绪论 1
第一篇 静力学 4
第1章 静力学的基本知识和物体的受力分析 4
1.1 力学基本概念 4
1.2 静力学基本原理 10
1.3 约束和约束力及物体的受力分析 12
思考题 20
习题 21
第2章 平面力系 23
2.1 平面汇交力系 23
2.2 平面力偶系 28
2.3 平面任意力系 29
2.4 物体系统的平衡 36
思考题 39
习题 40
第3章 空间力系 44
3.1 空间汇交力系 44
3.2 力对点的矩和力对轴的矩 47
3.3 空间力偶系 50
3.4 空间任意力系的简化 51
3.5 空间力系的平衡方程 54
3.6 重心 55
思考题 59
习题 59
第二篇 材料力学 61
第4章 材料力学的基本概念 61
4.1 引言 61
4.2 材料的基本假定 62
4.3 杆件变形的基本形式 63
4.4 弹性杆件的内力与截面法 64
4.5 基本变形的内力及符号规定 66
4.6 应力与应变的概念 70
思考题 71
习题 72
第5章 轴向拉伸和压缩 74
5.1 杆件轴向拉压的概念与轴力图 74
5.2 横截面上的应力与强度计算 75
5.3 材料的力学性质 79
5.4 直杆拉伸和压缩时的变形 85
5.5 简单的拉压静不定问题 88
思考题 91
习题 92
第6章 圆轴扭转 96
6.1 圆轴扭转的概念与扭矩图 96
6.2 扭转的基本理论 98
6.3 圆轴扭转时横截面上的应力与变形 100
6.4 圆轴扭转的强度和刚度计算 104
思考题 107
习题 108
第7章 平面弯曲 110
7.1 弯曲的概念 110
7.2 平面弯曲时梁的内力——剪力和弯矩 111
7.3 弯曲正应力和强度计算 116
7.4 梁的位移分析与刚度计算 123
7.5 简单的静不定梁 131
7.6 提高梁抗弯能力的措施 133
思考题 138
习题 139
第8章 应力状态与强度理论 144
8.1 引言 144
8.2 平面应力状态 145
8.3 空间应力状态与广义胡克定律 148
8.4 强度理论的基本概念 152
8.5 强度理论 153
思考题 156
习题 157
第9章 组合变形 159
9.1 组合变形概述 159
9.2 拉伸（压缩）与弯曲的组合 160
9.3 弯曲和扭转组合变形的强度计算 164
思考题 166
习题 167
第10章 剪切与挤压 170
10.1 剪切与挤压的概念 170
10.2 剪切与挤压的工程实用计算 170
10.3 连接件的剪切与挤压强度计算算例 172
思考题 175
习题 175
第11章 压杆稳定 177
11.1 压杆稳定性的概念 177
11.2 细长压杆的临界载荷和欧拉公式 179
11.3 压杆的分类和临界应力总图 181
11.4 提高压杆稳定性的措施 185
思考题 186
习题 187
第12章 交变应力与疲劳强度 189
12.1 交变应力及其描述 189
12.2 疲劳的概念与材料的疲劳极限 191
12.3 影响疲劳极限的主要因素 193
思考题 194
习题 194
第三篇 运动学 195
第13章 一点的运动分析 195
13.1 运动学引言 195
13.2 点的运动分析 195
13.3 平行移动刚体内各点的运动分析 201
13.4 定轴转动刚体内各点的运动分析 202
13.5 点的运动合成法 205
13.6 点的速度合成法 206
13.7 点的加速度合成法 208
思考题 210
习题 212
第14章 刚体的平面运动 215
14.1 刚体平面运动的运动方程 215
14.2 求平面图形内各点速度的基点法 217
14.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 219
14.4 平面图形内各点的加速度 223
思考题 225
习题 227
第四篇 动力学 230
第15章 质点动力学基础 230
15.1 牛顿定律 230
15.2 质点运动微分方程 232
15.3 质点动力学的两类基本问题 233
思考题 235
习题 236
第16章 动能定理 238
16.1 力的功 238
16.2 功率 242
16.3 刚体的转动惯量 243
16.4 质点系和刚体的动能 245
16.5 质点的动能定理 248
16.6 质点系的动能定理 249
16.7 功率方程和机械效率 251
16.8 势力场、势能和机械能守恒定律 252
思考题 254
习题 255
第17章 动量定理 257
17.1 动量 257
17.2 力的冲量 259
17.3 动量定理 260
17.4 质心运动定理 262
思考题 267
习题 267
第18章 动量矩定理 270
18.1 动量矩 270
18.2 动量矩定理 271
18.3 刚体绕定轴转动的微分方程 272
18.4 质点系相对于质心的动量矩定理 275
18.5 刚体平面运动微分方程 275
18.6 动力学普遍定理的综合应用 277
思考题 280
习题 281
第19章 达朗贝尔原理 285
19.1 惯性力与达朗贝尔原理 285
19.2 惯性力系的简化 287
19.3 动静法的应用 289
思考题 292
习题 292
附录A 平面图形的几何性质 296
A-1 静矩和形心 296
A-2 惯性矩和惯性积 296
A-3 平行移轴公式 298
思考题 300
习题 301
附录B 型钢规格表 303
附录C 部分习题答案 314
参考文献 322