第1章 绪论 1
1.1 模糊控制的研究背景及发展概况 1
1.1.1 模糊控制的发展概况 2
1.1.2 模糊控制理论研究动向 6
1.2 模糊控制系统稳定性理论 9
1.2.1 非线性系统的稳定性理论 10
1.2.2 基于T-S模糊模型的稳定性分析 11
1.3 模糊系统的容错控制 14
1.3.1 容错控制发展概况 14
1.3.2 模糊系统的可靠控制 16
1.4 切换模糊控制系统 17
1.4.1 切换系统概述 17
1.4.2 切换模糊控制系统 21
1.5 本书研究的主要工作 22
第2章 不确定模糊系统的鲁棒非脆弱控制及稳定性 25
2.1 引 言 25
2.2 不确定模糊系统的模型描述 26
2.3 基于非脆弱特性的DPDC控制器设计 27
2.4 非脆弱控制稳定性条件 28
2.5 仿真结果 32
2.6 结论 35
第3章 离散不确定时滞模糊系统的容错控制 36
3.1 引 言 36
3.2 离散不确定时滞模糊系统的容错控制 37
3.2.1 系统模型 37
3.2.2 离散不确定时滞模糊系统的容错控制器设计 38
3.2.3 仿真算例 43
3.3 离散不确定模糊系统的时滞容错控制 45
3.3.1 系统模型 45
3.3.2 离散不确定模糊系统的时滞容错控制器设计 46
3.3.3 仿真算例 50
3.4 离散不确定模糊系统的模糊观测器设计 54
3.4.1 系统模型 54
3.4.2 模糊容错控制 56
3.4.3 仿真算例 60
3.5 结论 64
第4章 切换模糊系统的鲁棒H∞控制 65
4.1 引 言 65
4.2 问题描述及预备知识 67
4.3 切换模糊系统的鲁棒H∞控制器设计 68
4.4 仿真算例 73
4.5 结论 76
第5章 不确定切换模糊系统的鲁棒自适应可靠控制 77
5.1 引 言 77
5.2 问题描述和预备知识 78
5.3 鲁棒自适应可靠控制器设计 80
5.4 仿真算例 83
5.5 结论 86
第6章 不确定切换模糊系统的自适应鲁棒可靠跟踪控制 87
6.1 引 言 87
6.2 问题描述和预备知识 88
6.3 可靠控制器和切换律设计方案 90
6.4 仿真算例 95
6.5 结论 97
第7章 基于观测器切换的切换模糊系统的鲁棒可靠控制 98
7.1 基于观测器切换的不确定切换模糊系统鲁棒可靠控制 98
7.1.1 引言 98
7.1.2 不确定切换模糊系统模型描述 98
7.1.3 主要结果 101
7.1.4 仿真结果 104
7.2 基于观测器切换的不确定时滞切换模糊系统鲁棒可靠控制 106
7.2.1 不确定时滞切换模糊系统模型描述 106
7.2.2 主要结果 108
7.2.3 仿真结果 112
7.3 本章结论 115
参考文献 116