第1章 绪论 1
1.1 弹载合成孔径雷达制导的概念与特点 1
1.1.1 基本概念 1
1.1.2 主要特点 2
1.2 国内外研究状况 4
1.2.1 国外研究状况 4
1.2.2 国内发展现状 8
参考文献 9
第2章 弹载合成孔径雷达制导基础 10
2.1 弹载合成孔径雷达成像模式 10
2.1.1 多普勒波束锐化 11
2.1.2 正侧视条带成像 13
2.1.3 聚束成像 14
2.1.4 斜视成像 15
2.1.5 前视成像 16
2.1.6 双站模式 18
2.1.7 环扫模式 19
2.2 弹载合成孔径雷达系统参数 21
2.2.1 工作频率 21
2.2.2 极化方式 21
2.2.3 入射角 22
2.2.4 分辨率 22
2.2.5 测绘带宽度 24
2.2.6 脉冲重复频率 25
2.2.7 天线尺寸 26
2.2.8 发射功率 26
2.3 合成孔径雷达图像特点 28
2.3.1 斜距与地距 28
2.3.2 透视收缩和叠掩 30
2.3.3 阴影 31
2.3.4 相干斑 33
2.4 弹载合成孔径雷达制导应用模式 33
2.4.1 分类 34
2.4.2 中制导应用模式 36
2.4.3 末制导应用模式 38
2.4.4 复合制导应用模式 41
2.5 弹载合成孔径雷达制导关键技术 42
2.5.1 共性关键技术 42
2.5.2 中制导应用关键技术 44
2.5.3 末制导应用关键技术 44
2.5.4 复合制导应用关键技术 45
参考文献 46
第3章 弹道优化设计 48
3.1 概述 48
3.2 弹道优化基础 49
3.2.1 导弹运动模型 49
3.2.2 目标函数 51
3.2.3 约束条件 53
3.2.4 弹道优化模型 54
3.3 优化方法及工具 56
3.3.1 概述 56
3.3.2 优化方法分类 56
3.3.3 Radau伪谱法 58
3.3.4 优化工具 63
3.4 弹道优化策略 64
3.4.1 基于遗传算法的优化策略 64
3.4.2 基于SQP算法的优化策略 71
3.4.3 基于Radau伪谱法的优化策略 74
3.5 弹道优化仿真 77
3.5.1 基于遗传算法的仿真 77
3.5.2 基于SQP算法的仿真 79
3.5.3 基于Radau伪谱法的仿真 83
参考文献 86
第4章 弹载合成孔径雷达成像 90
4.1 概述 90
4.2 成像几何关系与回波信号特性 91
4.2.1 平飞弹道 91
4.2.2 俯冲弹道 99
4.3 子孔径成像常用算法及改进 105
4.3.1 SPECAN算法 105
4.3.2 ECS算法 108
4.3.3 改进ECS算法 115
4.3.4 扩展RD算法 120
4.4 大斜视成像 127
4.4.1 概述 127
4.4.2 时域去走动影响分析 127
4.4.3 算法流程 131
4.4.4 时域去走动产生的新问题 135
4.4.5 仿真分析 136
4.5 俯冲弹道成像 139
4.5.1 概述 139
4.5.2 算法流程 140
4.5.3 仿真分析 144
参考文献 146
第5章 弹载合成孔径雷达制导参考图制备 148
5.1 概述 148
5.2 一般考虑 148
5.3 基于雷达图像模拟的参考图制备 149
5.3.1 一般步骤 150
5.3.2 地理信息数据库 150
5.3.3 目标特性数据库 151
5.3.4 雷达模型 152
5.3.5 雷达图像模拟 155
5.4 基于遥感图像的参考图制备 159
5.4.1 一般步骤 159
5.4.2 预处理 159
5.4.3 匹配区选择 160
5.4.4 特征提取与分类 161
5.4.5 模板生成 162
5.5 参考模板制备实例 165
5.5.1 目标参考模板制备实例 165
5.5.2 边缘参考模板制备实例 175
参考文献 179
第6章 弹载合成孔径雷达制导景象匹配 181
6.1 概述 181
6.2 图像匹配问题的描述 182
6.2.1 数学描述 183
6.2.2 性能指标 184
6.2.3 匹配要素 185
6.3 图像匹配算法 195
6.3.1 概述 195
6.3.2 经典算法 196
6.3.3 高性能算法 198
6.3.4 快速算法 199
6.3.5 稳健算法 201
6.4 地面起伏影响及其校正 203
6.4.1 地面起伏影响 204
6.4.2 匹配定位分析 204
6.4.3 垂直投影校正 204
6.5 抗噪声合成孔径雷达图像匹配方法 205
6.5.1 算法介绍 205
6.5.2 仿真分析 206
6.6 利用边缘和统计特性的合成孔径雷达图像匹配算法 209
6.6.1 基于统计特性的相似性度量 209
6.6.2 分层搜索策略 210
6.6.3 匹配流程 211
6.6.4 仿真分析 211
参考文献 214
第7章 导弹定位 218
7.1 概述 218
7.2 导弹定位原理 219
7.2.1 基本原理 219
7.2.2 测量误差来源 220
7.2.3 定位模型 221
7.3 导弹定位精度分析 222
7.3.1 仅考虑距离和多普勒测量误差 222
7.3.2 考虑速度、高度和参考点位置误差 225
7.4 导弹定位解算 230
7.4.1 最小二乘迭代解算 230
7.4.2 闭式解算 234
参考文献 242