绪论 1
第1章 静力学公理和物体的受力分析 2
1.1 静力学引言 2
1.2 静力学的基本概念 3
1.3 静力学公理 4
1.4 约束和约束反力 6
1.5 物体的受力分析 9
小结 16
思考题 16
习题 17
第2章 平面汇交力系 21
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 21
2.2 三力平衡定理 23
2.3 力的分解·力的投影 24
2.4 平面汇交力系合成与平衡的解析法 27
小结 31
思考题 32
习题 32
第3章 力对点的矩·平面力偶理论 35
3.1 力对点的矩 35
3.2 力偶与力偶矩 37
3.3 平面力偶系的合成和平衡条件 38
小结 43
思考题 44
习题 44
第4章 平面任意力系 46
4.1 工程中的平面任意力系问题 46
4.2 平面任意力系向一点的简化 47
4.3 平面任意力系简化结果的讨论·合力矩定理 51
4.4 平面任意力系的平衡条件·平衡方程 53
4.5 平面平行力系的平衡方程 56
4.6 物体系的平衡问题 58
4.7 静定与超静定问题的概念 64
小结 65
思考题 66
习题 66
第5章 考虑摩擦的平衡问题 72
5.1 引言 72
5.2 滑动摩擦力的性质·滑动摩擦定律 72
5.3 自锁现象和摩擦角 75
5.4 考虑摩擦的平衡问题 78
5.5 滚动摩阻的概念 81
小结 82
思考题 82
习题 83
第6章 空间力系 86
6.1 空间力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解 86
6.2 空间汇交力系的合成与平衡 88
6.3 空间力偶理论 91
6.4 力对点的矩矢和力对轴的矩 93
6.5 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 96
6.6 空间任意力系的平衡方程 97
6.7 空间力系的平衡问题 99
6.8 物体的重心·形心 103
小结 111
思考题 111
习题 112
第7章 点的运动学 116
7.1 运动学引言 116
7.2 点的运动的矢量法 117
7.3 点的运动的直角坐标法 118
7.4 点的运动的弧坐标法 122
小结 126
思考题 126
习题 127
第8章 刚体的基本运动 129
8.1 刚体的平行移动 129
8.2 刚体绕固定轴的转动 130
8.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 131
小结 134
思考题 134
习题 135
第9章 点的合成运动 137
9.1 点的合成运动的概念 137
9.2 点的速度合成定理 139
9.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 143
小结 146
思考题 147
习题 147
第10章 刚体的平面运动 151
10.1 刚体平面运动的概念 151
10.2 平面图形的运动方程·平面图形运动的分解 152
10.3 求平面图形上点的速度的基点法 154
10.4 求平面图形上点的速度的瞬心法 156
10.5 求平面图形上点的加速度的基点法 161
小结 163
思考题 164
习题 165
第11章 质点运动微分方程 168
11.1 动力学引言 168
11.2 动力学的基本定律 169
11.3 质点运动微分方程 170
11.4 质点动力学的两类问题 171
小结 174
思考题 175
习题 175
第12章 动量定理 177
12.1 动量 177
12.2 力的冲量 180
12.3 动量定理 181
12.4 质心运动定理 186
小结 189
思考题 190
习题 190
第13章 动量矩定理 193
13.1 动量矩 193
13.2 动量矩定理 197
13.3 转动惯量·平行轴定理 202
13.4 刚体的定轴转动微分方程 205
小结 208
思考题 209
习题 209
第14章 动能定理 213
14.1 力的功·元功·功率 213
14.2 几种常见力的功 215
14.3 动能 219
14.4 动能定理 221
14.5 基本定理的综合应用 226
小结 230
思考题 231
习题 232
第15章 达朗伯原理 236
15.1 惯性力·达朗伯原理 236
15.2 刚体惯性力系的简化 241
15.3 动静法 243
小结 247
思考题 247
习题 248
第16章 虚位移原理 250
16.1 约束的分类·广义坐标与自由度 250
16.2 虚位移·虚功·理想约束 252
16.3 虚位移原理 255
16.4 虚位移原理应用举例 257
小结 261
思考题 262
习题 262
习题答案 265