第1章 电路的基本概念与基本定律 1
1.1 电路与电路模型 1
1.1.1 电路 1
1.1.2 电路模型 2
1.2 电路的主要物理量 2
1.2.1 电流 2
1.2.2 电压 3
1.2.3 电位 5
1.2.4 电动势 6
1.2.5 电能和电功率 6
1.3 电路的三种状态 8
1.3.1 空载状态 8
1.3.2 短路状态 8
1.3.3 有载工作状态 9
1.4 电压源和电流源及其等效变换 11
1.4.1 电压源 11
1.4.2 电流源 12
1.4.3 电压源与电流源的等效变换 14
1.5 基尔霍夫定律 15
1.5.1 基尔霍夫电流定律（KCL） 16
1.5.2 基尔霍夫电压定律（KVL） 17
本章小结 19
思考题与习题 20
第2章 电路的分析方法 24
2.1 支路电流法 24
2.2 网孔电流法 26
2.2.1 网孔电流 26
2.2.2 网孔电流方程 27
2.3 节点电压法 29
2.4 叠加定理 32
2.5 戴维南定理与诺顿定理 34
2.5.1 戴维南定理 34
2.5.2 诺顿定理 37
2.5.3 最大功率输出 38
本章小结 40
思考题与习题 41
第3章 正弦交流电路 44
3.1 正弦交流电的基本概念 44
3.1.1 电力生产过程介绍 44
3.1.2 发电机的工作原理 46
3.1.3 周期和频率 47
3.1.4 相位和相位差 47
3.1.5 有效值 49
3.2 正弦量的相量表示法 50
3.2.1 相量 50
3.2.2 相量图 51
3.3 单一参数电路元件的交流电路 53
3.3.1 电阻电路 53
3.3.2 电感电路 55
3.3.3 电容电路 57
3.4 电阻电感电容串联电路 59
3.4.1 电压与电流之间的关系 60
3.4.2 电阻电感电容串联电路的功率 62
3.5 正弦交流电路的一般分析方法 64
3.5.1 基尔霍夫定律的相量形式 65
3.5.2 复阻抗的串联和并联 65
3.5.3 应用举例 66
3.6 电路的谐振 67
3.6.1 串联谐振 68
3.6.2 并联谐振 70
3.7 功率因数的提高 71
3.7.1 提高功率因数的意义 71
3.7.2 提高功率因数的方法 72
本章小结 73
思考题与习题 74
第4章 三相交流电路 77
4.1 三相交流电源 77
4.2 三相负载的星形联接 80
4.3 三相负载的三角形联接 84
4.4 三相电路的功率 85
4.5 导线截面的选择 86
4.5.1 传输电能的常用导线 86
4.5.2 导线截面的选择 88
本章小结 92
思考题与习题 92
第5章 电路的过渡过程 93
5.1 过渡过程的产生和换路定律 93
5.1.1 过渡过程产生的必然性 93
5.1.2 换路定律和初始值的计算 94
5.1.3 研究过渡过程的实际意义 95
5.2 RC电路过渡过程及三要素法 95
5.2.1 RC电路的零输入响应 95
5.2.2 RC电路的零状态响应 98
5.2.3 RC电路的全响应及三要素法 100
5.3 RL电路的过渡过程 104
5.4 RC电路对矩形波的响应 107
本章小结 111
思考题与习题 111
第6章 磁路与变压器 115
6.1 磁路的基本知识 115
6.1.1 磁场的基本物理量 115
6.1.2 磁路欧姆定律 117
6.1.3 铁磁材料 118
6.2 交流铁芯线圈与电磁铁 120
6.2.1 交流铁芯线圈 121
6.2.2 交流电磁铁 122
6.3 变压器 124
6.3.1 变压器的用途、结构和分类 124
6.3.2 变压器的工作原理 125
6.3.3 变压器的额定值 129
6.3.4 自耦变压器和调压器 130
6.3.5 小功率电源变压器和绕组的同极性端 132
6.3.6 三相电力变压器 133
6.3.7 仪用互感器 135
6.3.8 电焊变压器 138
本章小结 139
思考题与习题 140
第7章 异步电动机 142
7.1 三相异步电动机的结构和工作原理 142
7.1.1 三相异步电动机的结构 142
7.1.2 工作原理 145
7.2 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 148
7.2.1 电磁转矩 150
7.2.2 机械特性 151
7.2.3 运行特性 154
7.3 三相异步电动机的铭牌 155
7.4 三相异步电动机的启动 157
7.4.1 直接启动 158
7.4.2 降压启动 158
7.5 三相异步电动机的调速 161
7.5.1 变频调速 161
7.5.2 变极调速 162
7.5.3 变转差率调速 162
7.6 三相异步电动机的制动 163
7.6.1 能耗制动 163
7.6.2 反接制动 164
7.6.3 回馈发电制动 165
