法那克篇 3
模块1 认识数控机床 3
项目1.1 数控机床的基础知识 3
1.1.1 数控机床的基本概念 3
1.1.2 数控机床的发展历程 4
1.1.3 数控机床的组成 5
1.1.4 数控机床的分类 7
1.1.5 数控机床的控制对象 10
1.1.6 典型数控系统简介 11
1.1.7 数控机床的发展趋势 12
项目1.2 数控系统的软硬件结构及工作原理 13
1.2.1 数控系统的硬件结构 14
1.2.2 数控系统的软件结构 15
1.2.3 数控系统功能的实现 16
模块2 数控系统的连接 21
项目2.1 数控系统主要功能部件的认识 21
2.1.1 FANUC 0i－C数控装置 21
2.1.2 交流同步伺服电动机 27
2.1.3 交流主轴电机 31
2.1.4 位置检测装置 34
2.1.5 αi系列伺服驱动系统的三大模块 39
项目2.2 功能部件的连接 42
2.2.1 电源的连接 43
2.2.2 CNC与主轴单元的连接 46
2.2.3 CNC与伺服单元的连接 49
2.2.4 急停的连接 50
2.2.5 电动机制动器的连接 50
2.2.6 αi系列伺服驱动系统的连接 52
2.2.7 编码器在数控机床中的应用 56
模块3 数控系统参数设置与调整 60
项目3.1 参数类型及设置方法 60
3.1.1 FANUC数控系统参数分类 60
3.1.2 系统参数设置的一般方法 61
3.1.3 基本轴参数设置 63
项目3.2 伺服参数设置及调整 65
3.2.1 伺服参数初始化设置的目的 65
3.2.2 伺服参数初始化 66
3.2.3 伺服FSSB设置 70
3.2.4 伺服参数调整 74
3.2.5 伺服轴虚拟化 76
项目3.3 主轴参数设置 77
3.3.1 模拟主轴参数设置 78
3.3.2 串行主轴参数设置 82
项目3.4 螺距误差补偿和反向间隙补偿参数设置 84
3.4.1 存储型螺距误差补偿 84
3.4.2 反向间隙补偿 86
项目3.5 回参考点参数设置 87
3.5.1 增量方式回参考点 88
3.5.2 绝对方式回参考点 90
项目3.6 数据备份和恢复 92
3.6.1 CNC数据文件分析 92
3.6.2 数据备份和恢复的三种方式 93
3.6.3 用BOOT功能进行整体数据的备份与恢复 96
3.6.4 用I/O方式进行个别数据输入与输出 99
3.6.5 系统电池的作用与更换方法 101
模块4 PMC参数设置及程序编制 103
项目4.1 PMC基础知识及指令系统 103
4.1.1 数控机床的接口 104
4.1.2 数控机床用PLC的种类 105
4.1.3 数控机床DI/DO的标准接口信号 105
4.1.4 PMC接口地址表达形式 107
4.1.5 PMC信号地址的定义 107
4.1.6 常用PLC指令系统 109
4.1.7 PMC指令的执行过程 114
项目4.2 I/O Link连接及地址分配 115
4.2.1 I/O Link地址的命名规则 116
4.2.2 I/O Link连接及地址分配 118
4.2.3 I/O模块地址的软件设定 121
项目4.3 PMC程序编制应用实例 122
4.3.1 功能指令 122
4.3.2 手动进给速度倍率PMC程序设计 129
4.3.3 工作状态开关PMC程序设计 131
项目4.4 PMC屏幕画面功能及参数设定 133
4.4.1 PMC屏幕画面功能的应用 133
4.4.2 PMC参数的设定 137
4.4.3 PMC程序的启动与停止 139
模块5 数控机床电气控制系统的连接 140
项目5.1 电气控制基本元件 140
项目5.2 电气图的识图 147
5.2.1 电气原理图 147
5.2.2 电器安装接线图 151
项目5.3 电气图册的使用 153
5.3.1 电气图册的识图 153
5.3.2 电气图册识读举例 157
项目5.4 电气连接的注意事项 162
5.4.1 数控系统的信号线的分类 163
5.4.2 接地 164
5.4.3 噪声抑制器 164
5.4.4 电缆卡紧与屏蔽 165
5.4.5 浪涌吸收器的使用 165
5.4.6 伺服放大器和电动机的地线处理 166
5.4.7 导线捆扎处理 166
西门子篇 171
模块6 数控系统的组成与连接 171
项目6.1 802S数控系统的组成与连接 171
6.1.1 802S数控系统的组成 171
6.1.2 STEPDRIVE C/C＋步进驱动器的连接 179
项目6.2 802C数控系统的组成与连接 185
6.2.1 802C base line数控系统的组成 185
6.2.2 TSTE东元伺服驱动器的连接 190
6.2.3 SINAMICS G110变频器的连接及使用 199
项目6.3 802D数控系统的组成及连接 204
6.3.1 802D数控系统的组成 204
6.3.2 611UE系列驱动器的连接 209
模块7 数控系统的调试 214
项目7.1 802S数控系统的调试 214
7.1.1 参数的类型及保护级 215
7.1.2 数控系统初始化 215
7.1.3 参数调试 218
7.1.4 丝杠螺距误差补偿设置 224
项目7.2 802C数控系统的调试 226
7.2.1 参数的调试 226
7.2.2 PLC实用程序设计 229
项目7.3 802D数控系统的调试 234
7.3.1 数控系统的初始化 234
7.3.2 数控系统的PLC调试 235
7.3.3 PROFIBUS总线配置及驱动器定位 235
7.3.4 参数调试 238
7.3.5 SimoComU软件设定SIMODRIVE 611UE伺服驱动器 240
7.3.6 PLC用户报警文本的设计 243
7.3.7 数据的备份和保护 245
参考文献 248