第一章 发动机 2
一、结构特点及检修要点 2
（一）结构特点 2
1．机械系统的结构特点 2
2．润滑系统的结构特点 3
3．冷却系统的结构特点 3
4．供油系统的结构特点 5
5．进、排气系统的结构特点 8
6．发动机管理系统的结构特点 10
（二）检修要点 10
1．故障码分析（通信式） 11
2．数据流分析（通信式） 12
3．点火波形分析（在线式） 12
4．电路数值分析（在线式、通信式） 14
5．电路波形分析（在线式、通信式） 14
6．传感器模拟试验（在线式、通信式） 14
7．执行器驱动试验（在线式、通信式） 14
二、维修案例 15
1．奥迪A3行驶时ESP故障灯、ABS故障灯报警 15
2．奥迪A3发动机故障灯报警 15
3．奥迪A3长时间行驶后发动机温度过高 16
4．奥迪A4轿车发动机水温高 16
5．奥迪A4松加速踏板时发动机舱内异响 16
6．奥迪A4发动机EPC故障灯 17
7．奥迪A4无法启动、防盗警告灯点亮 17
8．奥迪A4轿车怠速不稳、油耗过高 17
9．奥迪A4发动机温度过高 18
10．奥迪A4机油警告灯报警 18
11．奥迪A4加速不良、发动机有时熄火 19
12．奥迪A4发动机自动熄火后无法启动 19
13．奥迪A4L怠速时发动机异响 19
14．奥迪A4L发动机启动困难 20
15．奥迪A4L间歇无法启动 20
16．奥迪A4L冷车启动后EPC故障灯、防滑警告灯和排放警告灯异常点亮 21
17．奥迪A4L排放警告灯报警 21
18．奥迪A4L无法启动、电子风扇常转 22
19．奥迪A4L发动机抖动严重 22
20．奥迪A4L启动后怠速转速偏高 22
21．奥迪A4L发动机故障灯报警 22
22．奥迪A4L发动机怠速不稳 23
23．奥迪A4L轿车偶尔无法启动 23
24．奥迪A4L加速行驶时发动机故障灯点亮 23
25．奥迪A4L间歇熄火 24
26．奥迪A4L熄火后无法启动 24
27．奥迪A4L发动机怠速抖动且有异响 24
28．奥迪A4L怠速抖动且行驶无力 25
29．奥迪A4L发动机间歇无法启动 25
30．奥迪A4L启动时间过长 25
31．奥迪A4L行驶时加速无反应 25
32．奥迪A4L有时无法启动 26
33．奥迪A4L机油压力报警 26
34．奥迪A4L热车启动困难且容易自动熄火 26
35．奥迪A4L水温过高、加速时水温上升很快 27
36．奥迪A4L排放警告灯报警 27
37．奥迪A4L怠速抖动、发动机故障灯点亮 27
38．奥迪A4L发动机故障灯点亮 27
39．奥迪A4L发动机抖动、故障灯点亮 28
40．奥迪A4L排放警告灯、EPC故障灯报警 28
41．奥迪A4L经常熄火 28
42．奥迪A4L排放警告灯异常点亮 29
43．奥迪A5车启动困难 29
44．奥迪A6怠速间歇熄火 30
45．奥迪A6热车启动困难、易熄火 30
46．奥迪A6起步冲击 30
47．奥迪A6无法正常行驶 31
48．奥迪A6发动机高温报警 32
49．奥迪A6突然出现无法启动故障 32
50．奥迪A6怠速转速波动 33
51．奥迪A6发动机出现异响 33
52．奥迪A6排气管冒黑烟 34
53．奥迪A6加速时发动机出现异响 34
54．奥迪A6发动机温度过高 35
55．奥迪A6行驶一段时间后出现加速不良故障 35
56．奥迪A6发动机动力不足 35
57．奥迪A6冷车启动困难 36
58．奥迪A6车辆行驶时加速缓慢 37
59．奥迪A6间歇加速不良 37
60．奥迪A6加速不良、冒黑烟 37
61．奥迪A6加速不良 38
62．奥迪A6发动机转速上升缓慢，加速不良 38
