第0章 绪 论 1
0.1 背景和意义 1
0.2 多轴数控加工理论的国内外文献概述 3
0.3 本书理论的提出 5
0.4 本书的主要贡献 6
第1章 复杂曲面加工的密切原理 8
1.1 四轴和五轴数控铣床 8
1.2 加工刀具与加工方式 13
1.3 切触概念浅释 18
第2章 端铣加工的密切原理 22
2.1 曲面的二阶近似 22
2.2 五坐标下的二阶局部切触条件 24
2.3 三阶切触在五坐标加工中的应用 26
2.4 椭球拟合玩具汽车车顶曲面 30
2.5 切触原理在五轴机床加工椭球曲面中的应用 32
2.6 面与面之间的局部切触 51
第3章 侧铣加工的密切原理 57
3.1 用圆柱铣刀侧铣加工直纹面上抛物点和双曲点 57
3.2 侧铣的二阶切触计算 59
3.3 侧铣的三阶切触计算 66
3.4 密切加工不可展直纹面 70
3.5 等距共轭原理在圆柱铣刀侧铣加工中的应用 74
3.6 铣刀轴线与等距曲面的接触 78
第4章 复杂柱面的密切加工 86
4.1 曲线的二阶展开 86
4.2 五坐标下的柱面二阶局部切触条件 89
4.3 柱形椭圆曲面数控加工 91
4.4 高阶展开高阶接触 97
4.5 五坐标下的高阶局部切触条件 101
4.6 密切方法的计算机图形分析 105
4.7 椭圆柱面在JOS五坐标机床上的加工 107
4.8 椭圆槽的机床加工试验 109
4.9 UG编程与密切方法的比较 115
4.10 UG对椭圆槽密切加工方法仿真 120
4.11 计算被加工曲面的加工余量 124
4.12 三坐标测量机测量椭圆曲面的精度 130
4.13 柱面加工的整体切触算法 137
4.14 面与线的切触 142
第5章 计算机拟合曲面的三阶切触 148
5.1 三次样条曲线的三阶切触 148
5.2 双三次样条曲面的三阶切触 149
5.3 贝塞尔曲线拟合的任意柱形曲面 152
第6章 叶轮的加工 158
6.1 叶轮抛物面叶片的成型设计计算 158
6.2 四坐标侧铣叶轮 165
6.3 计算原理及程序 167
6.4 Mastercam对叶轮加工的模拟仿真 176
6.5 通过计算截面来验证 179
6.6 数控加工实验 181
第7章 切触在路径规划中的作用 187
7.1 刀具轨迹规划 187
7.2 刀具位置数据生成 197
7.3 刀具加工的局部过切 202
7.4 最佳材料切除 205
7.5 碰撞检验 208
7.6 五坐标加工步长计算 209
7.7 切触原理在规划中的应用 212
7.8 AutoCAD对曲面实体边界模型的表示 219
第8章 曲面加工实验 230
8.1 斜圆柱形工作表面（斜铣）及斜度大的成型铣刀型面的计算 230
8.2 路径规划的应用 232
参考文献 237
索 引 242