第1章 低压电器及控制环节 1
1.1 低压电器与电气图的基本知识 1
1.1.1 低压电器的基本知识 1
1.1.2 电气图形符号和文字符号 2
1.1.3 电气图的分类与作用 3
1.2 手动启、停控制 5
1.2.1 刀开关 5
1.2.2 熔断器 7
1.2.3 空气断路器 8
1.2.4 手动直接启动控制线路 9
1.3 点动与长动控制 10
1.3.1 按钮 10
1.3.2 接触器 11
1.3.3 点动控制线路 12
1.3.4 长动控制线路 13
1.3.5 热继电器 14
1.3.6 中间继电器 15
1.3.7 长动与点动控制线路 16
1.4 正、反转控制 17
1.4.1 接触器互锁正、反转控制线路 17
1.4.2 按钮互锁正、反转控制线路 18
1.4.3 双重互锁正、反转控制线路 19
1.5 顺序和多点控制 19
1.5.1 顺序控制线路 20
1.5.2 多点控制线路 22
1.6 时间控制 22
1.6.1 时间继电器 22
1.6.2 通电型时间继电器控制线路 23
1.6.3 断电型时间继电器控制线路 24
1.7 行程控制 24
1.7.1 行程开关 24
1.7.2 行程控制 25
本章小结 26
习题1 27
第2章 电动机基本控制线路 29
2.1 三相异步电动机降压启动控制 29
2.1.1 定子串电阻降压启动控制线路 29
2.1.2 星形-三角形降压启动控制线路 30
2.1.3 自耦变压器降压启动控制线路 32
2.1.4 三相交流绕线式异步电动机的启动控制 34
2.2 三相笼型异步电动机制动控制线路 37
2.2.1 速度继电器 38
2.2.2 反接制动控制线路 39
2.2.3 能耗制动控制线路 40
2.3 三相交流异步电动机调速控制线路 41
2.3.1 变极调速控制线路 42
2.3.2 变频调速控制线路 44
本章小结 45
习题2 45
第3章 直流电动机控制线路 47
3.1 他励直流电动机启动控制 47
3.1.1 手动控制启动线路 47
3.1.2 利用时间继电器自动控制的启动线路 48
3.2 他励直流电动机正、反转控制 49
3.2.1 改变电枢电流方向控制线路 49
3.2.2 改变励磁电流方向控制线路 51
3.3 直流电动机制动控制 51
3.3.1 反接制动控制线路 51
3.3.2 能耗制动控制线路 52
3.4 直流电动机的保护 53
3.4.1 直流电动机的过载保护 53
3.4.2 直流电动机的励磁保护 53
本章小结 54
习题3 54
第4章 常用机床电气控制 56
4.1 普通车床电气控制 56
4.1.1 普通车床的主要结构与运动形式 56
4.1.2 车床拖动特点及控制要求 57
4.1.3 C650车床的电气控制 57
4.2 磨床的电气控制 61
4.2.1 平面磨床的主要结构及运动形式 61
4.2.2 磨床的拖动特点及控制要求 62
4.2.3 M7130平面磨床电气控制 62
4.2.4 M7475B立轴圆台平面磨床电气控制 64
4.3 铣床的电气控制 67
4.3.1 铣床的主要结构及运动形式 67
4.3.2 X62W万能铣床的电气控制 67
4.4 钻床的电气控制 71
4.4.1 摇臂钻床的主要结构及运动形式 71
4.4.2 Z3040摇臂钻床的电气控制 72
本章小结 74
习题4 75
第5章 交流桥式起重机的电气控制 77
5.1 凸轮控制器 77
5.1.1 凸轮控制器的结构与工作原理 77
5.2 交流桥式起重机的结构及控制要求 78
5.2.1 交流桥式起重机的结构 78
5.2.2 桥式起重机对电气控制的要求 79
5.3 10t桥式起重机 79
5.3.1 10t桥式起重机线路基本情况 79
5.3.2 10t桥式起重机控制小车工作情况 79
5.3.3 保护电路 81
本章小结 81
习题5 82
第6章 可编程序控制器的组成与原理 83
6.1 可编程序控制器的基本概况 83
6.1.1 可编程序控制器的历史与发展 83
6.1.2 可编程序控制器的分类与特点 84
6.2 可编程序控制器的基本结构 85
6.2.1 中央处理单元 86
6.2.2 存储器 86
6.2.3 输入／输出模块 86
6.2.4 电源模块 87
6.2.5 其他接口及外设 87
6.3 可编程序控制器的基本工作过程 87
6.3.1 可编程序控制器应用举例 87
6.3.2 可编程序控制器的工作过程 89
本章小结 90
习题6 90
第7章 可编程序控制器技术性能和编程语言 92
7.1 可编程序控制器的技术性能 92
7.1.1 可编程序控制器的基本技术性能 92
7.1.2 可编程序控制器的应用领域 94
7.2 可编程序控制器的编程语言 95
7.2.1 梯形图编程 95
7.2.2 指令语句编程 96
