第一章 防抱死制动系统（ABS）检修 1
第一节 汽车ABS功用与基本原理 1
一、汽车ABS的功用 1
二、汽车ABS的特点 1
三、车轮滑移率S及其影响因素 3
四、车轮滑移率S与附着系数？的关系 4
第二节 防抱死制动系统（ABS）的类型 5
一、按外观结构或组合形式分类 5
二、按车轮控制方式分类 6
三、按ABS的结构及原理分类 9
四、按生产厂家分类 10
第三节 防抱死制动系统（ABS）部件结构 10
一、传感器 11
二、控制开关 17
三、ABS ECU 18
四、执行控制元件 19
第四节 防抱死制动液压控制系统 20
一、循环式制动压力调节器的组成 21
二、循环式制动压力调节器的工作过程 24
三、可变容积式制动压力调节器的工作过程 26
第五节 防抱死制动系统（ABS）的控制过程 28
一、ABS的控制方式 28
二、ABS控制方法 28
三、ABS控制过程 29
第六节 MK20-I型ABS的结构与工作过程 30
一、ABS组成及工作原理 30
二、控制系统部件结构 32
三、MK20-I型ABS结构特点 36
四、MK20-I型ABS的工作过程 36
第七节 MK20-I型ABS的自诊断 41
一、MK20-I型ABS的自诊断测试 41
二、故障码读取与清除 41
三、ABS加液与放气 43
四、ABS故障目视检查与排除方法 44
第八节 ABS的拆装与检修 45
一、MK20-I型ABS拆装注意事项 45
二、HCU的拆卸与安装 46
三、前轮轮速传感器的拆装 48
四、后轮轮速传感器的拆装 50
五、诊断ABS故障的技巧和方法 51
六、MK20-I型ABS检修注意事项 52
七、MK20-I型ABS零部件检修 53
第二章 ABS的部分扩展功能 57
第一节 电子制动力分配（EBD）系统 57
一、电子制动力分配（EBD）系统功用 57
二、电子制动力分配（EBD）系统的基本组成及原理 59
三、电子制动力分配（EBD）系统的优点 60
四、EBD系统与ABS的关系 61
第二节 电子差速锁（EDS） 61
一、电子差速锁（EDS）的基本功用 61
二、电子差速锁（EDS）的基本工作过程 62
第三节 制动辅助系统（BAS） 64
一、制动辅助系统（BAS）的工作原理 64
二、制动辅助系统（BAS）的工作过程 65
第四节 上坡和下坡辅助控制系统 66
一、上坡起步辅助控制（HAC）系统 66
二、下坡辅助控制（DAC）系统 70
第五节 电子感应制动控制（SBC）系统 72
一、电子感应制动控制（SBC）系统的特点 72
二、电子感应制动控制（SBC）系统的组成 73
三、电子感应制动控制（SBC）系统的工作原理 74
第三章 防滑转控制（ASR）系统检修 76
第一节 驱动轮防滑转控制的基本原理 76
一、概述 76
二、驱动力Ft与附着力Fφ的关系 77
三、滑转率与附着系数的关系 77
四、ASR系统与ABS的异同 78
第二节 驱动轮防滑转的控制方法 79
一、控制发动机的输出转矩 79
二、控制驱动轮的制动力 80
三、控制差速器的锁止程度 81
第三节 雷克萨斯LS400型轿车ABS/TRC总体结构 81
一、防滑转控制（TRC）系统的结构特点 82
二、防滑转控制（TRC）系统的基本组成 82
三、防滑转控制（TRC）系统的控制过程 86
四、ABS/TRC控制系统电路 87
第四节 雷克萨斯LS400型轿车ABS/TRC故障自诊断 91
一、故障码的读取与清除 91
二、ABS/TRC ECU的自诊断 92
三、输入信号元件的检修 93
四、输出执行元件的检修 96
第四章 电子稳定系统（ESP）检修 98
第一节 电子稳定系统（ESP）概述 98
一、概述 98
