第一篇 单片机C51概述 1
第1章 单片机开发概述 1
1.1 单片机介绍 1
1.1.1 单片机简介 1
1.1.2 单片机的主要组成部分 2
1.1.3 单片机引脚及功能 3
1.1.4 单片机的应用领域 4
1.2 单片机开发流程 5
1.2.1 系统分析 5
1.2.2 单片机选型 5
1.2.3 程序设计 8
1.2.4 仿真测试 9
1.2.5 程序下载 9
1.3 单片机开发语言概述 9
1.3.1 单片机汇编语言 9
1.3.2 单片机C51语言 10
1.4 小结 11
1.5 习题与上机实践 11
第2章 构建C51集成开发环境 12
2.1 51系列单片机的最小硬件系统 12
2.1.1 时钟振荡电路 13
2.1.2 单片机的复位电路 14
2.2 Keil μ Vision3集成开发环境 15
2.2.1 Keil μ Vision3简介 16
2.2.2 Keil μ Vision3安装 16
2.2.3 Keil μ Vision3界面概览 17
2.2.4 Keil μ Vision3的各种常用窗口 18
2.3 Keil μ Vision3中C51的开发流程 22
2.3.1 创建项目 22
2.3.2 创建源文件 22
2.3.3 编译项目 24
2.3.4 仿真调试 24
2.3.5 程序下载 25
2.4 小结 25
2.5 习题与上机实践 26
第二篇 C51语言程序设计指南 27
第3章 C51语言程序设计基础 27
3.1 C51程序的基本结构 27
3.2 C51编程规范及注意事项 28
3.2.1 注释 28
3.2.2 命名 29
3.2.3 格式 29
3.3 C51的标识符与关键字 30
3.3.1 标识符 30
3.3.2 关键字 30
3.4 C51的变量类型 32
3.4.1 C51的数据类型 32
3.4.2 整型变量 33
3.4.3 浮点型变量 34
3.4.4 字符型变量 35
3.4.5 指针型变量 36
3.4.6 无值型变量 37
3.5 C51的常量类型 37
3.5.1 整型常量 37
3.5.2 浮点型常量 38
3.5.3 字符型常量 39
3.5.4 转义字符 40
3.6 变量作用域 40
3.6.1 变量作用域的基本规则 41
3.6.2 自动变量 42
3.6.3 全局变量 43
3.6.4 静态变量 44
3.6.5 寄存器变量 45
3.7 分隔符与const修饰符 45
3.7.1 C51分隔符 45
3.7.2 const修饰符 45
3.8 C51的运算符 47
3.8.1 算术运算符 47
3.8.2 逻辑运算符 49
3.8.3 关系运算符 50
3.8.4 位运算符 50
3.8.5 “，”运算符 53
3.8.6 “？”运算符 54
3.8.7 “sizeof”运算符 54
3.8.8 地址操作运算符 55
3.8.9 联合操作运算符 55
3.8.10 强制类型转换运算符 56
3.8.11 运算符优先级和结合性 57
3.9 C51的表达式 58
3.9.1 算术表达式 58
3.9.2 赋值表达式 59
3.9.3 逗号表达式 60
3.9.4 关系表达式 61
3.9.5 逻辑表达式 62
3.10 小结 63
3.11 上机实践 63
第4章 C51语句和流程 65
4.1 C51语句 65
4.1.1 变量声明语句 65
4.1.2 表达式语句 66
4.1.3 复合语句 66
4.1.4 循环语句 67
4.1.5 条件语句 70
4.1.6 开关语句 74
4.1.7 程序跳转语句 76
4.1.8 函数调用语句 78
4.1.9 函数返回语句 79
4.1.10 空语句 80
4.2 C51的流程控制结构及程序示例 80
4.2.1 顺序结构 80
4.2.2 选择结构 80
4.2.3 循环结构 81
4.2.4 流程控制结构程序示例 81
4.3 小结 82
4.4 上机实践 83
第5章 C51的数据结构 85
5.1 C51的数组 85
5.1.1 数组定义及数组元素 85
5.1.2 一维数组 87
5.1.3 一维字符串数组 90
5.1.4 二维数组 92
5.1.5 二维字符串数组 95
5.1.6 多维数组 96