63．奥迪A6事故维修后加速不良 38
64．奥迪A6加速不良，易熄火 38
65．奥迪A6发动机故障灯常亮，尾气呛人 39
66．奥迪A6发动机无法启动 39
67．奥迪A6发动机转速不稳 39
68．奥迪A6行驶时加速无力 40
69．奥迪A6行驶途中突然熄火 40
70．奥迪A6发动机怠速易熄火 41
71．奥迪A6行驶时加速无力，怠速抖动 41
72．奥迪A6发动机怠速发抖 42
73．奥迪A6机油警告灯报警 42
74．奥迪A6发动机抖动 43
75．奥迪A6加速迟缓、动力下降 43
76．奥迪A6发动机运转抖动 43
77．奥迪A6熄火后无法启动 44
78．奥迪A6发动机怠速转速偏高 44
79．奥迪A6启动困难故障 45
80．奥迪A6发动机温度过高 46
81．奥迪A6加速时发动机异响 47
82．奥迪A6发动机冒黑烟 48
83．奥迪A6无法启动 48
84．奥迪A6L启动没反应 49
85．奥迪A6L发动机动力差 50
86．奥迪A6L早上不能启动 50
87．奥迪A6L启动困难 50
88．奥迪A6L无法启动 51
89．奥迪A6L间歇熄火 52
90．奥迪A6L行驶时加速无力 52
91．奥迪A6L冷车无怠速，易熄火 52
92．奥迪A6L水淹后发动机熄火 53
93．奥迪A6L发动机异响 53
94．奥迪A6L发动机无法启动 53
95．奥迪A6L机油压力警告灯报警 54
96．奥迪A6L EPC故障灯间歇点亮 54
97．奥迪A6L发动机温度过高、电子风扇不转 55
98．奥迪A6L熄火后无法启动 55
99．奥迪A6L异响故障 55
100．奥迪A6L冷车怠速抖动 56
101．奥迪A6L加速时机油警告灯点亮 56
102．奥迪A6L行驶时加速无力 56
103．奥迪A6L发动机故障灯异常点亮 57
104．奥迪A6L加满燃油后启动困难 57
105．奥迪A6L发动机故障灯常亮 58
106．奥迪A6L发动机故障灯异常点亮 58
107．奥迪A6L排放警告灯和EPC故障灯点亮 58
108．奥迪A6L起步困难 59
109．奥迪A6L散热风扇常转不停 59
110．奥迪A6L启动时间长、加速无力 60
111．奥迪A6L无法高速行驶 60
112．奥迪A6L无法启动，不着车 61
113．奥迪A6发动机怠速易熄火 61
114．奥迪A6L EPC故障灯一直点亮 62
115．奥迪A6L加速不良且EPC故障灯点亮 62
116．奥迪A6L加速无力、无法高速行驶 62
117．奥迪A6L临时停车后发动机无法启动 63
118．奥迪A6L发动机启动困难且怠速难以保持 63
119．奥迪A6L停放时间稍长出现启动困难 64
120．奥迪A6L间歇启动不着车 64
121．奥迪A6L发动机故障灯突然点亮 64
122．奥迪A6L车速达到120km/h以上时加速困难 65
123．奥迪A6L发动机故障灯报警且机油消耗过大 66
124．奥迪A6L发动机内部出现异响 66
125．奥迪A6L冷车启动时发动机异响 66
126．奥迪A6L加速时发动机抖动明显 66
127．奥迪A6L发动机故障灯点亮、行驶加速无力 67
128．奥迪A6L发动机异响且抖动明显 67
129．奥迪A6L发动机怠速抖动且排放警告灯常亮 68
130．奥迪A6L启动后发动机故障灯一直点亮 69
131．奥迪A6L熄火后启动时间过长 70
132．奥迪A6L行驶时间歇熄火且难以启动 70
133．奥迪A6L发动机运转但无法着车 70
134．奥迪A6L高速行驶时加速无力、车速受限 71
