第1章 概述 1
1.1 西门子PLC发展及产品区别 1
1.1.1 西门子PLC发展历程及产品 1
1.1.2 西门子S7-200与S7-300/400系列PLC的区别 4
1.2 PROFIBUS现场总线 5
1.2.1 PROFIBUS现场总线的发展与优点 5
1.2.2 PROFIBUS-DP特性及规范 12
1.2.3 PROFIBUS-FMS特性及规范 19
1.2.4 PROFIBUS-PA特性及规范 21
第2章 西门子PLC通信技术 37
2.1 工业自动化通信技术 37
2.1.1 工业通信系统 37
2.1.2 通信互联技术 39
2.1.3 PROFIBUS传输技术 45
2.2 PROFIBUS-DP通信协议及行规 52
2.2.1 PROFIBUS-DP通信协议 52
2.2.2 应用行规及特殊行规 59
第3章 西门子PLC基于PROFIBUS构成的控制系统 66
3.1 PROFIBUS控制系统层次及配置 66
3.1.1 PROFIBUS控制系统层次及组成 66
3.1.2 PROFIBUS控制系统配置形式 71
3.2 PROFIBUS控制系统的设计 78
3.2.1 PROFIBUS单主站控制系统 78
3.2.2 PROFIBUS-DP主从控制系统 84
3.2.3 PROFIBUS控制系统设计实例 90
3.2.4 在STEP7中组态PROFINET接口 97
第4章 西门子PLC与变频器通信实例 104
实例1 西门子PLC与三菱FR系列变频器通信 104
实例2 西门子PLC与ACS800变频器通信 110
实例3 西门子PLC与Master系列变频器通信 115
实例4 西门子57-300/400系列PLC与6SE70变频器通信 117
实例5 西门子S7-200系列PLC基于MODBUS与ABB变频器通信 121
实例6 西门子S7-300系列PLC基于PROFI-BUS-DP与ABB变频器通信 127
实例7 西门子PLC基于TDS-PA01与艾默生变频器通信 131
实例8 西门子PLC与收获变频器通信 134
实例9 西门子PLC与台达C2000系列变频器通信 140
第5章 西门子PLC基于现场总线的系统配置与组态实例 143
实例1 CP342-5作从站与FC1（DP_SEND）、FC2（DP_RECV）的配置 143
实例2 CP342-5作主站与FC1（DP_SEND）、FC2（DP_RECV）的配置 147
实例3 PB-OEM4-PCI作从站与PROFIBUS主站的连接与配置 150
实例4 S7-400作主站基于PROFIBUS-DP连接ET200M的配置 156
实例5 S7-400作主站基于PROFIBUS连接智能从站配置 159
实例6 PLC-PLC之间基于PROFIBUS的通信配置 168
实例7 基于PROFIBUS建立OPC服务器与S7PLC的连接 186
实例8 主站与主站之间基于PROFIBUS的FDL通信配置 199
参考文献 206