第1章 概述 1
1.1导弹的分类和组成 1
1.2制导系统的功能及组成 6
1.3对制导系统的基本要求 8
习题与思考题 10
第2章 制导方式及制导规律 11
2.1制导方式基本概念 11
2.2各种制导方式及其原理 11
2.3精确制导技术及其应用 19
2.4制导规律 21
习题与思考题 27
第3章 导弹控制方法及原理 28
3.1导弹飞行控制的力学环境 28
3.2导弹控制方法分类 43
3.3导弹横向机动方法 45
3.4滚动控制 45
3.5气动力控制 46
3.6推力矢量控制 52
3.7导弹操纵飞行原理 55
习题与思考题 57
第4章 导弹数学模型及其特性分析 59
4.1导弹刚体的运动方程 59
4.2弹体运动方程简化 64
4.3弹体运动传递函数 68
4.4导弹弹体动态特性分析 72
4.5导弹的机动性和操纵性 78
习题与思考题 82
第5章 导弹上制导装置及其工作原理 83
5.1弹上测量装置 83
5.2导弹的执行机构（舵机与舵回路） 105
习题与思考题 114
第6章 导弹飞行控制系统分析与设计 116
6.1自动驾驶仪与稳定回路的基本概念 116
6.2姿态角稳定控制系统分析与设计 118
6.3法向过载稳定控制系统的分析与设计 140
6.4导弹质心的稳定与控制 142
习题与思考题 153
第7章 自动寻的制导系统分析与设计 154
7.1运动学环节及其传递函数 154
7.2制导精度分析与计算 161
7.3自动寻的制导系统品质分析实例 166
7.4基于协方差分析方法的寻的回路制导精度分析 172
7.5基于伴随技术的寻的回路制导精度分析 176
习题与思考题 179
第8章 地空导弹遥控指令制导系统分析实例 180
8.1导弹指令制导系统组成及工作原理 180
8.2导弹指令制导系统各部分的传递函数 182
8.3遥控指令制导和控制回路分析 187
习题与思考题 199
第9章 导弹制导控制系统数学仿真 200
9.1系统仿真概述 200
9.2利用MATLAB对导弹俯仰角稳定控制系统性能仿真 205
9.3导弹滚动角稳定控制系统设计与性能仿真验证实例 212
9.4导弹三自由度运动制导控制系统数学仿真实例 214
9.5导弹六自由度运动制导控制系统数学仿真实例 219
习题与思考题 230
第10章 导弹制导控制系统半实物仿真 231
10.1制导控制系统半实物仿真综述 231
10.2射频制导半实物仿真及其系统设计 238
10.3红外制导半实物仿真及其系统设计 246
10.4成像制导半实物仿真及其系统设计 252
习题与思考题 256
参考文献 257