135．奥迪A6L发动机启动困难甚至无法着车 71
136．奥迪A6L熄火后偶尔无法启动 72
137．奥迪A8发动机运行粗爆且故障灯点亮 72
138．奥迪A8发动机动力不足、防滑警告灯点亮 72
139．奥迪A8发动机异响 73
140．奥迪A8发动机怠速不稳 73
141．奥迪A8发动机故障灯常亮 74
142．奥迪A8熄火后无法再启动 74
143．奥迪A8发动机怠速转速波动 75
144．奥迪A8加速过程中有尖锐的金属异响 75
145．奥迪A8发动机单缸工作不良 75
146．奥迪A8启动时启动机无反应 76
147．奥迪A8L急加速困难 76
148．奥迪Q3起停系统功能失效 77
149．奥迪Q5行驶时怠速抖动明显 77
150．奥迪Q5发动机故障灯常亮 77
151．奥迪Q5发动机怠速间歇抖动 78
152．奥迪Q5 EPC故障灯报警 78
153．奥迪Q5发动机抖动、加速无力 79
154．奥迪Q5发动机怠速抖动、加速有突突声 79
155．奥迪Q5挂挡熄火 79
156．奥迪Q5发动机加速时异响明显 79
157．奥迪Q5熄火后无法启动 80
158．奥迪Q7发动机加速无力、警告灯点亮 81
159．奥迪Q7行驶时发动机故障灯点常 81
160．奥迪Q7柴油发动机预热指示灯闪烁 81
161．奥迪Q7排放警告灯常亮 82
162．奥迪Q7经常无法启动 82
163．奥迪Q7发动机间歇出现金属摩擦声 83
164．奥迪Q7加速无力、发动机故障灯点亮 83
165．奥迪Q7启动困难 84
166．奥迪Q7冷车运行时机油警告灯点亮 84
167．奥迪Q7启动机不能启动 84
168．奥迪Q7踩下加速踏板时发动机加速无力 85
169．奥迪TT怠速容易熄火 85
170．奥迪TT加速性能差 86
171．奥迪TT难以加速行驶 86
172．奥迪TT排放警告灯间歇点亮 86
173．奥迪V6启动困难且加速发闯 87
174．奥迪V6发动机故障灯异常点亮、气门异响 87
175．奥迪100发动机怠速抖动 88
176．奥迪100无法启动故障 88
177．奥迪200事故修复后无法启动 88
178．奥迪200怠速不稳且加速无力 89
第二章 自动变速器 92
一、结构特点及检修要点 92
（一）结构特点 92
1．09E型自动变速器 92
2．02E型自动变速器 94
3．01V型自动变速器 99
4．01J型自动变速器 100
5．09L型自动变速器 103
（二）检修要点 105
二、维修案例 106
1．奥迪A4加速性能差，只能达到50km/h 106
2．奥迪A4仪表板的挡位指示全红或闪烁 107
3．奥迪A4挂挡时滞时间过长、加速冲击 107
4．奥迪A4自动变速器换挡模式混乱 107
5．奥迪A4行驶时自动变速器打滑、倒挡失效 108
6．奥迪A4仪表板的挡位指示灯闪烁 109
7．奥迪A4换挡冲击且发动机易熄火 109
8．奥迪A4L无法从P挡移动 110
9．奥迪A4L行驶时仪表板的变速器故障灯报警 110
10．奥迪A4L变速器故障灯报警 111
11．奥迪A4L低速行驶时底盘异响 111
12．奥迪A4L变速器漏油 111
13．奥迪A4L变速器故障灯异常点亮 111
14．奥迪A6经常出现加速耸车现象 112
15．奥迪A6行驶时耸车 113
16．奥迪A6自动变速器不升挡 113
17．奥迪A6行驶中车身顿挫 114
18．奥迪A6起步加速时车身耸动 115
19．奥迪A6行驶时底盘部位出现异响 115
20．奥迪A6自动变速器4～3挡冲击 115
21．奥迪A6行驶时自动变速器出现冲击故障 116
