号诊断 199
6.4.1 SINUMERIK系统的L/0信号的构成 199
6.4.2 SINUMERIK系统L/O信号状态的显示与输出模拟 201
6.4.3 系统自诊断 203
6.5 SINUMERIK 850数控系统的故障诊断与维修 205
6.6 SINUMERIK系统输入/输出(L/0)、PLC的故障诊断 209
6.6.1 利用PLC进行数控机床的故障检测 209
6.6.2 数控机床输入/输出(L/0)控制的故障诊断 212
6.6.3 数控机床PLC故障诊断 215
6.7 SINUMERIK数控机床的故障分析 220
6.7.1 SINUMERIK的NC系统故障 220
6.7.2 SINUMERIK伺服系统故障 222
6.7.3 SINUMERIK外部故障 222
6.7.4 数控机床机械故障的诊断与维修 224
6.7.5 SINUMERIK 802S/802C系统的故障诊断与维修 226
习题6 228
第7章 数控电火花线切割机床的故障诊断与维修 229
7.1 数控电火花线切割机床概述 229
7.2 数控电火花线切割机床的故障诊断原则和电源使用方法 232
7.2.1 数控电火花线切割机床的故障诊断原则 232
7.2.2 数控电火花线切割机床的交流稳压电源使用方法 233
7.3 数控电火花线切割机床常见故障的排除方法 234
7.3.1 数控电火花线切割机床断丝的原因及排除方法 234
7.4 导轮工作精度对线切割加工精度的影响 237
7.4.1 导轮工作精度对线切割加工精度的影响 237
7.4.2 导轮径向圆跳动对加工尺寸的影响 237
7.4.3 导轮轴向窜动对加工尺寸的影响 237
7.4.4 提高导轮运动精度的途径 238
7.5 数控电火花线切割机床的疑难故障及其原因分析 239
7.6 数控电火花线切割机床数控系统故障诊断与维修 240
7.6.1 CNC系统故障实例与诊断 240
7.6.2 脉冲电源系统故障实例与诊断 245
7.6.3 其他机电故障实例与诊断 247
7.7 数控电火花线切割机床常见的电气故障 249
7.8 DK77系列数控电火花线切割机床的故障诊断与维修 253
习题7 255
附录1 FANUC其他系统故障分析及维修 256
附录2 广州GSK数控系统参数一览表 279
参考文献 288