第1章 机床电气PLC编程的基本概念 1
1.1机床的电气控制 1
1.2机床电气控制系统设计的基本内容和一般原则 2
1.2.1机床电气控制系统设计的基本内容 2
1.2.2机床电气控制线路设计的一般原则 4
1.3机床电气控制方案确定原则和电动机的选择 8
1.3.1确定机床拖动方式 8
1.3.2选择传动电动机 9
1.4机床电气控制线路的经验设计法和逻辑分析设计法 10
1.4.1经验设计法 10
1.4.2逻辑分析设计法 11
1.5机床电气控制系统的工艺设计 12
1.5.1机床电气设备总体配置设计 12
1.5.2机床电气元件布置图的设计及电气部件接线图的绘制 13
1.5.3清单汇总和说明书的编写 14
1.6机床电气PLC控制系统的设计 14
1.6.1机床电气PLC控制系统设计的基本内容 15
1.6.2机床电气PLC控制系统设计的一般步骤 16
第2章 机床电气PLC编程应用基础 18
2.1日本三菱公司FX2N系列PLC的硬、软件资源 18
2.1.1日本三菱公司FX2N系列PLC的硬件资源列表 18
2.1.2日本三菱公司FX2N系列PLC的软件资源列表 22
2.2德国西门子公司S7-200系列PLC的硬、软件资源 30
2.2.1德国西门子公司S7-200系列PLC的硬件资源列表 31
2.2.2德国西门子公司S7-200系列PLC的软件资源列表 36
2.3日本OMRON公司小型PLC的硬、软件资源 56
2.3.1日本OMRON公司PLC简介 56
2.3.2日本OMRON公司CPM1A系列小型PLC的硬件资源列表 58
2.3.3日本OMRON公司小型PLC的软件指令系统列表 62
2.4法国施耐德公司的Twido系列PLC的硬、软件资源 69
2.4.1法国施耐德公司Twido系列PLC简介 69
2.4.2法国施耐德公司Twido系列PLC基本指令编程应用 73
2.4.3法国施耐德公司Twido系统PLC开发应用常用列表 82
2.5机床电气PLC编程所应用的编程器或编程工具软件 93
2.5.1从程序输入到程序运行的基本流程 93
2.5.2图形编程器主要功能及常用编程软件的使用说明 93
第3章 机床电气PLC编程实用方法 96
3.1机床电气PLC编程的经验设计法 96
3.1.1经验设计法编程常用的基本电路环节 97
3.1.2经验设计法的简单编程举例 117
3.2机床电气PLC编程的电气控制线路转换设计法（翻译法） 118
3.2.1转换设计法编程的一般步骤 118
3.2.2转换设计法编程的注意事项 119
3.2.3转换设计法编程的简单举例 120
3.3机床电气PLC编程的逻辑设计法 121
3.3.1逻辑函数和运算形式与PLC梯形图、指令语句的对应关系 121
3.3.2逻辑设计法编程的一般步骤 122
3.3.3逻辑设计法编程的简单举例 123
3.4机床电气PLC编程的顺序功能图设计法 125
3.4.1顺序功能图设计法编程概述 125
3.4.2顺序功能图的三大要素 126
3.4.3顺序功能图的基本结构 129
3.4.4 PLC的步进顺序控制指令与编程 130
3.4.5顺序功能图中转换实现的基本规则 134
3.4.6顺序功能图设计法常用三种编程方法的应用举例 136
第4章 用翻译法进行机床电气PLC编程的实例 143
4.1 CA6140小型普通车床的PLC控制编程实例 143
4.1.1 CA6140小型普通车床的结构组成和主要运动 143
4.1.2 CA6140小型普通车床的电气控制 144
4.1.3 CA6140小型普通车床的PLC控制改造编程 146
4.1.4 PLC控制的工作过程分析 147
4.2 C650中型普通车床的PLC控制编程实例 148
4.2.1 C650中型普通车床的结构组成和主要运动 148
4.2.2 C650中型普通车床的电气控制电路 149
4.2.3 C650中型普通车床的PLC控制改造编程 151
4.2.4 PLC控制的工作过程分析 152
4.3 Z3040摇臂钻床的PLC控制编程实例 155
4.3.1 Z3040摇臂钻床的结构组成和主要运动 155
4.3.2 Z3040摇臂钻床的电气控制 156
4.3.3 Z3040摇臂钻床的PLC控制改造编程 158
4.3.4 PLC控制的工作过程分析 160
4.4 M7475型立轴圆台平面磨床的PLC控制编程实例 161