5.2 C51的指针 96
5.2.1 指针及相关概念 97
5.2.2 指针变量的定义及赋值 97
5.2.3 取址运算符和取值运算符 100
5.2.4 指针变量的运算 102
5.2.5 C51的字符指针 103
5.2.6 C51的数组指针 104
5.2.7 C51的指针数组 109
5.3 C51的结构 110
5.3.1 结构的声明 110
5.3.2 结构变量的声明 111
5.3.3 结构变量的初始化 113
5.3.4 结构变量的使用 114
5.3.5 C51的结构数组 115
5.3.6 C51的结构指针 116
5.3.7 C51的嵌套式结构 119
5.3.8 C51的位结构 121
5.4 C51的联合 122
5.4.1 联合的声明和使用 122
5.4.2 结构和联合的区别 126
5.5 C51的枚举 127
5.5.1 枚举和枚举变量的声明 128
5.5.2 枚举变量的赋值和使用 129
5.6 C51的位域 131
5.6.1 位域和位域变量的声明 131
5.6.2 位域变量的使用 133
5.7 C51的类型声明 134
5.7.1 类型声明的定义 134
5.7.2 类型声明的使用 135
5.8 小结 135
5.9 上机实践 135
第6章 C51的函数 137
6.1 函数 137
6.1.1 函数的概述 137
6.1.2 函数的分类 138
6.1.3 函数的定义 139
6.1.4 函数的参数 141
6.1.5 函数的返回值 146
6.2函数的作用域 146
6.2.1 函数的作用范围 146
6.2.2 函数代码的作用域 147
6.2.3 函数变量的作用域 147
6.3 函数的调用 148
6.3.1 赋值调用 149
6.3.2 引用调用 149
6.3.3 递归调用 150
6.3.4 嵌套调用 151
6.4 C51的main函数 153
6.4.1 无参main函数 153
6.4.2 有参main函数 153
6.5 C51的库函数 154
6.5.1 I/O函数库 154
6.5.2 标准函数库 166
6.5.3 字符函数库 173
6.5.4 字符串函数库 184
6.5.5 内部函数库 199
6.5.6 数学函数库 201
6.5.7 绝对地址访问函数库 207
6.5.8 变量参数表函数库 210
6.5.9 全程跳转函数库 211
6.5.10 偏移量函数库 212
6.6 小结 213
6.7 上机实践 213
第7章 C51的存储结构 215
7.1 单片机的存储器结构 215
7.1.1 51系列单片机的存储区域 215
7.1.2 片内RAM的存储器结构 216
7.2 C51的存储类型 216
7.2.1 code存储类型 217
7.2.2 data存储类型 217
7.2.3 bdata存储类型 218
7.2.4 idata存储类型 218
7.2.5 pdata存储类型 219
7.2.6 xdata存储类型 219
7.3 C51的扩展数据类型 219
7.3.1 sfr和sfr 16型变量 220
7.3.2 sbit型变量 220
7.3.3 bit型变量 221
7.3.4 51单片机寄存器的定义 221
7.4 C51变量的存储模式 223
7.4.1 Small模式 224
7.4.2 Compact模式 224
7.4.3 Large模式 224
7.5 C51的存储器指针 225
7.5.1 一般指针 225
7.5.2 存储器指针 226
7.6 小结 228
7.7 上机实践 228
第8章 C51的预处理命令和用户配置文件 229
8.1 C51的预处理命令概述 229
8.2 文件包含指令 230
8.2.1 #include命令 230
8.2.2 C51常用的头文件 231
8.3 宏定义指令 232
8.3.1 #define命令 232
8.3.2 #undef命令 234
8.4 条件编译指令 235
8.4.1 #if、 #else和#endif命令 235
8.4.2 #elif命令 236
8.4.3 #ifdef、 #ifndef命令 237
8.5 其他编译指令 238
8.5.1 #line命令 238
8.5.2 #error命令 238