22．奥迪A6自动变速器锁挡 117
23．奥迪A6加速缓慢 117
24．奥迪A6自动变速器3-2挡换挡冲击 118
25．奥迪A6启动和行驶时自动变速器换挡冲击 119
26．奥迪A6自动变速器挂挡起步冲击明显 120
27．奥迪A6自动变速器换挡冲击且发动机转速下降 121
28．奥迪A6起步加速耸车、自动变速器异响 121
29．奥迪A6自动变速器行驶时间歇锁挡 122
30．奥迪A6自动变速器异响、换挡冲击 122
31．奥迪A6换挡时自动变速器打滑 123
32．奥迪A6在手动模式下换挡冲击 123
33．奥迪A6热车挂前进挡后无法行驶 124
34．奥迪A6热车时挂挡起步冲击 124
35．奥迪A6L热车时挂挡起步出现换挡冲击故障 125
36．奥迪A6L起步时车辆原地不动 125
37．奥迪A6L起步没有爬行功能、起步后加速犯闯 126
38．奥迪A6L减速行驶不平顺 126
39．奥迪A6L行驶不平顺、发动机故障灯点亮 127
40．奥迪A6L无级变速器链条断裂 127
41．奥迪A6L行驶时间歇出现换挡冲击 128
42．奥迪A6L自动变速器挡位指示灯全亮且闪烁 128
43．奥迪A6L车无法加速故障 129
44．奥迪A6L挂前进挡起步时耸车 129
45．奥迪A6L加速时车身振动 131
46．奥迪A8行驶闯车且底盘异响 131
47．奥迪A8变速器工作异常 133
48．奥迪A8自动变速器内部异响 133
49．奥迪A8自动变速器降挡时闯车 134
50．奥迪A8L挡位指示灯异常点亮且无法启动 134
51．奥迪Q5加速无力、仪表上黄色齿轮故障灯点亮 135
52．奥迪Q5自动变速器无法正常工作 136
53．奥迪Q5倒挡时偶尔无爬行功能 136
54．奥迪Q5无法正常行驶，变速器故障灯点亮 137
55．奥迪Q5变速器故障灯偶尔点亮 137
56．奥迪Q7挂入R挡时出现耸车 138
57．奥迪TT行驶发闯 138
58．奥迪V8自动变速器锁挡 139
第三章 底盘 142
一、结构特点及检修要点 142
（一）结构特点 142
1．机电式驻车制动器 142
2．电子稳定控制系统 144
3．轮胎压力监控系统 146
4．空气悬架系统 147
5．动态转向系统 151
6．电子控制调节减振器系统 155
7．主动巡航控制系统 155
（二）检修要点 158
二、维修案例 158
1．奥迪A3行驶时ABS警告灯、动态转向警告灯异常点亮 158
2．奥迪A3制动时前部有异响 158
3．奥迪A4行驶时左前轮自行制动 158
4．奥迪A4 ABS警告灯和ESP警告灯间歇点亮 159
5．奥迪A4L行驶转向时前轮处异响 160
6．奥迪A4L ESP警告灯报警 161
7．奥迪A5 ESP警告灯、驻车制动警告灯报警 161
8．奥迪A6车速达到120km/h时再踩加速踏板无反应 162
9．奥迪A6 ABS警告灯常亮 162
10．奥迪A6制动系统警告灯闪亮 166
11．奥迪A6 ESP警告灯间歇点亮 167
12．奥迪A6驱动防滑功能失效 167
13．奥迪A6制动系统警告灯异常闪亮 168
14．奥迪A6驱动防滑警告灯间歇点亮 169
15．奥迪A6 ABS警告灯常亮且出现红色报警信息 170
16．奥迪A6踩下制动踏板时车辆前部异响 172
17．奥迪A6转向助力泵异响 172
18．奥迪A6L ABS警告灯异常点亮 173
19．奥迪A6L ESP警告灯常亮 173
20．奥迪A6L空气悬架系统失效 174
21．奥迪A6L车身高度不能调节 174
22．奥迪A6L间歇出现无法熄火和启动困难故障 174