4.4.1 M7475型立轴圆台平面磨床的结构组成和主要运动 162
4.4.2 M7475型立轴圆台平面磨床的电气控制 163
4.4.3 M7475型立轴圆台平面磨床的PLC控制改造编程 166
4.5 T610型卧式镗床的PLC控制编程实例 169
4.5.1 T610型卧式镗床的结构组成和主要运动 169
4.5.2 T610型卧式镗床的电气控制 170
4.5.3 T610型卧式镗床的PLC控制改造编程 184
4.6 B2012A型龙门刨床的PLC控制编程实例 191
4.6.1 B2012A型龙门刨床的结构组成和主要运动 191
4.6.2 B2012A型龙门刨床的电气控制 193
4.6.3 B2012A型龙门刨床PLC控制改造编程 199
4.7双面单工液压传动组合机床的电气PLC控制编程 203
4.7.1组合机床的结构组成和工作特点 204
4.7.2双面单工液压传动组合机床的电气控制 205
4.7.3双面单工液压传动组合机床PLC控制编程 207
4.8 PLC在数控机床中的工程应用编程 209
4.8.1数控机床中PLC的主要功能 209
4.8.2 PLC与机床之间的信号处理过程 210
4.8.3数控机床中PLC控制程序的编制 211
4.8.4钻床精度的PLC控制编程 214
第5章 用顺序功能图设计法进行机床电气PLC编程的实例 221
5.1用西门子S7-200系列PLC进行双面钻孔组合机床电气PLC控制编程的实例 221
5.1.1双面钻孔组合机床的工作流程及控制要求 221
5.1.2双面钻孔组合机床电气控制主电路 222
5.1.3双面钻孔组合机床PLC控制编程 223
5.2用西门子S7-200系列PLC进行搬运机械手电气PLC控制编程的实例 227
5.2.1单工况下的搬运机械手PLC控制编程 227
5.2.2多工况下的搬运机械手PLC控制编程 230
5.3用三菱F系列PLC进行搬运机械手电气PLC控制编程的实例 242
5.3.1机械手搬运工件的生产工艺过程分析 242
5.3.2 PLC的I/O接点地址分配 243
5.3.3 PLC控制的用户程序编制 243
5.4用三菱F系列PLC进行某龙门钻床电气PLC控制编程的实例 247
5.4.1某龙门钻床简化结构示意图和工艺说明 247
5.4.2龙门钻床工艺过程功能表图 248
5.4.3选择PLC，绘制龙门钻床PLC工程应用设计的I/O端子实际接线图 250
5.4.4编制PLC控制梯形图程序 250
5.5某加工控制中心系统的PLC控制编程实例 263
5.5.1确定编程任务 263
5.5.2确定外围I/O设备，选择PLC的型号 263
5.5.3进行PLC的I/O地址分配 263
5.5.4绘制PLC的外部接线图 264
5.5.5进行PLC控制的编程 265
第6章 全自动钢管表面除锈机PLC控制系统工程应用编程 272
6.1系统的结构组成、生产工艺流程及电控系统方案 272
6.1.1结构组成及生产工艺流程 272
6.1.2电控系统方案 274
6.2钢刷轮打磨除锈纵向进给交流电磁调速系统设计 279
6.2.1 YCTG电磁调速电动机的选用 279
6.2.2 JD1系列电磁调速电动机控制装置的选用 282
6.3本系统设计所采用的日本三菱公司F1系列超小型PLC简介 286
6.3.1日本三菱公司F1系列超小型PLC的硬件资源 286
6.3.2日本三菱公司F1系列PLC的指令系统 291
6.4全自动钢管表面除锈机操作控制PLC系统设计 293
6.4.1全自动钢管表面除锈机PLC的硬件实际接线图 293
6.4.2全自动钢管表面除锈机PLC控制的软件编程 296
6.5操作使用说明 308
6.5.1电源 308
6.5.2模拟操作 308
6.5.3运行操作 309
6.5.4事故下的故障处理及报警指示 309
6.5.5注意事项 309
附录 310
附录A 日本三菱公司FX2N系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C的使用说明 310
附录B STEP7-Micro/WIN的使用说明及其升级版的基本使用 325
附录C CXP编程软件简介及SYSMAC-CPT编程软件的使用说明 359
附录D Twido编程工具软件介绍 381
参考文献 386