7.7 三相异步电动机的选择 165
7.7.1 种类选择 165
7.7.2 转速选择 165
7.7.3 功率选择 166
7.8 单相异步电动机 167
7.8.1 工作原理 167
7.8.2 启动方法 167
本章小结 169
思考题与习题 170
第8章 直流电动机 172
8.1 直流电动机的结构与工作原理 172
8.1.1 直流电动机的结构 172
8.1.2 直流电动机的工作原理 173
8.2 直流电动机的分类和铭牌数据 175
8.2.1 直流电动机的分类 175
8.2.2 直流电动机的铭牌数据 176
8.3 直流电动机的机械特性 177
8.3.1 他励直流电动机的机械特性 178
8.3.2 串励直流电动机的机械特性 178
8.4 直流电机的启动、制动和调速 179
8.4.1 启动 179
8.4.2 制动 180
8.4.3 调速 182
本章小结 184
思考题与习题 184
第9章 控制电机 186
9.1 控制电机概述 186
9.1.1 控制电机的用途和类别 186
9.1.2 对控制电机的要求及其发展概况 188
9.2 步进电动机 189
9.2.1 步进电动机的工作原理 190
9.2.2 步进电动机的运行特性 193
9.2.3 步进电动机的驱动电源 196
9.3 伺服电动机 196
9.3.1 直流伺服电动机 197
9.3.2 交流伺服电动机 200
9.4 微型同步电动机 203
9.5 测速发电机与光电编码器 208
9.5.1 直流测速发电机 209
9.5.2 交流异步测速发电机 210
9.5.3 光电编码器 211
本章小结 215
思考题与习题 216
第10章 电动机的顺序控制 217
10.1 几种常用低压电器 217
10.1.1 刀开关 217
10.1.2 组合开关 217
10.1.3 低压断路器 218
10.1.4 熔断器 220
10.1.5 按钮 220
10.1.6 交流接触器 221
10.1.7 热继电器 222
10.1.8 行程开关 223
10.1.9 时间继电器 223
10.1.10 速度继电器 226
10.2 鼠笼式电动机的直接启动控制 227
10.2.1 点动控制 227
10.2.2 启、停控制 227
10.3 鼠笼式电动机的正反转控制 229
10.4 限位控制 231
10.4.1 限位控制 231
10.4.2 自动往复行程控制 232
10.5 时间控制 233
10.6 速度控制 233
10.7 触头的联锁 234
10.7.1 按顺序先后启动 235
10.7.2 按顺序先后停转 235
10.7.3 两台同时工作，不许单独工作 236
10.7.4 两台单独工作，不许同时工作 236
10.8 电气原理图的阅读 237
10.8.1 读图的方法和步骤 237
10.8.2 读图举例 237
本章小结 239
思考题与习题 239
第11章 PLC、变频器与交流伺服技术 242
11.1 PLC控制技术 242
11.1.1 可编程控制器概述 242
11.1.2 PLC的基本组成与功能 243
11.1.3 PLC的性能规格与内部资源 246
11.1.4 PLC的基本指令编程法 250
11.1.5 FX系列PLC应用举例 254
11.2 交流电动机的变频调速技术 257
11.2.1 变频调速的控制方式与机械特性 258
12.2.2 变频器的工作原理 260
11.2.3 变频器的内部结构及外围接线 263
11.3 交流伺服技术 266
11.3.1 无刷直流电动机的交流伺服系统 266
11.3.2 正弦波永磁同步电动机的交流伺服系统 271
本章小结 273
思考题与习题 274
第12章 电工仪表 276
12.1 电工仪表的分类 276
12.1.1 按被测量的种类分类 276
12.1.2 按工作原理分类 277
12.1.3 按被测电流种类分类 277
12.1.4 按准确度分类 278
12.2 常用指示仪表的工作原理 279
12.2.1 电工指示仪表的基本结构 279
12.2.2 磁电系仪表 280
12.2.3 电磁系仪表 281
12.2.4 电动式仪表 282
12.3 电工测量技术 284
12.3.1 电流的测量 284
12.3.2 电压的测量 286
12.3.3 电功率的测量 287
12.4 万用电表 290
12.4.1 模拟式万用表 290
12.4.2 数字式万用表 293
12.5 兆欧表 293
12.5.1 兆欧表的结构 294
12.5.2 工作原理 295
12.5.3 兆欧表的使用 296
12.6 电桥 296
12.6.1 直流单臂电桥 296
12.6.2 直流双臂电桥 298
12.6.3 交流电桥 300
本章小结 302
思考题与习题 302
参考文献 304