第1章 机电产品数字化装配技术概述 1
1.1 机电产品数字化装配技术研究的目的与意义 1
1.2 数字化装配技术的研究现状 2
1.3 组合优化算法的发展 14
第2章 机电产品数字化装配建模 16
2.1 装配关系表达 16
2.2 基于有向图的装配模型 19
2.3 基于优先关系图的装配模型 29
2.4 基于知识Petri网的装配模型 44
第3章 机电产品数字化装配序列评价 63
3.1 装配序列评价的主要内容 64
3.2 装配空间可行性验证 65
3.3 装配工具操作空间可行性验证 65
3.4 装配人体操作空间检验 69
3.5 装配路径检验 70
3.6 装配代价评价 72
第4章 机电产品数字化装配序列规划 75
4.1 有向图割集分解装配序列规划 75
4.2 基于有向装配连接图的选择性序列规划 84
4.3 基于MMAS＊算法的线性装配序列规划 94
4.4 面向多人装配的序列规划 115
第5章 机电产品装配路径规划 130
5.1 基于动态坐标的A＊搜索装配路径规划 130
5.2 基于遗传算法的装配路径规划 139
第6章 机电产品管线自动敷设规划 156
6.1 管线自动敷设评价方法 156
6.2 基于混沌过程预处理模型 159
6.3 基于M-PSO算法单管线自动敷设方法 179
第7章 机电产品数字化装配实例系统 196
7.1 装配规划分析子系统言 196
7.2 管线敷设设计系统 199
附录 205
附录1 紧固件处理流程图 205
附录2 装配重定位的计算流程 206
参考文献 207
术语索引 221