第一章 引论 1
1.1学习指导 1
1.1.1基本要求 1
1.1.2知识要点 1
1.2习题解答 2
第二章 控制系统数学模型 6
2.1学习指导 6
2.1.1基本要求 6
2.1.2知识要点 6
2.2习题解答 10
第三章 控制系统时域分析法 39
3.1学习指导 39
3.1.1基本要求 39
3.1.2知识要点 39
3.2习题解答 47
第四章 控制系统的根轨迹法 60
4.1学习指导 60
4.1.1基本要求 60
4.1.2知识要点 60
4.2习题解答 64
第五章 控制系统的频域分析 80
5.1学习指导 80
5.1.1基本要求 80
5.1.2知识要点 80
5.2习题解答 85
第六章 线性系统的校正 104
6.1学习指导 104
6.1.1基本要求与重点 104
6.1.2知识要点 104
6.2习题解答 108
第七章 线性离散系统的分析 132
7.1学习指导 132
7.1.1基本要求 132
7.1.2知识要点 132
7.2习题解答 139