第一篇 理论力学 1
概述 1
第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 2
1-1 静力学的基本概念 2
1-2 静力学公理 3
1-3 约束与约束反力 5
1-4 物体的受力分析和受力图 8
第二章 汇交力系与力偶系 12
2-1 汇交力系合成与平衡的几何法 12
2-2 汇交力系合成与平衡的解析法 13
2-3 力偶与力偶的性质 17
2-4 力偶系的合成与平衡 19
第三章 一般力系 25
3-1 力对点之矩和力对轴之矩 25
3-2 空间一般力系的简化 28
3-3 平面一般力系的平衡 33
3-4 空间一般力系的平衡 39
3-5 考虑摩擦时的平衡问题 41
3-6 重心 46
第四章 点的运动和刚体的基本运动 59
4-1 描述点的运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法 59
4-2 刚体的平动 65
4-3 刚体的定轴转动 66
第五章 运动的合成与分解 72
5-1 点的合成运动的基本概念 72
5-2 点的速度合成定理 73
5-3 点的加速度合成定理 74
5-4 刚体平面运动的基本概念 80
5-5 平面图形上各点的速度 82
第六章 动力学基本方程 94
6-1 动力学基本定律 94
6-2 质点运动微分方程 95
第七章 动力学普遍定理 99
7-1 动量定理和质心运动定理 99
7-2 动量矩定理和刚体定轴转动微分方程 107
7-3 动能定理 117
第二篇 材料力学 135
概述 135
第八章 杆件的轴向拉伸与压缩 137
8-1 轴向拉伸与压缩时杆的内力与应力 137
8-2 材料在拉伸与压缩时的力学性质 141
8-3 轴向拉压杆的强度计算 145
8-4 轴向拉压杆的变形 147
8-5 连接件的强度计算 150
8-6 应力集中的概念 153
第九章 圆轴扭转 157
9-1 外力偶矩和扭矩 157
9-2 切应力互等定理和剪切虎克定律 158
9-3 圆轴扭转的应力与强度条件 160
9-4 圆轴扭转的变形与刚度条件 163
9-5 圆轴扭转时的破坏分析 164
第十章 梁的弯曲 167
10-1 梁的内力 167
10-2 梁的正应力 173
10-3 梁的切应力简介 178
10-4 梁的强度条件 180
10-5 梁的变形 184
第十一章 强度理论和组合变形 194
11-1 应力状态简介 194
11-2 平面应力状态分析与空间应力状态简介 195
11-3 广义虎克定律 199
11-4 强度理论 200
11-5 组合变形时的强度计算 203
第十二章 压杆的稳定 212
12-1 压杆稳定的基本概念 212
12-2 细长压杆临界载荷的欧拉公式 213
12-3 临界应力、临界应力总图 214
12-4 压杆的稳定性校核 217
附录 型钢表（节录） 221
习题答案 223
参考文献 231