绪论 1
0.1 信号、系统与信号处理 1
0.2 数字信号处理系统的基本组成与数字信号处理学科内容 3
0.3 数字信号处理的特点 4
0.4 数字信号处理的发展及应用 5
第1章 离散时间信号和离散时间系统 7
1.1 连续时间信号的采样 7
1.1.1 理想采样 7
1.1.2 矩形脉冲采样 11
1.2 离散时间信号——序列 12
1.2.1 序列的表示方法 13
1.2.2 序列的基本运算 13
1.2.3 常用典型序列 17
1.2.4 用单位脉冲序列表示任意序列 21
1.3 离散时间系统 21
1.3.1 线性系统 21
1.3.2 非移变系统 23
1.3.3 线性非移变系统的单位脉冲响应与线性卷积和 23
1.3.4 线性非移变系统的性质 23
1.3.5 因果系统 24
1.3.6 稳定系统 26
1.4 离散线性非移变系统与差分方程 28
1.4.1 用差分方程描述离散线性非移变系统 28
1.4.2 递推法解差分方程 29
思考题 31
习题 31
第2章 离散时间信号与系统的变换域分析 34
2.1 Z变换 34
2.1.1 Z变换的定义和收敛域 34
2.1.2 逆Z变换 38
2.1.3 Z变换的性质 43
2.2 用单边Z变换解差分方程 50
2.3 离散时间傅里叶变换 52
2.3.1 离散时间傅里叶变换的定义 52
2.3.2 离散时间傅里叶变换的性质 54
2.3.3 Z变换与拉普拉斯变换、离散时间傅里叶变换的关系 56
2.4 离散时间系统的系统函数和频率响应 58
2.4.1 系统函数与差分方程的关系 59
2.4.2 因果稳定系统的系统函数 59
2.4.3 系统频率响应的意义及几何确定 61
2.4.4 数字全通系统与最小相移系统 64
思考题 69
习题 69
第3章 离散傅里叶变换及快速算法 74
3.1 傅里叶变换的几种可能形式 74
3.2 离散傅里叶级数 77
3.2.1 离散傅里叶级数的导入 77
3.2.2 离散傅里叶级数的性质 80
3.3 离散傅里叶变换 82
3.3.1 离散傅里叶变换的导入 83
3.3.2 DFT的性质 85
3.3.3 DFT性质的应用 90
3.4 频率采样理论 94
3.4.1 频率采样 94
3.4.2 内插 95
3.4.3 DFT与DTFT和Z变换的关系 97
3.5 利用DFT计算模拟信号的傅里叶变换 99
3.5.1 利用DFT计算模拟信号的傅里叶变换 99
3.5.2 利用DFT计算模拟信号的傅里叶变换可能造成的误差 101
3.5.3 用DFT进行谱分析的有关参数选择原则 104
3.6 傅里叶变换的快速算法——快速傅里叶变换FFT 104
3.6.1 DFT运算的特点及减少计算量的途径 105
3.6.2 按时间抽取的基－2 FFT算法 106
3.6.3 按频率抽取的基－2 FFT算法 112
3.6.4 快速傅里叶逆变换IFFT 114
3.6.5 N为复合数的FFT算法 114
3.7 线性卷积的FFT算法 117
3.7.1 有限长序列线性卷积的FFT算法 117
3.7.2 分段卷积 118
3.8 线性调频Z变换 122
思考题 126
习题 126
第4章 IIR数字滤波器设计 130
4.1 数字滤波器设计的基本概念 130
4.1.1 数字滤波器的技术指标 130
4.1.2 数字滤波器设计的基本步骤 132
4.2 模拟滤波器的设计 132
4.2.1 由幅度平方函数确定系统函数 133
4.2.2 巴特沃斯模拟低通滤波器的设计 134
4.2.3 切比雪夫模拟低通滤波器的设计 137
4.2.4 椭圆滤波器 144
4.3 模拟滤波器映射成数字滤波器的方法 144
4.3.1 冲激响应不变法 144
4.3.2 双线性变换法 147
4.4 IIR数字滤波器的频率变换方法 151
4.5 设计举例 155
思考题 158
习题 159
第5章 FIR数字滤波器设计 161
5.1 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 161
5.1.1 线性相位条件 161
5.1.2 线性相位FIR滤波器的幅度特点 163