23．奥迪A6L ABS警告灯且显示制动系统警告信息 175
24．奥迪A6L ASR警告灯点亮且驻车制动警告灯闪烁 175
25．奥迪A6L电子驻车制动开关无法使用 176
26．奥迪A6L起步加速时耸车 176
27．奥迪A6L驻车制动警告灯异常点亮 177
28．奥迪A6L胎压监测系统报警 177
29．奥迪A6L启动后ABS警告灯一直点亮 178
30．奥迪A6L事故修复后ABS警告灯、ESP警告灯常亮 178
31．奥迪A6L起步延迟、急加速时耸车 179
32．奥迪A6L怠速转速过低、行驶时有异响 179
33．奥迪A6L仪表板显示驻车制动系统报警信息 180
34．奥迪A6L电动转向机工作异常 180
35．奥迪A6L空气悬架警告灯间歇点亮 182
36．奥迪A6L停放一晚后车身严重降低 182
37．奥迪A6L空气悬架系统无法调节 182
38．奥迪A6L启动后防滑警告灯常亮 183
39．奥迪A6L电动转向助力系统工作不正常 183
40．奥迪A6L松开加速踏板时有强烈制动感 184
41．奥迪A6L行驶时防滑警告灯报警 184
42．奥迪A8车身高度无法调整 184
43．奥迪A8行驶过程中空气悬架报警告灯报警 185
44．奥迪A8车身底部与地面的距离过小 185
45．奥迪A8 ESP警告灯异常点亮 186
46．奥迪A8 ABS警告灯异常点亮 187
47．奥迪A8行驶时ABS警告灯突然点亮 187
48．奥迪A8L前部空气悬架无法升起 188
49．奥迪A8L空气悬架警告灯点亮 188
50．奥迪A8L轿车底盘多个控制系统报警 189
51．奥迪Q5制动时制动踏板位置过低、制动效果差 189
52．奥迪Q7 ABS、ESP及空气悬架警告灯点亮、转向沉重 190
53．奥迪Q7 ABS警告灯和ESP警告灯常亮 190
54．奥迪Q7左前轮制动异常 191
55．奥迪TT胎压警告灯、动力转向警告灯、ESP警告灯报警 191
56．奥迪V6 ABS警告灯间歇点亮 192
57．奥迪200行驶中ABS警告灯间歇点亮 192
58．奥迪200 ABS警告灯和制动系统警告灯异常点亮 192
59．奥迪200制动性能下降 193
60．奥迪200 ABS警告灯常亮 194
第四章 车身与电气 196
一、结构特点及检修要点 196
（一）结构特点 196
1．控制模块及网络连接 196
2．舒适电气系统 196
3．信息娱乐系统 210
（二）维修要点 212
二、维修案例 212
1．奥迪A3驾驶室内异响 212
2．奥迪A3遥控失灵 212
3．奥迪A3车内扬声器有异响 213
4．奥迪A3遥控距离过短 213
5．奥迪A4停放几天后就没电 214
6．奥迪A4遥控钥匙无法使用 214
7．奥迪A4仪表灯光报警、左前近光灯不亮 214
8．奥迪A4遥控距离达不到要求 215
9．奥迪A4转向灯和远光灯失灵 215
10．奥迪A4间歇全车无电 215
11．奥迪A4L踩制动踏板时仪表提示点火开关故障 215
12．奥迪A4L更换J393后尾灯报警 216
13．奥迪A4L开空调时电子扇不工作 216
14．奥迪A4L车门玻璃升降器不起作用 217
15．奥迪A4L轿车停放几天后无法启动 217
16．奥迪A4L在P挡关闭点火开关时无法取下钥匙 217
17．奥迪A4L空调间歇不制冷 218
18．奥迪A4L高级钥匙功能不能上锁 218
19．奥迪A4L高级钥匙无法识别 218
20．奥迪A4L钥匙无法拔出 219
21．奥迪A4L座椅加热功能异常 219
22．奥迪A4L制动灯常亮、仪表报警、空调无法使用 220