8.5.3 #pragma命令 239
8.6 C51的用户配置文件 240
8.6.1 C51的启动代码详解 240
8.6.2 C51的变量初始化文件 246
8.6.3 C51的基本I/O函数文件 246
8.6.4 C51的分组配置文件 246
8.7 小结 247
8.8 上机实践 247
第三篇C51单片机编程指南 249
第9章 C51定时器／计数器程序设计 249
9.1 定时器／计数器简介 249
9.1.1 定时器／计数器的结构 249
9.1.2 方式控制寄存器TMOD 250
9.1.3 中断控制寄存器TCON 251
9.1.4 定时器／计数器的初值 253
9.1.5 定时器／计数器的初始化 253
9.2 定时器／计数器工作模式0的C51程序设计 253
9.2.1 定时器／计数器工作模式0 254
9.2.2 定时器／计数器模式0的程序设计 254
9.3 定时器／计数器工作模式1的C51程序设计 255
9.3.1 定时器／计数器工作模式1 255
9.3.2 定时器／计数器模式1的程序设计 256
9.4 定时器／计数器工作模式2的C51程序设计 257
9.4.1 定时器／计数器工作模式2 257
9.4.2 定时器／计数器模式2的程序设计 258
9.5 定时器／计数器工作模式3的C51程序设计 259
9.5.1 定时器／计数器工作模式3 259
9.5.2 定时器/计数器模式3的程序设计 259
9.6 小结 261
9.7 上机实践 261
第10章 C51中断程序设计 263
10.1 单片机的中断系统 263
10.1.1 单片机中断的典型概念 263
10.1.2 单片机的中断类型 264
10.1.3 中断请求标志及其C51访问 265
10.1.4 中断允许标志及其C51访问 268
10.1.5 中断优先级标志及其C51访问 269
10.1.6 中断的C51处理过程 269
10.2 外部中断源的C51程序设计 273
10.3 定时中断源的C51程序设计 274
10.4 串行中断源的C51程序设计 275
10.5 小结 276
10.6 上机实践 276
第11章 C51串行接口程序设计 277
11.1 51系列单片机的串行接口 277
11.1.1 单片机串行通信概述 277
11.1.2 单片机串行接口的内部结构 278
11.1.3 串行接口控制寄存器SCON 279
11.1.4 特殊功能寄存器PCON 282
11.2 串行口工作模式0的C51程序设计 282
11.2.1 模式0的波特率 283
11.2.2 模式0的数据发送及C51程序设计 283
11.2.3 模式0的数据接收及C51程序设计 285
11.3 串行口工作模式1的C51程序设计 287
11.3.1 模式1的波特率 287
11.3.2 模式1的数据发送及C51程序设计 289
11.3.3 模式1的数据接收及C51程序设计 291
11.4 串行口工作模式2的C51程序设计 293
11.4.1 模式2的波特率 293
11.4.2 模式2的数据发送及C51程序设计 293
11.4.3 模式2的数据接收及C51程序设计 295
11.5 串行口工作模式3的C51程序设计 297
11.5.1 模式3的波特率 297
11.5.2 模式3的数据发送及C51程序设计 299
11.5.3 模式3的数据接收及C51程序设计 300
11.6 小结 303
11.7 上机实践 303
第12章 C51下的RTX-51实时多任务操作系统 304
12.1 RTX-51实时多任务操作系统简介 304
12.1.1 单任务程序与多任务程序的比较 304
12.1.2 RTX-51实时多任务操作系统种类 306
12.2 RTX-51的系统函数 308
12.2.1 中断调用的发送信号函数 308
12.2.2 清除信号标志函数 308
12.2.3 启动任务函数 309
12.2.4 删除任务函数 309
12.2.5 获取当前任务号函数 310
12.2.6 任务调用的发送信号函数 310
12.2.7 等待函数 311
12.3 RTX-51的任务调度 313
12.3.1 循环任务调度 314
12.3.2 事件任务调度 315
