第1章CCSv5.3软件包的安装与使用入门 1
1.1 CCS v5的安装 1
1.1.1 CCS v5的下载 1
1.1.2 CCS v5在WIN7中的安装过程 1
1.2安装C2000 DSP开发助手（controISUITE） 5
1.3 CCSv5.3使用入门 6
第2章Proteus快速入门 24
2.1 ISIS（Intelligent Schematic Input System）基本概念与操作 24
2.1.1 Proteus 7.10的编辑环境 24
2.1.2元器件的基本操作与库简介 29
2.2虚拟仪器的使用 38
2.2.1虚拟示波器 38
2.2.2逻辑分析仪 40
2.2.3虚拟终端 42
2.2.4电压表和电流表 43
2.3微处理器仿真 43
2.3.1基于 Proteus VSM源代码调试 44
2.3.2针对Piccolo DSP的源代码控制系统 47
2.4基于图表的仿真及分析 54
2.5闪烁灯演示实验 57
2.5.1绘制原理图 57
2.5.2基于Proteus的闪烁灯CCS工程 59
2.5.3基于Proteus 8.0的ADC范例 65
2.5.4在Proteus 8.0中编译与虚拟硬件测试 71
第3章 数模转换器（ADC） 79
3.1数模转换器（ADC） 79
3.1.1数模转换器特点 79
3.1.2数模转换器结构框图 80
3.1.3 SOC的工作原理 81
3.1.4 ADC转换优先级 83
3.1.5同步采样模式 83
3.1.6 EOC和中断操作 84
3.1.7上电顺序 85
3.1.8内部/外部参考电压选择 85
3.1.9 ADC寄存器 86
3.2 ADC固件库 87
3.2.1数据结构文档 87
3.2.2定义文档 89
3.2.3类型定义文档 91
3.2.4枚举文档 91
3.2.5函数文档 94
3.3基于固件的ADC范例 101
第4章 设备时钟 109
4.1设备时钟简介 109
4.1.1使能/禁止外设单元的时钟 110
4.1.2配置低速外设时钟预分频器 113
4.2 CLK固件库 114
4.2.1数据结构文档 114
4.2.2定义文档 115
4.2.3类型定义文件 116
4.2.4枚举文档 117
4.2.5函数文档 119
第5章 振荡器与锁相环 132
5.1振荡器与锁相环模块 132
5.1.1输入时钟选项 132
5.1.2配置输入时钟源和XCLKOUT选项 135
5.1.3配置设备的时钟域 135
5.1.4基于PPL的时钟模块 137
5.1.5生成XCLKOUT 138
5.1.6 PLL控制、状态和XCLKOUT寄存器描述 139
5.2 OSC固件库 141
5.2.1数据结构文档 141
5.2.2定义文档 142
5.2.3类型定义文档 142
5.2.4枚举文档 143
5.2.5函数文档 143
5.3 PLL固件库 146
5.3.1数据结构文档 146
5.3.2定义文档 146
5.3.3类型定义文档 147
5.3.4枚举文档 147
5.3.5函数文档 148
5.4振荡器与锁相环例程 152
第6章CPU与定时器 157
6.1中央处理器（CPU）模块 157
6.1.1 CPU结构 157
6.1.2 CPU寄存器 159
6.1.3累加器（ACC， AH， AL） 161
6.1.4被乘数寄存器（XT） 162
6.1.5乘积寄存器（P、PH、PL） 162
6.1.6数据页指针（DP） 163
6.1.7堆栈指针（SP） 164
6.1.8辅助寄存器（XAR0～XAR7， AR0～AR7） 164
6.1.9程序计数器（PC） 165
6.1.10返回程序计数器（RPC） 165
6.1.11状态寄存器（ST0，ST1） 166
6.1.12中断控制寄存器（IFR、 IER、 DBGIER） 166
6.1.13 CPU看门狗模块 166
6.1.14看门狗定时器 166
6.1.15看门狗复位或看门狗中断模式 168
6.1.16看门狗寄存器 168
6.1.17 32位CPU定时器0/1/2 170
6.2 CPU固件库 175
6.2.1数据结构文档 175
6.2.2定义文档 175
6.2.3自定义类型文件 178
6.2.4枚举文档 178
6.2.5函数文档 179
6.2.6变量文档 182
6.3定时器固件库 182
6.3.1数据结构文档 182
6.3.2定义文档 183
6.3.3类型定义文档 183
6.3.4枚举文档 183
6.3.5函数文档 184
6.4看门狗定时器固件库 187
6.4.1数据结构文档 187
6.4.2定义文档 188
6.4.3类型定义文档 188
6.4.4枚举文档 189
6.4.5函数文档 189
6.5 CPU与定时器固件库例程 192
