绪论 1
模块1 常用低压电器 3
课题1.1 低压开关和熔断器 3
1.1.1 刀开关 3
1.1.2 组合开关 4
1.1.3 负荷开关 7
1.1.4 断路器 10
1.1.5 熔断器 13
课题1.2 主令电器 18
1.2.1 控制按钮 19
1.2.2 位置开关 21
1.2.3 万能转换开关 24
1.2.4 主令控制器 26
课题1.3 接触器 27
1.3.1 交流接触器 28
1.3.2 直流接触器 34
1.3.3 几种常见接触器简介 36
课题1.4 继电器 38
1.4.1 电流、电压继电器 39
1.4.2 中间继电器 41
1.4.3 时间继电器 42
1.4.4 热继电器 48
1.4.5 速度继电器 51
课题1.5 其他常用电器 53
1.5.1 电磁铁 53
1.5.2 凸轮控制器 55
1.5.3 频敏变阻器 56
思考题与习题 58
模块2 电气控制电路的基本环节 59
课题2.1 电气图基本知识 59
2.1.1 电气图的图形符号、文字符号及接线端子标记 59
2.1.2 电气图的种类及绘制原则 61
课题2.2 三相笼型感应电动机全压启动控制电路 64
2.2.1 单向旋转控制电路 64
2.2.2 可逆旋转控制电路 66
2.2.3 点动与连续运行混合控制电路 69
2.2.4 顺序与多地控制电路 70
课题2.3 三相笼型电动机减压启动控制电路 71
2.3.1 定子绕组串接电阻（或电抗）的减压启动控制 71
2.3.2 自耦变压器减压启动控制 72
2.3.3 星形-三角形（Y-△）减压启动控制电路 73
2.3.4 延边三角形减压启动控制电路 75
课题2.4 三相绕线转子感应电动机启动控制电路 76
2.4.1 转子绕组串电阻启动控制电路 76
2.4.2 转子绕组串接频敏变阻器启动控制电路 78
课题2.5 三相感应电动机电气制动控制电路 79
2.5.1 反接制动控制电路 79
2.5.2 能耗制动控制电路 81
2.5.3 电容制动和双流制动控制电路 84
课题2.6 三相感应电动机调速控制电路 85
2.6.1 变极调速控制电路 85
2.6.2 电磁滑差离合器调速控制电路 86
思考题与习题 88
模块3 常用机床电气控制线路 90
课题3.1 车床电气控制线路 90
3.1.1 车床的结构及运动形式 90
3.1.2 C650—2型卧式车床的电气控制线路 91
课题3.2 磨床电气控制线路 94
3.2.1 磨床的结构及运动形式 94
3.2.2 M1432A型万能外圆磨床控制线路分析 95
3.2.3 M7475B型平面磨床交流控制电路分析 97
3.2.4 M7475B型平面磨床电磁吸盘控制电路分析 100
课题3.3 钻床的电气控制线路 103
3.3.1 钻床的结构及运动形式 103
3.3.2 Z3040型摇臂钻床控制电路分析 103
课题3.4 铣床的电气控制线路 107
3.4.1 铣床的结构及运动形式 107
3.4.2 XA62W型万能铣床控制电路分析 108
课题3.5 镗床的电气控制线路 113
3.5.1 镗床的结构及运动形式 113
3.5.2 T68型卧式镗床的电气控制电路分析 114
思考题与习题 118
模块4 桥式起重机电气控制线路 119
课题4.1 桥式起重机概述 119
4.1.1 桥式起重机的结构与分类 119
4.1.2 桥式起重机的主要技术参数 120
4.1.3 桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 120
4.1.4 桥式起重机电动机的工作状态分析 121
课题4.2 20/5T桥式起重机电气控制线路 124
4.2.1 20/5T桥式起重机的供电特点 124
4.2.2 20/5T桥式起重机电气控制电路分析 127
4.2.3 PQS型主令控制电路介绍 133
课题4.3 桥式起重机的保护 138
4.3.1 桥式起重机的保护箱 138
4.3.2 桥式起重机的制动器 139
4.3.3 桥式起重机的其他安全装置 140
思考题与习题 141
模块5 电梯的继电-接触器控制线路 142
课题5.1 电梯概述 142
5.1.1 电梯的分类 142
5.1.2 电梯的基本规格 143