5.1.3 线性相位FIR滤波器的零点分布特点 166
5.2 窗函数法设计FIR滤波器 167
5.2.1 设计原理 167
5.2.2 矩形窗截断的影响 168
5.2.3 常用窗函数 170
5.2.4 窗函数法设计FIR数字滤波器的基本步骤 173
5.2.5 设计举例 174
5.3 频率采样法设计FIR滤波器 177
5.3.1 设计原理 177
5.3.2 线性相位约束条件 177
5.3.3 过渡带采样的优化设计 180
5.3.4 频率采样法设计线性相位FIR数字滤波器的步骤 181
5.3.5 频率采样的两种方法 183
5.4 FIR数字滤波器的优化设计 185
5.5 IIR和FIR数字滤波器的比较 189
思考题 190
习题 190
第6章 数字信号处理系统的实现 192
6.1 数字滤波器的结构 192
6.1.1 IIR滤波器的基本结构 193
6.1.2 FIR滤波器的基本结构 195
6.1.3 数字滤波器的格型结构 199
6.1.4 数字滤波器的转置结构 203
6.2 数字信号处理系统中的有限字长效应分析 203
6.2.1 二进制数的表示和量化 204
6.2.2 A/D变换的量化效应 207
6.2.3 系数量化对数字滤波器的影响 211
6.2.4 数字滤波器定点制运算中的有限字长效应 217
6.3 实时数字信号处理的实现方法 223
思考题 224
习题 224
第7章 多速率信号处理基础 227
7.1 整数因子抽取 227
7.2 整数因子插值 230
7.3 采样率的分数倍转换 231
7.4 多速率系统的多相滤波结构 232
7.4.1 抽取器与插值器的恒等变换 232
7.4.2 抽取和插值的多相滤波器结构 233
思考题 234
习题 235
第8章 MATL AB仿真实验 237
8.1 实验1：时域中的离散时间信号与系统 237
8.1.1 实验目的 237
8.1.2 实验原理 237
8.1.3 MATLAB相关基础 237
8.1.4 实验内容和步骤 244
8.1.5 实验报告要求 244
8.2 实验2：离散时间系统的响应 245
8.2.1 实验目的 245
8.2.2 实验原理 245
8.2.3 MATLAB相关基础 246
8.2.4 实验内容和步骤 249
8.2.5 实验报告要求 249
8.3 实验3：变换域中的离散时间信号 249
8.3.1 实验目的 249
8.3.2 实验原理 249
8.3.3 MATLAB相关基础 251
8.3.4 实验内容和步骤 253
8.3.5 实验报告要求 254
8.4 实验4：变换域中的线性移不变离散时间系统 254
8.4.1 实验目的 254
8.4.2 实验原理 254
8.4.3 MATLAB相关基础 255
8.4.4 实验内容和步骤 255
8.4.5 实验报告要求 256
8.5 实验5：连续时间信号的数字处理 256
8.5.1 实验目的 256
8.5.2 实验原理 257
8.5.3 MATLAB相关基础 257
8.5.4 实验内容和步骤 257
8.5.5 实验报告要求 258
8.6 实验6：数字滤波器设计 258
8.6.1 实验目的 258
8.6.2 实验原理 258
8.6.3 MATLAB相关基础 259
8.6.4 实验内容和步骤 263
8.6.5 实验报告要求 264
8.7 实验7：交互式图形用户界面的使用 264
8.7.1 实验目的 264
8.7.2 实验原理 264
8.7.3 MATLAB相关基础 264
8.7.4 实验内容 269
8.7.5 实验报告要求 269
8.8 实验8：有限字长效应的MATLAB分析 270
8.8.1 实验目的 270
8.8.2 实验原理 270
8.8.3 MATLAB相关基础 270
8.8.4 实验内容与步骤 271
8.8.5 实验报告要求 272
8.9 实验9：双音多频信号的产生与检测 272
8.9.1 实验目的 272
8.9.2 实验原理 273
8.9.3 MATLAB相关基础 275
8.9.4 实验内容和步骤 275
8.9.5 实验报告要求 275
参考文献 276