项目1 微型计算机控制系统的认识 1
任务1 微型计算机控制系统的概念 1
任务2 微机控制系统的分类 4
任务3 微机控制系统的发展趋势 8
技能训练 微机控制系统的参观认识 11
思考练习1 11
项目2 输入输出通道接口技术 12
任务1 模拟量输入通道 12
任务2 模拟量输入通道接口技术 19
技能训练 数据采集系统 30
任务3 模拟量输出通道 31
技能训练 波形发生器 40
思考练习2 41
项目3 人机交互接口技术 43
任务1 键盘接口技术 43
技能训练 简易计算器的设计 52
任务2 信息显示接口技术 53
技能训练 电子时钟的设计 74
任务3 键盘显示器典型接口电路 74
思考练习3 81
项目4 常用执行器及控制程序设计 82
任务1 常用执行器 82
任务2 巡回检测程序设计 86
任务3 报警处理程序设计 87
任务4 定时程序设计 91
任务5 直流电机控制程序设计 93
技能训练 直流电机控制 98
任务6 步进电机控制程序设计 99
技能训练 步进电机控制 103
思考练习4 103
项目5 微机控制系统的数据处理 104
任务1 查表技术 104
任务2 数据极性和字长的预处理 106
任务3 非线性补偿 111
任务4 数字滤波 116
技能训练 数字滤波程序设计 126
思考练习5 127
项目6 数字PID控制 128
任务1 PID调节 128
任务2 PID算法的数字实现 130
任务3 PID算法的几种发展 136
任务4 PID参数的整定 139
技能训练 数字PID控制算法（位置式）的控制程序设计 143
思考练习6 145
项目7 工业控制计算机 146
任务1 工业控制计算机的特点及组成 146
任务2 PC总线工业控制计算机 150
任务3 工业控制软件 155
技能训练 数据采集系统工业控制计算机的选型 163
思考练习7 164
项目8 微机控制系统抗干扰技术 165
任务1 干扰的来源、分类及抗干扰的基本原则 165
任务2 硬件抗干扰技术 168
任务3 软件抗干扰技术 176
技能训练 电源滤波器和光电耦合器的使用 179
思考练习8 180
项目9 微机控制系统的设计与实践 181
任务1 微机控制系统设计的基本要求 181
任务2 微机控制系统的设计方法和步骤 182
任务3 微机控制系统的应用实例 185
技能训练 单片机水位控制系统设计 191
思考练习9 192
参考文献 193