第1章 了解机器人 1
1.1 为什么要创造机器人 1
1.2 机器人可以做什么 4
1.3 机器人是怎么组成的 7
1.4 机器人有哪些种类 8
第2章 机器人的躯体—机械系统 15
2.1 机器人的躯干——本体架构 15
2.1.1 机器人躯干的结构 15
2.1.2 机器人的皮肤 16
2.2 机器人的四肢——运动结构 18
2.2.1 机器人的手臂 18
2.2.2 机械灵巧手 22
2.2.3 仿人机器人的腿和脚 25
2.2.4 机器人手臂的特殊用途——机器人手术 28
2.3 机器人的材料 29
2.4 几种特殊的机器人结构 34
第3章 机器人的脑部——控制系统 40
3.1 机器人的大脑——智能处理 40
3.1.1 机器人大脑简介 42
3.1.2 机器人大脑如何学习 46
3.1.3 机器人大脑如何工作——任务规划 48
3.2 机器人的小脑——运动规划 50
3.2.1 人类的小脑 50
3.2.2 人形机器人如何跨出第一步 50
3.2.3 仿人形机器人怎样保持平衡 52
3.2.4 非人形机器人如何进行运动控制 53
3.2.5 机器人如何规划行走路线 57
第4章 机器人的器官——信息获取与输出系统 57
4.1 机器人的眼睛——机器视觉 58
4.1.1 人类的视觉 59
4.1.2 机器人如何看到物体 61
4.1.3 机器人如何看懂 65
4.1.4 机器人“眼睛”的应用 67
4.2 机器人的耳朵——机器听觉 68
4.2.1 人类的听觉 69
4.2.2 机器人如何听到 71
4.2.3 机器人如何听懂 72
4.2.4 机器人“耳朵”的应用 75
4.3 机器人的鼻子——机器嗅觉 77
4.3.1 人类的嗅觉机理 78
4.3.2 机器人嗅觉的起源 79
4.3.3 机器人如何闻出味道 80
4.3.4 机器人鼻子的应用 85
4.4 机器人的嘴巴——机器语音 86
4.4.1 人类的发声原理 87
4.4.2 机器人语音的起源 87
4.4.3 机器人如何发音 89
4.4.4 机器人语音的应用 91
第5章 机器人的循环系统——通信与能源系统 91
5.1 机器人的神经系统——内部通信 94
5.1.1 人类的神经系统 95
5.1.2 机器人的神经系统 95
5.2 机器人的新陈代谢——能源供给与损耗 101
5.2.1 人体的新陈代谢 101
5.2.2 机器人的新陈代谢 102
5.3 机器人的免疫系统 107
5.3.1 人体的免疫系统 107
5.3.2 机器人体内的免疫系统 109
第6章 机器人的应用 113
6.1 工业应用 113
6.2 农业应用 118
6.3 科学研究应用 123
6.4 国防应用 127
6.5 其他应用 131
第7章 机器人的未来 137
7.1 机器人离我们还有多远 137
7.2 机器人技术的发展 139
7.3 机器人的情感与伦理展望 141