第一章 汽车底盘电控系统概述 1
一、防滑控制系统（ABS / EBD /ASR / ESP） 1
二、电控液力自动变速器 4
三、电控悬架系统 6
四、转向控制系统 7
复习与思考题 7
第二章 汽车防抱死制动系统 8
第一节 汽车防抱死制动系统的基础知识 8
一、汽车防抱死制动系统的基础知识 8
二、汽车防抱死制动系统的基本组成和工作原理 10
三、汽车防抱死制动系统的类型 10
第二节 汽车防抱死制动系统的结构与工作原理 14
一、传感器 14
二、电子控制模块（ECU） 16
三、制动压力调节器 17
四、制动压力调节器的工作原理 20
五、制动防抱死系统上的附加组件 22
六、制动防抱死系统的使用性能 23
第三节 典型汽车制动防抱死控制系统 23
一、MK20- I型ABS 23
二、上海别克轿车ABS 27
三、丰田佳美轿车ABS 30
四、本田车系ABS系统 31
第四节 汽车制动防抱死控制系统维护与检修 36
一、ABS系统使用与检修中的注意事项 36
二、ABS系统制动液的选用及制动液的更换 37
三、ABS系统的排气方法 37
四、ABS系统的故障检修及自诊断 38
五、ABS系统的一般检查方法 46
复习与思考题 49
第三章 汽车驱动防滑控制系统 52
第一节 概述 52
一、驱动防滑控制系统的功用 52
二、ASR的控制方法 53
三、ASR与ABS的区别 55
第二节 驱动防滑控制系统的结构与工作原理 56
一、ASR的基本组成与工作原理 56
二、ASR的传感器 57
三、ASR的控制单元（ECU） 57
四、ASR的执行机构工作原理 57
第三节 典型的驱动防滑控制系统 60
一、丰田LS400牵引力控制系统（ABS／TRC） 60
二、坦孚MKⅡ型防滑控制系统 68
第四节 汽车驱动防滑控制系统维护与检修 72
一、TRC系统的使用与维修中的一般注意事项 72
二、TRC系统的检修 72
第五节 防滑差速器 76
一、防滑差速器简介 76
二、电子控制式防滑差速器 76
复习与思考题 79
第四章 电子稳定程序控制系统 82
第一节 概述 82
一、电子稳定程序控制系统的作用 82
二、汽车转向时的运动分析 82
三、ESP的组成及控制原理 83
第二节 电子稳定程序控制系统的结构与工作原理 85
一、ESP传感器 85
二、ESP电子控制单元（ECU） 88
三、ESP执行元件 88
第三节 典型汽车电子稳定程序控制系统 89
一、宝来轿车电子稳定程序控制系统（ESP） 89
二、丰田LS400轿车电子稳定程序控制系统（VSC） 95
复习与思考题 100
第五章 汽车电子控制自动变速器 102
第一节 概述 102
一、电控液力自动变速器的特点 102
二、电控液力自动变速器的组成 103
三、电控液力自动变速器的控制原理 103
四、电控液力自动变速器的分类 105
五、电控液力自动变速器挡位介绍 106
六、电控液力自动变速器在使用过程中需要注意的问题 107
七、电控液力自动变速器的控制模式 107
第二节 液力变矩器 109
一、液力变矩器的结构 109
二、液力变矩器的作用和工作原理 110
三、带锁止离合器的液力变矩器 112
第三节 行星齿轮变速器 114
一、单排星形齿轮机构的工作原理 114
二、行星齿轮变速器换挡执行元件 117
三、典型行星齿轮变速器结构与工作分析 120
第四节 自动变速器的液压控制系统 128
一、液压泵 129
二、阀体 130
三、主油路调压阀 131
四、换挡阀组 132
五、变矩器锁止离合器控制阀 134
六、安全缓冲系统 136
七、冷却滤油系统 138
第五节 自动变速器的电子控制系统 139
一、传感器的作用和原理 139
二、执行器 145
三、电子控制单元 147
第六节 典型自动变速器 152
一、丰田A341 E自动变速器 152
二、大众01N自动变速器 163
三、通用4T65E自动变速器 180
第七节 自动变速器变速传动机构的拆装与检修 187
一、变速传动机构的拆装 187
二、液力变矩器的检修 191
三、液压油泵的检修 192
四、行星齿轮传动系统的检修 193
第八节 电控自动变速器的故障诊断与检测 194
一、故障诊断与检修程序 194
二、基本检查 195
三、电控自动变速器性能试验 198
四、电子控制自动变速器传感器的检测 205
五、电子控制自动变速器控制电磁阀的检查 209
六、自动变速器的故障自诊断 210
七、自动变速器常见故障的诊断与排除 215
第九节 汽车无级式变速器 224
一、无级式变速器概述 225
二、无级变速器的基本原理 225
三、广州本田飞度CVT无级变速器 226
四、奥迪01J型无级变速器 232
第十节DSG双离合器自动变速器简介 243
一、DSG变速器的特点 243
二、DSG变速器的结构 244
三、DSG变速器的工作过程 246
四、液压控制系统 246
思考与复习题 248
第六章 电控动力转向系统与四轮转向系统 253
第一节 概述 253
第二节 液压式电控动力转向系统 253
一、流量控制式EPS 254
二、反力控制式EPS 256
三、阀灵敏度控制式EPS 258
第三节 电动式电控动力转向系统 260
一、电动式EPS系统的组成 260
二、电动式EPS系统原理与特点 260
三、电动式EPS系统的类型 261
四、EPS系统的关键部件 262
五、电动式EPS实例 265
第四节 电控动力转向系统故障诊断与检修 267
一、丰田轿车电控动力转向系统的故障诊断与检修 267
二、三菱微型汽车电控动力转向系统的故障诊断与检修 269
第五节 四轮转向系统 271
一、汽车转向特性 271
二、机械式四轮转向系统 272
三、液压式四轮转向系统 272
四、电控液压式四轮转向系统 273
复习与思考题 275
第七章 电子控制悬架系统原理与检修 276
第一节 电子控制悬架系统概述 276
一、汽车传统悬架的缺点 276
二、电子控制悬架的功能 276
三、电子控制悬架的分类 277
第二节 电子控制悬架系统的结构及工作原理 277
一、信号输入装置 277
二、电子控制空气悬架的组成及工作原理 279
三、电子控制液压悬架的工作原理 279
四、电子控制悬架系统电控单元（ECU） 280
第三节 典型汽车电子控制悬架系统 280
一、丰田LS400电子控制悬架系统的构成 280
二、丰田LS400电子控制悬架的功能 281
三、丰田LS400电子控制悬架的工作原理 283
四、丰田LS400电子控制悬架系统主要部件 286
五、丰田LS400电子控制悬架系统的控制过程 294
六、丰田LS400电子控制悬架系统电路图 296
第四节 电子控制悬架系统的故障诊断与检修 299
一、基本检查 299
二、故障自诊断 301
三、自诊断故障检修 303
复习与思考题 304
第八章 汽车巡航控制系统 306
第一节 汽车巡航控制系统的结构与工作原理 306
一、汽车巡航控制系统的作用 306
二、巡航控制系统的组成 306
三、巡航控制系统的基本原理 306
四、巡航控制系统的电路和部件结构 307
第二节 巡航控制系统的使用 310
一、一般巡航系统的使用方法 310
二、巡航控制系统使用注意事项 311
第三节 巡航控制系统的故障诊断 311
一、巡航控制系统的故障自诊断 311
二、巡航控制系统故障检查排除方法 313
复习与思考题 315
参考文献 316