7.2.3 功能块图（逻辑图）编程语言 97
7.2.4 高级语言 97
本章小结 98
习题7 98
第8章 欧姆龙CPM1 A系列机的结构与资源 99
8.1 结构与内部器件 99
8.1.1 外形结构 99
8.1.2 I/O扩展单元 101
8.1.3 编程工具 102
8.1.4 主机的技术指标 103
8.2 欧姆龙CPM1A系列机的内部资源 107
8.2.1 内部继电器（IR） 107
8.2.2 特殊辅助继电器（SR） 107
8.2.3 暂存继电器（TR） 109
8.2.4 保持继电器（HR） 109
8.2.5 辅助记忆继电器（AR） 110
8.2.6 链接继电器（LR） 111
8.2.7 定时器／计数器（TC） 111
8.2.8 数据存储区（DM） 111
本章小结 115
习题8 115
第9章 欧姆龙CPM1A系列PLC的指令系统 116
9.1 基本指令 116
9.2 专用（功能）指令 129
9.3 中断控制指令 164
9.3.1 外部输入中断功能 164
9.3.2 间隔定时器的中断功能 166
9.3.3 中断的优先级 166
9.3.4 中断控制指令 166
本章小结 168
习题9 169
第10章 PLC系统的设计 170
10.1 顺序控制设计法 170
10.1.1 流程图的基本结构 170
10.1.2 流程图类型 172
10.1.3 流程图与梯形图的对应关系 174
10.1.4 根据流程图画梯形图 174
10.2 其他设计法 176
10.2.1 逻辑设计法 176
10.2.2 经验设计法 178
本章小结 182
习题10 183
第11章 可编程序控制器编程应用基础举例 184
11.1 梯形图编程格式与规则 184
11.1.1 梯形图编程格式 184
11.1.2 梯形图编程规则 184
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制 187
11.2.1 继电器-接触器控制电路 187
11.2.2 可编程序控制器控制的I/O配线图 188
11.2.3 可编程序控制器控制的梯形图 189
11.2.4 I/O配线图与梯形图的改进 190
11.3 三相异步电动机的正、反转控制 192
11.3.1 继电器-接触器控制电路 192
11.3.2 可编程序控制器控制的I/O配线图 192
11.3.3 防止电弧短路的控制电路 194
11.3.4 梯形图设计 195
11.4 三相异步电动机的星形三角形降压启动控制 199
11.4.1 继电器-接触器控制电路 199
11.4.2 可编程序控制器控制的I/O配线图 199
11.4.3 可编程序控制器控制的梯形图 200
本章小结 201
习题11 202
第12章 编程软件CX-Programmer 203
12.1 OMRON CX-Programmer软件的安装 203
12.1.1 CX-Programmer 203
12.1.2 OMRON CX-Programmer标准软件包的安装 203
12.2 仿真软件CX-Simulator软件的安装 209
12.3 OMRON CX-Programmer软件的使用 210
12.3.1 CX-Programmer编程软件概述 210
12.3.2 快速使用CX-Programmer软件 213
12.3.3 使用CX-Simulator仿真软件调试程序 213
本章小结 214
习题12 214
第13章 人机界面及其应用 215
13.1 MCGS软件 215
13.1.1 概述 215
13.1.2 MCGS组态软件的体系结构 215
13.1.3 MCGS组态软件的主要功能 216
13.1.4 MCGS组态软件的主要特点 217
13.1.5 MCGS嵌入版的安装 217
13.1.6 MCGS嵌入版组态软件的运行 221
13.2 快速入门 222
13.3 制作工程画面 224
13.4 定义数据对象 227
13.5 动画连接 228
13.6 设备连接 232
13.7 编写控制流程 235
13.8 报警显示 236
13.8.1 修改报警限值 238
13.8.2 报警提示按钮 239
本章小结 240
第14章 项目实训与综合实训 241
14.1 交流电动机的拆装 241
14.2 直流电动机的拆装与控制 243
14.3 三相交流异步电动机正、反转控制 246
14.4 三相交流异步电动机Y-△降压启动控制 248
14.5 交通道口信号灯的PLC控制 250
14.6 全自动洗衣机的PLC控制 251
14.7 综合实训1 PLC对C650型普通卧式车床电气控制系统的改造 253
14.8 综合实训2 YL-335B型生产线装配单元的PLC控制 259