23．奥迪A4L点火开关无反应，仪表灯不亮 220
24．奥迪A4L MMI显示屏无法显示中文 221
25．奥迪A4L车速表指针跳动 221
26．奥迪A4L机油灯报警、添加机油后MMI显示的液位不变 221
27．奥迪A4L高级钥匙无法正常使用 221
28．奥迪A4L MMI导航无法初始化 221
29．奥迪A4L无法上锁、启动后钥匙仍可以拔出 222
30．奥迪A4L点火钥匙拔出后车辆无法熄火 222
31．奥迪A4L无法启动 222
32．奥迪A4L启动时没有反应 223
33．奥迪A4L天窗失灵 223
34．奥迪A4L无法打开后门锁 224
35．奥迪A5喇叭不响 224
36．奥迪A6空调不制冷 224
37．奥迪A6日间行车灯失灵 225
38．奥迪A6雨刮器无间歇挡 225
39．奥迪A6右前门玻璃升降器无法升降 226
40．奥迪A6后视镜加热功能异常 226
41．奥迪A6前照灯调节报警灯亮 226
42．奥迪A6空调工作不良 227
43．奥迪A6雨刮水壶液面报警灯报警 228
44．奥迪A6L喇叭不响 228
45．奥迪A6L雨刮在自动挡位时不工作 229
46．奥迪A6L行李厢盖无法锁住 229
47．奥迪A6L MMI无声 229
48．奥迪A6L用智能钥匙无法启动车辆 230
49．奥迪A6L倒车影像黑屏 230
50．奥迪A6L导航系统无法正常工作 231
51．奥迪A6L仪表板显示ACC和Audi Braking Guard不可用 231
52．奥迪A6L无法启动故障 231
53．奥迪A6L MMI显示蓄电池亏电信息 232
54．奥迪A6L仪表板和MMI显示蓄电池电量异常 232
55．奥迪A6L蓄电池电量指示只有10％ 232
56．奥迪A6L制动灯常亮 233
57．奥迪A6L轿车燃油表指针偶尔回位 233
58．奥迪A6L燃油表指示不准 233
59．奥迪A6L空调制冷时两侧出风口出热风 233
60．奥迪A6L开小灯时全车中控锁锁死 234
61．奥迪A6L安全气囊灯常亮、无法清除故障码 234
62．奥迪A6L遥控器失灵，无法打开点火开关 235
63．奥迪A6L锁车后无法进入休眠状态 235
64．奥迪A6L发动机无法启动、中央显示屏显示SAFE信息 235
65．奥迪A6L电气系统漏电 236
66．奥迪A6L音响时有时无 236
67．奥迪A6L信息娱乐系统偶尔无法打开 236
68．奥迪A7仪表板显示“外部照明灯功能故障”信息 237
69．奥迪A8前照灯升程调节失灵 237
70．奥迪A8信息娱乐系统显示器无显示 237
71．奥迪A8因漏电无法启动 238
72．奥迪A8 MMI黑屏 238
73．奥迪A8L车内有异响 239
74．奥迪A8L行李厢不能电动关闭 239
75．奥迪Q3转速表不显示，ABS、TPMS、EPC警告灯报警 239
76．奥迪Q5遥控钥匙工作失灵 240
77．奥迪Q5空调系统不工作 240
78．奥迪Q5空调制冷功能失效 241
79．奥迪Q5空调制冷功能失效、出风口出热风 241
80．奥迪Q7前部滑动天窗无法打开 241
81．奥迪Q7空调无法制冷 242
82．奥迪Q7在停放期间防盗系统自动报警 242
83．奥迪Q7变速器警告灯和ESP警告灯间歇点亮 243
84．奥迪Q7遥控距离过近 243
85．奥迪Q7发动机无法启动 244
86．奥迪Q7MMI显示屏无法显示 244
87．奥迪Q7用高级钥匙无法打开车门 245
88．奥迪TT导航仪仅能进入引导菜单，然后死机 246
参考文献 247