课题5.2 电梯的机械系统 144
5.2.1 电梯的曳引系统 144
5.2.2 电梯的轿厢和对重装置 145
5.2.3 电梯的门系统 147
5.2.4 电梯的机械安全保护系统 148
课题5.3 交流集选控制电梯电气系统 150
5.3.1 电梯电气控制系统的主要电器部件 150
5.3.2 电梯的3种运行状态 151
5.3.3 电梯的内指令和厅召唤电路 152
5.3.4 电梯的指层电路 154
5.3.5 电梯门的电气控制系统 154
5.3.6 电梯的启动、加速和满速运行 157
5.3.7 电梯的停层、减速和平层 158
5.3.8 电梯行驶方向的保持和改变 161
课题5.4 电梯的系统调整 165
思考题与习题 167
模块6 PLC的组成及工作原理 168
课题6.1 PLC的基本组成 168
6.1.1 PLC的外部结构 168
6.1.2 PLC的内部结构 172
6.1.3 PLC的软件 179
课题6.2 PLC的软元件 183
课题6.3 PLC的工作原理 187
6.3.1 PLC的工作过程 187
6.3.2 PLC的输入／输出过程 189
思考题与习题 190
模块7 PLC的基本逻辑指令 191
课题7.1 PLC的基本逻辑指令 191
7.1.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDN、= 191
7.1.2 触点串、并联指令A/AN、O/ON 192
7.1.3 电路块连接指令OLD/ALD 193
7.1.4 栈操作指令LPS/LRD/LPP 194
7.1.5 置位／复位指令S/R 194
7.1.6 脉冲输出指令PLS 195
7.1.7 取反和空操作指令 195
7.1.8 边沿触发指令 196
7.1.9 定时器指令 196
7.1.10 计数器指令 198
课题7.2 常用基本单元电路的程序设计 201
7.2.1 启保停电路 201
7.2.2 定时电路 202
7.2.3 计数电路 202
7.2.4 振荡电路 202
课题7.3 STEP 7-Micro/WIN编程软件的使用 203
7.3.1 编程软件概述 203
7.3.2 程序的编写与传送 207
7.3.3 用编程软件监视与调试程序 210
7.3.4 使用系统块设置PLC的参数 215
7.3.5 S7—200仿真软件的使用 218
思考题与习题 219
模块8 PLC程序设计方法 221
课题8.1 PLC控制程序设计 221
8.1.1 梯形图设计的基本规则 221
8.1.2 程序设计的一般方法 222
课题8.2 经验设计法 225
8.2.1 方法概述 225
8.2.2 经验设计法程序设计实例 226
课题8.3 顺序控制设计法 228
8.3.1 功能图的概念 228
8.3.2 功能图的结构 231
8.3.3 编程注意事项 231
课题8.4 单序列的程序设计 233
8.4.1 设计方法和步骤 233
8.4.2 单序列的程序设计实例 236
课题8.5 选择序列的程序设计 238
8.5.1 设计方法和步骤 238
8.5.2 选择序列的程序设计实例 239
课题8.6 并行序列的程序设计 240
8.6.1 并行序列及其编程 240
8.6.2 并行序列的程序设计实例 241
思考题与习题 243
模块9 S7—200系列PLC功能指令及其应用 245
课题9.1 数据操作指令及其应用 245
9.1.1 数据传送指令 246
9.1.2 数据移位指令 250
9.1.3 数据循环移位指令 251
9.1.4 数据转换指令 254
课题9.2 数学运算指令及其应用 256
9.2.1 逻辑操作指令 256
9.2.2 四则运算指令 258
9.2.3 数学函数指令 260
课题9.3 比较与表功能指令及其应用 261
9.3.1 比较指令 261
9.3.2 表功能指令 262
9.3.3 功能指令的编程思路 265
课题9.4 程序控制类指令及其应用 265
9.4.1 循环指令 265
9.4.2 跳转指令 266
9.4.3 子程序指令 266
9.4.4 中断指令 267
思考题与习题 272
附录 电气图常用图形符号 273
参考文献 277