单元一 电动机控制基础 1
任务一 磁路与变压器 1
1.1.1 磁路 1
1.1.2 变压器 5
任务二 常用低压电器元件 13
1.2.1 执行电器 13
1.2.2 检测电器 17
1.2.3 控制电器 28
1.2.4 保护电器 32
1.2.5 其他电器 39
任务三 PLC基础 48
1.3.1 PLC工作原理、硬件接线及软元件 48
1.3.2 三菱FX2N PLC的编程软件 60
任务四 识读电路图 74
1.4.1 电路图的种类 74
1.4.2 电路图中常用的电气符号 77
1.4.3 电工识图 79
单元二 直流电动机的控制 82
任务一 直流电动机 82
2.1.1 直流电动机的工作原理 82
2.1.2 直流电动机的结构与分类 83
2.1.3 直流电动机的铭牌数据 85
2.1.4 直流电动机的机械特性 86
任务二 直流电动机的启停控制 88
2.2.1 直流电动机起动和反转控制及实现 89
2.2.2 直流电动机的制动控制及实现 91
任务三 直流电动机的调速控制 96
2.3.1 调速及其指标 96
2.3.2 调速方法 97
2.3.3 直流电动机调速的实现 98
任务四 直流电动机的PLC控制 101
2.4.1 FX2N PLC的基本指令及应用 101
2.4.2 FX2N PLC的步进指令及应用 111
2.4.3 FX2N PLC的功能指令简介 120
2.4.4 直流电动机的PLC控制 125
单元三 交流电动机的控制 128
任务一 交流异步电动机 128
3.1.1 三相异步电动机的结构与工作原理 128
3.1.2 三相异步电动机的特性 130
3.1.3 三相异步电动机的使用 134
3.1.4 单相异步电动机 141
任务二 三相异步电动机的基本控制 145
3.2.1 起动控制 145
3.2.2 正反向运行控制和顺序控制 149
3.2.3 制动控制 152
3.2.4 电气保护电路 154
任务三 三相异步电动机的调速控制 156
3.3.1 变极调速控制 156
3.3.2 电磁滑差离合器调速控制 157
3.3.3 变频调速控制 162
任务四 三相异步电动机的PLC控制 172
3.4.1 继电接触器控制电路的PLC改造 172
3.4.2 多段速变频器调速的PLC控制 176
任务五 单相异步电动机的控制 179
3.5.1 单相异步电动机起动控制 179
3.5.2 单相异步电动机正反转控制 181
3.5.3 单相异步电动机的调速控制 182
任务六 机电设备电路分析 183
3.6.1 通用机械设备电路分析 183
3.6.2 专用机械设备电路分析 189
单元四 控制电动机的控制 194
任务一 步进电动机及其控制 194
4.1.1 步进电动机 194
4.1.2 步进驱动器 197
4.1.3 步进电动机的PLC控制 204
任务二 交流伺服系统的组成与原理 212
4.2.1 交流伺服系统的组成方框图及说明 212
4.2.2 伺服电动机与编码器 214
4.2.3 伺服驱动器的结构与原理 218
任务三 三菱通用伺服驱动器 224
4.3.1 三菱通用伺服驱动器的面板与型号说明 225
4.3.2 伺服驱动器与辅助设备的接线 227
4.3.3 伺服驱动器的显示操作 233
4.3.4 伺服驱动器的参数设置 237
任务四 交流伺服系统应用实例 249
4.4.1 速度控制模式和应用实例及标准接线 249
4.4.2 转矩控制模式的应用及标准接线 260
4.4.3 位置控制模式的应用实例标准接线 265
附录 271
A 三菱FX2N系列PLC指令一览表 271
B 三菱变频器常用参数一览表 274
C 三菱MR-J2S-A系列通用伺服驱动器接头的引脚功能详解 296
D 三菱通用伺服驱动器扩展参数功能详解 304
参考文献 314