二、ESP系统在国外和国内应用现状 99
三、ESP系统与其他系统的关系 100
第二节 电子稳定系统（ESP）的调节及工作过程分析 103
一、ESP的调节过程 103
二、ESP工作过程分析 103
第三节 电子稳定系统（ESP）的控制原理 107
一、ESP系统控制原则 107
二、ESP系统控制原理 108
第四节 别克荣御ESP系统的部件结构及控制过程 110
一、别克荣御汽车电子稳定系统的部件结构与作用 110
二、别克荣御ABS工作过程 120
三、电子制动力分配（EBD）工作过程 123
四、牵引力控制系统（TCS）控制过程 125
五、别克荣御ESP系统的控制过程 126
第五节 汽车电子稳定系统（ESP）的检修 129
一、电子稳定系统（ESP）自诊断 129
二、制动器排气程序 130
三、ESP系统传感器及执行器的检修 130
第五章 电控悬架系统原理与检修 132
第一节 电控悬架系统概述 132
一、被动悬架与主动悬架 132
二、电控悬架系统的功能 133
三、电控悬架系统的分类 134
第二节 电控悬架系统的结构与工作原理 134
一、电控悬架系统的基本组成和原理 134
二、传感器与控制开关信号 136
三、电子控制单元（ECU） 144
四、执行器 145
第三节 电控悬架系统的工作过程 148
一、减振器阻尼控制 148
二、车身高度控制过程 150
三、悬架刚度控制过程 151
四、横向稳定器侧倾刚度控制过程 153
第四节 奥迪轿车四级空气悬架系统 156
一、奥迪轿车四级空气悬架结构 156
二、按钮功能 157
三、工作模式 159
四、悬架减振器的硬度调节过程 160
五、四级空气悬架调节过程 161
六、控制部件的结构原理 163
第五节 电控悬架系统的故障诊断与检修 176
一、电控悬架检修注意事项 176
二、电控悬架的检查和调整 176
三、电控悬架故障诊断与排除 177
第六章 汽车动力转向与四轮转向系统检修 180
第一节 电控动力转向系统概述 180
一、电控动力转向系统的功能要求 180
二、电控动力转向系统的分类 181
第二节 普通动力转向系统结构与原理 181
一、基本组成及原理 181
二、基本结构 182
三、工作过程 184
第三节 电控动力转向系统的结构与原理 186
一、液压式电控动力转向系统 186
二、电动式电控动力转向系统 191
第四节 大众第三代电动式电控动力转向系统 197
一、组成与结构 197
二、电动式转向助力系统的工作原理 204
三、大众第三代电控助力转向系统诊断 208
第五节 四轮转向控制系统 209
一、4WS车辆的转向特性 209
二、转向角比例控制式4WS系统 210
三、横摆角速度比例控制式4WS系统 214
第七章 轮胎压力监控系统检修 219
第一节 轮胎压力监控系统概述 219
一、轮胎压力与行车安全 219
二、轮胎压力对轮胎的影响 219
三、轮胎压力监控系统的监控类型 220
四、轮胎压力监控系统工作原理 222
五、轮胎压力监控系统（TPMS）主要作用及优点 222
第二节 轮胎压力监控系统的结构与工作过程 223
一、轮胎压力监控系统的组成 223
二、轮胎压力监控系统的部件结构 223
三、轮胎压力监控系统的工作过程 227
第三节 轮胎压力监控系统的功能 228
一、轮胎压力监控系统操作和显示 228
二、轮胎压力监控系统的功能简介 232
三、电路图 234
四、车轮电子装置的拆装 234
第四节 别克荣御轿车直接式轮胎气压监测系统 236
一、基本组成 237
二、TPMS系统工作原理 237
三、轮胎气压监测系统读入模式 239
四、轮胎气压监测系统的诊断功能 240
参考文献 244