第1章 研究概况 1
1.1 研究背景 1
1.1.1 技术发展现状 1
1.1.2 产业现状 2
1.1.3 行业需求 6
1.2 研究方法和对象 7
1.2.1 工业机器人技术分解流程及方法 7
1.2.2 数据检索和处理 9
第2章 全球专利总览 14
2.1 专利申请趋势及发展阶段 14
2.2 主要国家或地区专利分布 19
2.3 申请人排名 21
第3章 中国专利总体分析 23
3.1 申请态势 23
3.2 技术构成及申请人排名 26
3.3 主要来源国及地区 29
3.4 申请人分析 32
第4章 谐波减速器 34
4.1 技术概况 34
4.1.1 技术简介 34
4.1.2 申请趋势及发展阶段 39
4.2 全球申请状况 41
4.2.1 专利申请态势 41
4.2.2 来源国分析 41
4.2.3 目标国分析 42
4.2.4 申请人分析 42
4.2.5 关键技术发展历程 44
4.3 中国申请状况 45
4.3.1 申请态势 45
4.3.2 申请人分析 45
4.3.3 发明人分析 48
4.3.4 法律状态 49
4.4 谐波传动系统有限公司 49
4.4.1 公司简介及并购历史 49
4.4.2 专利申请态势 51
4.4.3 研发团队分析 52
4.4.4 关键技术发展历程 59
4.5 中国国家标准 64
4.5.1 新旧版国家标准比较 64
4.5.2 专利与国家标准 67
4.6 本章小结 70
第5章 RV减速器 72
5.1 技术概况 72
5.1.1 工作原理 73
5.1.2 国外技术发展概况 74
5.1.3 中国技术发展概况 74
5.1.4 发展方向 75
5.2 全球申请状况 75
5.2.1 专利申请态势 75
5.2.2 来源国分布 76
5.2.3 申请人分析 76
5.2.4 重点专利技术分析 77
5.3 中国申请状况 79
5.3.1 中国发明申请情况 79
5.3.2 申请人情况 80
5.3.3 发明人情况 81
5.3.4 中国申请的法律状态 81
5.3.5 重点专利技术分析 82
5.4 纳博特斯克 88
5.4.1 概况 88
5.4.2 专利申请态势 93
5.4.3 主要发明人与专利布局 93
5.4.4 关键技术发展历程 95
5.5 本章小结 108
第6章 点焊钳 110
6.1 技术概况 110
6.2 全球申请状况 111
6.2.1 专利申请态势 111
6.2.2 重要申请人 111
6.3 中国申请状况 112
6.3.1 专利申请态势 112
6.3.2 重要申请人 112
6.4 重要申请人技术功效分析 113
6.4.1 技术功效分解 114
6.4.2 总体分析 116
6.4.3 对比分析 117
6.4.4 目标国分析 120
6.4.5 技术发展趋势 126
6.5 小型轻量化手段分析 129
6.5.1 伺服电机点焊钳技术概况 129
6.5.2 技术手段分析 130
6.5.3 专利技术分析 140
6.6 基于TRIZ的创新思路分析 143
6.6.1 TRIZ理论概述 143
6.6.2 小型轻量化的创新思路 144
6.6.3 专利规避初步设想 147
6.7 本章小结 148
第7章 3D视觉控制技术 149
7.1 技术概况 149
7.2 专利申请态势 152
7.2.1 全球专利申请态势 152
7.2.2 中国专利申请态势 154
7.2.3 专利申请构成 155
7.2.4 来源国分析 156
7.3 FANUC公司 158
7.3.1 专利申请布局 158
7.3.2 重点产品与专利申请 161
7.3.3 专利保护策略 164
7.3.4 在中国市场的运营策略及启示 178
7.4 康耐视公司 181
7.4.1 专利申请布局 181
7.4.2 专利保护策略 183
7.5 SICK公司 194
7.5.1 公司简介 195
7.5.2 专利申请态势 195
7.5.3 技术发展历程 196
7.5.4 SICK公司与COGNEX公司的比较 201
7.5.5 公司运营模式 202
7.6 本章小结 203
第8章 焊缝跟踪 205
8.1 技术概况 205
8.2 全球专利申请分析 206
8.2.1 专利申请态势 206
8.2.2 技术分支分析 207
8.2.3 主要申请人专利申请态势 213
8.3 中国专利申请分析 213
8.3.1 专利申请态势 213
8.3.2 申请人构成 214
8.3.3 重要申请人 215
8.4 技术发展历程 216
8.4.1 接触式 216
8.4.2 非接触式 218
8.4.3 电弧式 220
8.5 神户制钢所 223
8.5.1 专利申请布局 223
8.5.2 重点产品与专利申请 224
8.5.3 在中国市场运营策略及启示 228