12.3.3 信号任务调度 316
12.3.4 优先级及抢先任务切换 316
12.3.5 RTX-51的主要概念和特性 318
12.4 RTX-51 Tiny的任务管理 318
12.4.1 RTX-51 Tiny的任务状态 319
12.4.2 RTX-51 Tiny的事件 319
12.4.3 RTX-51 Tiny的任务切换 319
12.5 RTX-51 Tiny的系统配置 320
12.5.1 RTX-51 Tiny系统配置文件 320
12.5.2 RTX-51 Tiny系统参数 322
12.6 RTX-51 Tiny的要求及注意事项 323
12.6.1 RTX-51 Tiny的要求及技术参数 323
12.6.2 RTX-51 Tiny的注意事项 324
12.7 RTX-51 FULL实时多任务操作系统简介 325
12.7.1 RTX-51 FULL函数一览 325
12.7.2 RTX-51的技术参数 327
12.8 小结 328
12.9 上机实践 328
第13章 Keil μ Vision3的调试和仿真 329
13.1 Keil μ Vision3的程序调试 329
13.1.1 Keil μ Vision3的程序调试模式 329
13.1.2 断点 331
13.1.3 性能分析器 332
13.1.4 代码覆盖分析器 334
13.1.5 调试命令 335
13.2 系统资源仿真 336
13.2.1 并行I/O端口仿真 337
13.2.2 寄存器仿真 338
13.2.3 中断仿真 341
13.2.4 串行接口仿真 344
13.2.5 定时器/计数器仿真 348
13.2.6 看门狗定时器的仿真 354
13.2.7 低功耗仿真 356
13.3 小结 357
13.4 上机实践 357
第四篇C51程序设计典型案例 359
第14章 C51矩阵式键盘程序设计 359
14.1 键盘接口概述 359
14.1.1 独立式按键和矩阵式键盘 359
14.1.2 键盘设计注意事项 360
14.2 矩阵式键盘C51程序设计 361
14.2.1 扫描法及C51程序设计 361
14.2.2 线反转法及C51程序设计 364
14.2.3 中断法及C51程序设计 365
14.3 C51矩阵式键盘设计实例 367
14.3.1 电路图 367
14.3.2 程序设计 368
14.4 小结 371
14.5 上机实践 371
第15章 C51液晶显示模块 372
15.1 液晶显示模块概述 372
15.1.1 液晶显示模块的分类 372
15.1.2 液晶显示模块的特点 373
15.2 液晶显示控制驱动器 374
15.2.1 液晶显示控制驱动器概述 374
15.2.2 液晶显示控制驱动器功能说明 374
15.3 液晶显示控制器指令集 378
15.3.1 基本指令集 378
15.3.2 扩充指令集 380
15.3.3 控制器指令操作方式 382
15.4 点阵图形型液晶操作子函数 384
15.4.1 指令操作子函数 384
15.4.2 数据操作子函数 384
15.4.3 初始化子函数 385
15.4.4 清屏子函数 386
15.4.5 汉字显示子函数 386
15.4.6 图形显示子函数 387
15.5 液晶汉字显示实例 388
15.5.1 电路设计 388
15.5.2 程序设计 390
15.6 液晶图形显示实例 392
15.6.1 图形数组的提取 392
15.6.2 图形显示程序设计 393
15.7 小结 395
15.8 上机实践 396
第16章 C51模拟I2C总线 397
16.1 I2C总线概述 397
16.1.1 I2C总线工作原理 397
16.1.2 I2C总线器件的寻址方式 398
16.1.3 I2C总线数据操作 399
16.2 I2C总线接口EEPROM存储器 400
16.3 C51模拟I2C总线协议 401
16.3.1 延时子函数 401
16.3.2 起始信号子函数 401
16.3.3 终止信号子函数 402
16.3.4 应答信号子函数 402
16.3.5 非应答信号子函数 403
16.3.6 应答位检查子函数 403
