第1章 绪论 1
1.1 虚拟现实视景仿真技术研究的目的及意义 1
1.2 虚拟现实视景仿真技术的现状及趋势 3
1.3 本书的主要内容 9
1.4 本章小结 11
第2章 计算机三维图形学技术 12
2.1 三维空间中的矩阵及四元数 12
2.2 着色流水线 14
2.3 纹理映射 17
2.4 隐面消除 22
2.5 明暗处理与阴影 25
2.6 计算机图形学中的常用模型 27
2.7 本章小结 30
第3章 虚拟现实视景仿真技术 31
3.1 虚拟视景仿真系统的一般组成 31
3.2 实时视景的生成和显示 32
3.3 虚拟战场的建模与绘制技术 35
3.4 虚拟现实视景仿真技术的应用 39
3.5 国内外著名虚拟视景仿真引擎介绍 41
3.6 分布交互式仿真技术的产生及发展 76
3.7 HLA高层次体系结构 78
3.8 视域网（VAN）及网格计算可视化 83
3.9 本章小结 86
第4章 虚拟视景系统中仿真建模技术 87
4.1 仿真建模中的常见技术 87
4.2 自然场景常用建模方法 102
4.3 基于GL Studio的仿真建模技术 107
4.4 虚拟人物的仿真技术 115
4.5 基于OpenGL的电磁信号可视化技术 121
4.6 交互式电子手册技术 127
4.7 本章小结 130
第5章 虚拟自然景物仿真技术 132
5.1 虚拟自然景物仿真发展现状 132
5.2 虚拟场景中自然景物仿真实现方法 134
5.3 常见特殊效果的仿真实现方法 137
5.4 Vega中常见的特殊视觉效果 143
5.5 本章小结 149
第6章 粒子系统API及参数化编辑系统设计 150
6.1 粒子系统的描述和实现 150
6.2 粒子系统应用程序接口的设计 157
6.3 参数化粒子编辑系统的设计与实现 164
6.4 本章小结 170
第7章 三维数字地形动态生成及修改技术 171
7.1 三维地形浏览系统设计与实现 171
7.2 三维数字地形的动态修改技术 178
7.3 本章小结 183
第8章 虚拟视景仿真系统中的碰撞检测技术 184
8.1 碰撞检测理论 184
8.2 导弹与地形及目标的碰撞检测技术 190
8.3 某航空发动机虚拟装配中的碰撞检测技术 194
8.4 本章小结 201
第9章 虚拟视景系统中的立体显示技术 202
9.1 立体显示技术的发展及应用 202
9.2 立体显示技术的原理 204
9.3 立体显示的硬件实现 212
9.4 立体视觉的软件实现 214
9.5 单通道投影系统 222
9.6 多通道投影系统的关键技术 224
9.7 本章小结 236
第10章 虚拟视景仿真系统平台的设计与实现 237
10.1 虚拟现实视景仿真系统平台的功能与特点 237
10.2 三维图形API的选择 240
10.3 基于OpenGL及OSG的虚拟视景平台开发 243
10.4 VSSP基本功能的设计 252
10.5 VSSP其他功能的实现 259
10.6 VSSP使用范例及关键技术应用 263
10.7 关键技术研究及VSSP在视景系统开发中的应用 271
10.8 本章小结 275
第11章 软件编程规范 277
11.1 软件规范编程 277
11.2 系统软件测试 279
11.3 系统可靠性、安全性设计 281
11.4 本章小结 281
第12章 总结与展望 282
12.1 全书总结 282
12.2 进一步研究展望 284
附录 英文缩写符号对照表 286
参考文献 288