第1章 铁路起重机的分类 1
1.1 按驱动的动力形式分类 2
1.2 按铁路轨距分类 7
1.3 按吊臂的结构形式分类 7
1.4 按起重量分类 9
1.5 按主要用途分类 9
1.6 我国铁路救援起重机型号的编制办法 11
第2章 铁路起重机主要技术参数及有关铁路术语 13
2.1 起重量 15
2.2 起升高度 17
2.3 幅度 18
2.4 起重力矩 19
2.5 工作速度 20
2.6 支腿间距 23
2.7 下车长距比 24
2.8 自重（整备状态或回送状态） 25
2.9 轴重 26
2.10 最大轮压 27
2.11 尾部回转半径 27
2.12 回送状态下的重心位置 28
2.13 起重机外形尺寸 29
2.14 带载作业能力 30
2.15 相关铁路术语 35
第3章 世界铁路起重机的发展现状 38
3.1 铁路起重机制造企业 38
3.2 Kirow Leipzig公司 38
3.3 铁路起重机技术发展现状 39
第4章 我国铁路起重机的发展历程 49
4.1 测绘和仿制阶段 50
4.2 补课和改进阶段 51
4.3 独立设计阶段 54
4.4 进口铁路起重机 67
4.5 我国铁路起重机主要生产企业 73
4.6 铁路起重机在国民经济发展中的作用 76
4.7 铁路救援起重机在铁路网中的配置 78
第5章 铁路救援起重机的抗倾覆稳定性 80
5.1 倾覆线 80
5.2 风载荷 81
5.3 机构启（制）动产生的水平惯性载荷 82
5.4 稳定系数法 82
5.5 按临界倾覆载荷标定额定起重量法 84
5.6 按力矩不等式验算抗倾覆稳定性法 84
5.7 铁路救援起重机后倾覆稳定性验算 89
5.8 起重特性曲线 89
5.9 起重量编码模式 91
第6章 铁路救援起重机的支承反力 98
6.1 四支点式的支承反力 99
6.2 三支点式的支承反力 100
第7章 铁路救援起重机展望 102
7.1 提高整机使用性能方面 102
7.2 开发高速铁路救援起重机 103
7.3 结构、机构与系统方面 103
第8章 运用管理、维护保养及故障处理 106
8.1 运用管理 106
8.2 维护保养 114
8.3 故障处理 122
附录 131
参考文献 176