第1章 绪论 1
1.1 交流传动电力机车——中国新一代铁路牵引动力 1
1.2 交-直-交牵引传动系统的特点 3
1.3 我国交流传动电力机车现状及发展 4
第2章 变频调速三相异步电动机的稳态特性 7
2.1 变频调速异步电动机的稳态特性 7
2.2 恒U1/f1控制的三相异步电动机变频调速 12
2.3 电力机车牵引特性对变频调速的要求 13
思考题 19
第3章 电力机车交-直-交传动系统的主电路 21
3.1 交-直-交传动系统主电路的组成 21
3.2 交-直-交电压型逆变器和电流型逆变器 22
3.3 交-直-交180°导通型逆变器 24
3.4 脉宽调制型（PWM）逆变器 27
3.5 正弦脉宽调制（SPWM） 29
3.6 PWM逆变器的控制技术 34
3.7 四象限脉冲整流器 42
3.8 三相交流异步牵引电动机的结构及参数 52
思考题 59
第4章 稳态模型下交-直-交传动控制系统 60
4.1 转速开环的SPWM电压型逆变器调速系统 60
4.2 异步电动机转差频率控制变频调速系统 61
思考题 65
第5章 三相异步电动机的矢量控制 66
5.1 异步电动机矢量控制的基本原理 66
5.2 定子空间矢量坐标变换 68
5.3 三相异步电动机在两相同步旋转M、T坐标系中的数学模型 70
5.4 矢量控制的实现 72
思考题 77
第6章 矢量控制变频调速系统 78
6.1 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统 78
6.2 磁链开环矢量控制系统 80
6.3 矢量控制的国产和谐HXD1型货运交流电力机车简介 81
思考题 87
第7章 电压空间矢量调制（SVPWM）技术 88
7.1 电压空间矢量与磁链轨迹 88
7.2 二电平逆变器的电压空间矢量组合和磁链轨迹 90
7.3 三电平逆变器的SVPWM控制 98
思考题 102
第8章 异步电动机的直接转矩控制 103
8.1 直接转矩控制的基本原理和系统结构 103
8.2 定子磁链的控制 106
8.3 和谐CRH2动车组简介 113
思考题 118
第9章CRH1型动车组牵引传动系统及仿真 119
9.1 CRH1型动车组牵引传动系统结构 119
9.2 CRH1型动车组牵引传动系统仿真主要模块构建 136
9.3 CRH1型动车组牵引传动系统仿真结果分析 139
参考文献 144