8.6 FANUC公司 230
8.6.1 技术发展历程 230
8.6.2 专利保护体系 232
8.7 赛融公司 235
8.7.1 公司简介 235
8.7.2 专利申请态势 236
8.7.3 赛融公司与FANUC公司的视觉系统演进 237
8.8 本章小结 241
第9章 喷涂机器人的轨迹规划 243
9.1 技术概况 243
9.2 全球专利申请分析 245
9.2.1 专利申请态势 245
9.2.2 专利申请布局 246
9.2.3 重要申请人 248
9.3 中国专利申请分析 251
9.3.1 专利申请态势 251
9.3.2 重要申请人 252
9.3.3 重点专利申请 255
9.4 专利技术发展历程 256
9.4.1 专利技术发展演进 256
9.4.2 重要申请人 258
9.5 TOKICO公司 261
9.5.1 专利申请功效分析 261
9.5.2 发明人分析 262
9.6 本章小结 265
第10章 FANUC公司 267
10.1 公司简介 267
10.2 专利申请态势 269
10.3 发展基础和应用方向 272
10.3.1 基础技术 273
10.3.2 应用技术 277
10.4 产业合作 279
10.4.1 产业升级与技术突破 279
10.4.2 产业转移与全球化 286
10.4.3 中国工业机器人产业发展的策略 288
10.5 并联机器人 293
10.5.1 重点产品及专利申请 293
10.5.2 其他公司Delta并联机器人 304
10.5.3 专利规避 309
10.6 发明人分析 315
10.6.1 重要发明人 316
10.6.2 发明人团队 317
10.6.3 技术演进 317
10.7 本章小结 321
第11章 ABB公司 323
11.1 公司简介 323
11.2 全球专利申请分析 325
11.2.1 专利申请态势 326
11.2.2 专利布局 326
11.3 中国专利申请分析 330
11.3.1 专利申请态势 330
11.3.2 专利布局 330
11.4 技术分析 332
11.4.1 技术发展历程 332
11.4.2 可靠性解决方案 336
11.5 重点产品与专利申请 339
11.5.1 产品发展历程 339
11.5.2 产品专利透视 341
11.6 研发团队分析 348
11.6.1 发明人团队 348
11.6.2 合作研发 351
11.6.3 公司并购 351
11.7 专利撰写策略 352
11.8 本章小结 357
第12章 KUKA公司 358
12.1 公司简介 358
12.2 专利申请分析 361
12.2.1 全球专利申请态势 361
12.2.2 全球专利申请布局 362
12.2.3 中国专利申请态势 363
12.2.4 技术构成及功效 364
12.2.5 专利技术发展历程 366
12.2.6 重要专利申请 367
12.3 重点产品与专利申请 371
12.3.1 TITAN系列 371
12.3.2 卸码垛机器人 371
12.3.3 QUANTEC系列 372
12.4 研发团队分析 373
12.4.1 发明人团队 373
12.4.2 合作研发 374
12.5 本章小结 376
第13章 美国专利侵权诉讼 377
13.1 概述 377
13.2 整体状况 378
13.2.1 诉讼态势分析 378
13.2.2 涉诉专利产品和技术分析 379
13.2.3 原告分析 382
13.2.4 被告分析 385
13.2.5 起诉地与产业关系分析 387
13.3 典型案例分析 388
13.3.1 个人介绍 388
13.3.2 专利与诉讼 389
13.3.3 Lemelson基金会 390
13.3.4 典型案例 393
13.4 本章小结 400
第14章 337调查 402
14.1 概述 403
14.2 FANUC公司案例分析 406
14.2.1 涉案专利介绍 406
14.2.2 案件审理过程 409
14.2.3 关键环节和典型问题 411
14.3 中国企业应对策略 424
第15章 结论与建议 426
15.1 结论 426
15.1.1 国内外专利申请格局 426
15.1.2 关键技术 427
15.1.3 重点技术 428
15.1.4 值得关注的技术 429
15.1.5 重点申请人 429
15.1.6 美国专利侵权诉讼 430
15.2 建议 430
15.2.1 产业链上下游结合 430
15.2.2 充分利用产业联盟 431
15.2.3 专利标准化 431
15.2.4 开发核心专利技术 431
15.2.5 掌控技术发展方向 432
15.2.6 保护跟上准备诉讼 432
附录1 查找产品专利的一般性方法 434
附录2 重要申请人名称约定 438