第1篇 静力学 1
引言 1
第1章 静力学的基本概念和基本方法 2
1.1 静力学的基本概念 2
1.2 静力学的基本方法——受力分析 10
小结 13
习题 13
第2章 平面力系 15
2.1 平面汇交力系及其合成和平衡条件 15
2.2 平面力偶系及其合成和平衡条件 22
2.3 平面一般力系及其合成和平衡条件 29
2.4 刚体系统的平衡问题 35
2.5 考虑摩擦时的平衡问题 37
小结 42
习题 43
第3章 空间力系 50
3.1 空间汇交力系的合成 50
3.2 空间力偶系的合成 51
3.3 空间一般力系的合成 53
3.4 空间一般力系的平衡条件及其应用 57
3.5 重心和形心 59
小结 61
习题 61
第2篇 材料力学 65
引言 65
第4章 轴向拉伸、压缩 68
4.1 轴向拉伸和压缩的概念 68
4.2 拉、压杆的内力 截面法 69
4.3 拉压杆横截面上的正应力 72
4.4 材料在拉伸与压缩时的力学性能 74
4.5 拉、压杆的失效、安全系数和强度计算 78
4.6 拉、压杆的变形 81
小结 84
习题 86
第5章 剪切 90
5.1 剪切和挤压的工程实例 90
5.2 剪切和挤压的实用计算 90
5.3 剪切胡克定律 94
小结 95
习题 95
第6章 圆轴扭转 99
6.1 扭转的概念 99
6.2 圆轴扭转时的内力 100
6.3 圆轴扭转时的应力 102
6.4 圆轴扭转时的强度计算 105
6.5 圆轴扭转时的变形及刚度计算 107
小结 110
习题 111
第7章 弯曲 114
7.1 基本概念 114
7.2 梁弯曲时的内力—剪力和弯矩 116
7.3 剪力图和弯矩图 117
7.4 纯弯梁横截面上的正应力 121
7.5 惯性矩和抗弯截面模量 124
7.6 梁弯曲时的强度计算 126
7.7 梁的弯曲变形和刚度计算 129
7.8 简单静不定梁 134
7.9 提高梁的弯曲强度和刚度的措施 135
小结 136
习题 138
第8章 组合变形 143
8.1 组合变形的概念 143
8.2 应力状态 144
8.3 平面应力状态分析 145
8.4 空间应力状态分析 148
8.5 强度理论 149
8.6 组合变形的强度计算 151
小结 156
习题 158
第9章 压杆稳定 160
9.1 压杆稳定的基本概念 160
9.2 压杆临界力的计算 161
9.3 临界应力与柔度三类不同的压杆 163
9.4 压杆稳定安全校核 165
9.5 提高压杆承载能力的措施 167
小结 168
习题 169
第10章 动载荷与交变应力 172
10.1 基本概念 172
10.2 交变应力的循环特征和类型 173
10.3 材料的疲劳极限及其测定 175
10.4 影响构件疲劳极限的因素 177
10.5 对称循环下构件的疲劳强度计算 177
10.6 提高构件疲劳强度的措施 178
小结 178
习题 179
第3篇 运动学和动力学 181
引言 181
第11章 点的运动 183
11.1 用矢径法描述点的运动 183
11.2 用直角坐标法描述点的运动 184
11.3 描述点的运动的自然法 186
小结 190
习题 191
第12章 刚体的基本运动 193
12.1 刚体的平行移动 193
12.2 刚体的定轴转动 194
12.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 196
小结 199
习题 199
第13章 点的合成运动 202
13.1 点的合成运动的概念 202
13.2 点的速度合成定理 203
13.3 点的加速度合成定理 206
小结 208
习题 209
第14章 刚体的平面运动 212
14.1 刚体平面运动的概念 212
14.2 刚体平面运动的分解 213
14.3 平面运动刚体内各点速度的三种方法 214
14.4 平面运动刚体上点的加速度 216
小结 218
习题 219
第15章 质点动力学基础 222
15.1 动力学基本定律 222
15.2 质点的运动微分方程 223
小结 227
习题 227
第16章 动量定理和动量矩定理 230
16.1 动量和冲量 230
16.2 动量定理 231
16.3 动量矩 235
16.4 刚体绕定轴的转动微分方程 236
16.5 转动惯量 237
小结 242
习题 243
第17章 动能定理 247
17.1 力的功 247
17.2 动能 250
17.3 动能定理 252
17.4 机械能守恒定律 253
小结 258
习题 259
习题答案 262
附录 常用型钢规格表 270
参考文献 272