6.5.1 CPU定时器例程 192
6.5.2定时器例程 198
6.5.3看门狗定时器例程 205
第7章 捕获（CAP）单元 209
7.1 eCAP概述 210
7.1.2捕获和APWM操作模式 210
7.1.3 eCAP捕获模式描述 210
7.1.4捕获模块一控制和状态寄存器 221
7.1.5寄存器映射 230
7.2 Capture（CAP）固件库 231
7.2.1数据结构文档 231
7.2.2定义文档 232
7.2.3类型定义文档 233
7.2.4枚举文档 233
7.2.5函数文档 236
7.3 CAP固件库程序 241
第8章 比较器单元 247
8.1比较器单元 247
8.1.1特征 247
8.1.2比较器功能 247
8.1.3 DAC的基准电压 248
8.1.4初始化 250
8.1.5数字域操作 250
8.1.6比较器寄存器 250
8.2 Comparater（COMP）固件库 255
8.2.1数据结构文档 255
8.2.2定义文档 256
8.2.3类型定义文档 257
8.2.4枚举文档 257
8.2.5函数文档 259
8.3固件库例程 260
第9章 闪存（Flash） 269
9.1 Flash单元 269
9.1.1闪存和OTP存储器 269
9.1.2闪存和OTP功率模式 270
9.1.3闪存和OTP寄存器 274
9.2 Flash固件库 275
9.2.1数据结构文档 275
9.2.2定义文档 275
9.2.3类型定义文档 276
9.2.4枚举文档 276
9.2.5函数文档 278
9.3固件闪存例程 281
第10章 通用输入/输出口（GPIO） 292
10.1 GPIO单元 292
10.1.1 GPIO单元概述 292
10.1.2配置方法 295
10.1.3数字通用I/O控制 296
10.1.4输入限定 297
10.1.5 GPIO与外设多路复用 299
10.1.6寄存器位定义 302
10.2 GPIO固件库 314
10.2.1数据结构文档 314
10.2.2定义文档 317
10.2.3类型定义文档 317
10.2.4枚举文档 317
10.2.5函数文档 321
10.3 GPIO固件库例程 325
第11章 外设中断扩展单元（PIE） 338
11.1 PIE控制器 338
11.1.1中断操作顺序 338
11.1.2中断向量映射表 340
11.1.3中断源 341
11.1.4 PIE配置寄存器 351
11.2 PIE固件库 352
11.2.1数据结构文档 352
11.2.2定义文档 359
11.2.3类型定义文档 362
11.2.4枚举文档 362
11.2.5函数文档 365
11.3 PIE固件例程 373
第12章 脉宽调制单元 382
12.1 ePWM概述 382
12.1.1 ePWM子模块简介 382
12.1.2寄存器映射 385
12.1.3 ePWM子模块 387
12.1.4时基（TB）子模块 389
12.1.5计数比较（CC）子模块 392
12.1.6动作限定（Action-Qualifier）子模块 394
12.1.7死区生成（DB）子模块 398
12.1.8 PWM斩波（PC）子模块 400
12.1.9错误触发区（TZ）子模块 401
12.1.10事件触发（ET）子模块 403
12.1.11数字比较（DC）子模块 406
12.2高分辨率脉宽调制器（HRPWM）简介 409
12.3 PWM固件库 416
12.3.1数据结构文档 416
12.3.2定义文档 419
12.3.3类型定义文档 422
13.3.4枚举文档 422
12.3.5函数文档 426
12.4 ePWM固件库例程 459
第13章 串行外设接口（SPI） 467
13.1增强型SPI单元概述 467
13.1.1 SPI模块主要特性 467
13.1.2 SPI单元结构框图 468
13.1.3 SPI模块的信号 468
13.1.4 SPI模块寄存器浏览 470
13.1.5 SPI操作 471
13.1.6 SPI中断 473
13.1.7 SPI FIFO描述 476
13.1.8 SPI中断 477
13.2 SPI固件库 478
13.2.1定义文档 478
13.2.2类型定义文档 479
14.2.3枚举文档 479
13.2.4函数文档 482
13.3 SPI固件库例程 492
第14章 串行通信接口（SCI） 501
14.1增强型SCI单元概述 501
14.2 SCI固件库 516
14.2.1数据结构文档 516
14.2.2定义文档 516
14.2.3类型定义文档 518
14.2.4枚举文档 518
14.2.5函数文档 520
14.3 SCI固件库例程 532
参考文献 544