第1章 小型仿生机器人和制作工具 1
1.1小型仿生机器人 2
1.1.1机器人的电子元器件 4
1.1.2机器人的结构材料 8
1.2机器人制作工具 11
1.2.1电子装配工具 11
1.2.2机械装配工具 14
第2章 用分立元件制作的机器人 20
2.1太阳能陀螺 21
2.1.1工具和材料 21
2.1.2太阳能陀螺的电路 23
2.1.3制作 23
2.1.4调整技巧 29
2.2双细胞硬盘动物——让身边的e-waste变身为光彩夺目的艺术品 30
2.2.1备料 31
2.2.2制作 34
2.2.3结论 46
2.3太阳能蟋蟀——在手掌上跳舞的机器人 47
2.3.1高效引擎 47
2.3.2材料和工具 49
2.3.3制作过程 50
2.3.4故障与排除 61
第3章 用逻辑电路制作的机器人 62
3.1基于模拟计算机的循线小车 63
3.1.1制作小车底盘 63
3.1.2制作循线控制板 67
3.2会寻光的机器龟 73
3.2.1制作机器龟的移动平台 74
3.2.2制作机器龟的电子脑 78
3.23总体装配和调整 82
3.24一些想法与功能扩展 84
3.3活灵活现的比目鱼 85
3.3.1制作比目鱼的骨架 86
3.3.2制作比目鱼的电子部分 90
3.3.3最终效果和改进想法 95
第4章 用神经元制作的机器人 96
4.1由神经元组网构成的蛇形机器人 97
4.1.1制作蛇形机器人的骨架 98
4.1.2制作蛇形机器人的电子部分 107
4.1.3总装和运行效果 111
4.2仿生昆虫机器人 117
4.2.1仿生昆虫机器人的结构 118
4.2.2制作昆虫机器人的骨架 119
4.2.3制作昆虫的电子部分 128
4.2.4总装调试 133
第5章 用单片机制作的机器人 136
5.1数字PK模拟 137
5.2基于不同控制理念的两只爬虫机器人 137
5.2.1结构与控制方法 138
5.2.2数字爬虫机器人骨架的制作过程 139
5.2.3模拟爬虫机器人骨架的制作过程 144
5.2.4数字爬虫机器人控制核心的制作过程 148
5.2.5模拟爬虫机器人控制核心的制作过程 153
5.2.6最终效果对比 157