第一章 绪论 1
第一节 典型自动化设备及生产线的组成 1
第二节 自动控制系统分类及原理 2
第三节 工业控制计算机及其在自动控制中的作用 4
习题 5
第二章 工业模型 6
第一节 工业模型基本构件 6
第二节 机械手模型的控制系统 11
第三节 机械手模型的组装 32
习题 44
第三章 现场总线控制技术 45
第一节 现场总线控制技术概述 45
第二节 典型现场总线控制技术 50
第三节 PROFIBUS现场总线控制技术 51
第四节 PROFIBUS系统实例 78
习题 80
第四章 气动自动化设备 81
第一节 气动自动化设备的概况 81
第二节 气动执行元件 83
第三节 常用气动控制元件 91
第四节 常用气动检测元件 100
第五节 电气控制系统 106
第六节 可编程序控制系统 111
第七节 常用气动自动化设备及生产线实例 113
习题 126
第五章 电梯 127
第一节 概述 127
第二节 电梯的机械系统 130
第三节 安全保护装置 136
第四节 电梯的电气装置 141
第五节 电梯的电气控制系统 145
第六节 电梯的管理和维护 158
第七节 电梯的故障及分析 162
习题 170
第六章 智能楼宇设备 171
第一节 楼宇智能化的概述 171
第二节 集散控制系统 173
第三节 楼宇设备的集散型结构 179
第四节 自动控制系统的参数检测与执行设备 182
第五节 几种典型的智能楼宇设备 197
第六节 综合化结构布线技术 201
习题 206
第七章 高速公路收费设备 207
第一节 概述 207
第二节 收费方式 208
第三节 半自动收费系统设备 212
第四节 自动收费系统设备 229
习题 234
第八章 停车场收费设备 235
第一节 概述 235
第二节 非接触式IC卡停车场管理系统 236
第三节 非接触式IC卡停车场管理系统硬件设备 243
第四节 非接触式IC卡停车场管理系统软件 250
第五节 智能停车场管理系统发展 256
习题 258
附录 259
附录A 常用指令表 259
附录B 交流变频、集选、PLC控制电梯原理图 261
参考文献 263