16.3.7 单字节写子函数 404
16.3.8 单字节读子函数 404
16.3.9 多字节写子函数 405
16.3.10 多字节读子函数 405
16.4 C51读写EEPROM实例 407
16.4.1 电路设计 407
16.4.2 程序设计 408
16.4.3 仿真分析 410
16.5 小结 411
16.6 上机实践 411
第17章 C51模拟单总线接口 412
17.1 单总线接口概述 412
17.1.1 单总线接口结构 412
17.1.2 单总线通信格式 412
17.1.3 单总线的特点 413
17.2 单总线温度传感器及C51操作 413
17.2.1 温度传感器DS18S20概述 413
17.2.2 DS18S20的数据操作及指令 414
17.2.3 DS18S20的访问流程 417
17.2.4 温度转换操作 417
17.2.5 C51模拟单总线操作子函数 418
17.3 C51单总线温度传感器实例 426
17.3.1 电路设计 426
17.3.2 程序设计 428
17.3.3 仿真分析 431
17.4 小结 431
17.5 上机实践 432
第18章 实时时钟芯片应用 433
18.1 实时时钟芯片DS 1302概述 433
18.1.1 实时时钟芯片DS 1302引脚 433
18.1.2 实时时钟芯片DS 1302的日期操作 434
18.1.3 实时时钟芯片DS 1302的控制操作 435
18.1.4 实时时钟芯片DS 1302的RAM操作 436
18.1.5 实时时钟芯片DS 1302数据传输方式 437
18.2 DS1302的控制子函数 438
18.2.1 复位子函数 438
18.2.2 字节读取子函数 439
18.2.3 字节写入子函数 439
18.2.4 年设置子函数 439
18.2.5 月设置子函数 440
18.2.6 日设置子函数 440
18.2.7 星期设置子函数 440
18.2.8 小时设置子函数 441
18.2.9 分钟设置子函数 441
18.2.10 秒设置子函数 441
18.2.11 写保护子函数 442
18.2.12 写允许子函数 442
18.2.13 充电控制子函数 442
18.2.14 初始化子函数 442
18.2.15 RAM字节写入子函数 443
18.2.16 时钟显示子函数 444
18.2.17 多字节突发方式读取RAM子函数 444
18.2.18 多字节突发方式写入RAM子函数 445
18.3 C51读写实时时钟芯片实例 445
18.3.1 电路图 446
18.3.2 程序设计 446
18.3.3 仿真分析 450
18.4 小结 452
18.5 上机实践 452
第19章 C51通信接口程序设计 453
19.1 串行接口通信概述 453
19.1.1 串行接口通信标准 453
19.1.2 串行接口芯片 458
19.1.3 双机及多机通信原理 459
19.2 C51双机通信实例 460
19.2.1 电路原理图 460
19.2.2 发送方程序设计 461
19.2.3 接收方程序设计 463
19.3 C51多机通信实例 464
19.3.1 主机程序设计 464
19.3.2 从机程序设计 468
19.4 小结 472
19.5 上机实践 472
第20章 道路交通灯多任务控制系统 473
20.1 交通灯多任务控制系统概述 473
20.2 C51交通灯多任务控制系统 474
20.2.1 电路原理图 474
20.2.2 建立RTX-51 Tiny项目 475
20.2.3 多任务划分 476
20.2.4 多任务程序设计 476
20.2.5 串行通信及命令获取子函数 483
20.2.6 仿真调试 488
20.3 小结 490
20.4 上机实践 490
第21章 常见面试题及解答 491
21.1 C51编程类面试题 491
21.1.1 预处理 491
21.1.2 C51语言基础 492
21.1.3 循环 494
21.1.4 位操作 495
21.1.5 实用子函数 496
21.2 与MCS-51硬件相关的面试题 498
21.2.1 MCS-51硬件基础 498
21.2.2 硬件编程 500