一、引言 1
二、机电一体化的基本概念 1
1．对词意的理解 1
（1）概论 1
（2）机电一体化思想的发展过程 2
（3）词的含义 2
（4）关于定义的讨论 2
2．分类法 3
（1）按机械品种的分类 3
（2）根据用途和功能的分类 3
3．技术体系 4
（1）基本伺服功能 4
（2）技术性能 4
1）控制技术 4
2）传感器应用技术 4
3）执行机构的应用技术 4
4）信息输入输出技术 4
5）机械技术 4
（3）机电一体化系统的构成要素 5
1）构成要素 5
2）系统功能 6
三、机电一体化技术的应用范围及应用实例 6
1．应用范围 6
（1）按行业分类 6
（2）按机电一体化的状况分类 6
1）机械机构被电子元器件所取代 6
2）机械和电子元件的有机结合 7
2．应用例 7
（1）机电一体化技术的研究开发及其波及效果 7
（2）数控机床 8
1）发展概况 8
2）数控插齿机 9
3）加工中心机床 10
4）数控车床 10
（3）工业机器人 12
1）焊接机器人 12
2）装配机器人 13
（4）汽车 14
1）基本情况 14
2）日产轿车的电子化 14
3）汽车电子化的分类 16
（5）DN C系统 17
1）DNC系统的发展概况 17
2）TIPROS系统 18
（6）CAD/CAM系统 18
1）概述 18
2）日产汽车公司的CAD/CAM系统 20
3）对话型工艺过程规划系统（CAPP） 21
（7）FMS 22
1）概述 22
2）FMS的信息流 25
3）大型零件制造系统的软件 25
（8）超高性能激光应用复合生产系统（FMC） 25
1）概况 25
2）系统构成及其主要技术 27
（9）全自动装配线 29
四、机电一体化的技术开发课题 31
1．日本机械工业的机电一体化技术开发课题 31
（1）技术开发课题 31
1）机械本体部分 31
2）传感器部分 31
3）信息处理部分 31
4）执行机构部分 31
5）软件部分 31
6）接口 31
7）机电一体化产品的综合技术 31
8）机电一体化产品价格高时，为降低成本而进行的技术开发 31
（2）技术开发课题的解释说明 31
1）机械本体部分 31
2）传感器 32
3）信息处理部分 33
4）执行机构 34
5）软件 34
6）接口 34
7）综合化技术 35
8）产品价格 35
2．机床行业提出八十年代的技术开发课题 35
3．丰田工机公司提出的机电一体化课题 37
五、实现机电一体化的步骤与方法 38
1．准备阶段的工作 38
（1）思想准备 38
（2）组织准备 38
1）组织准备的一般方法 38
2）组织机构例 38
3）制造厂与用户及协作单位的分工 39
（3）技术准备 41
2．实施阶段的工作 43
（1）设计与制造 43
（2）评价及选定最优方案 44
（3）技术方法 44
六、机电一体化的现状与发展前景 46
1．与机电一体化有关的技术发展史 46
2．机电一体化技术的发展概况 46
（1）机电一体化的现状 46
1）从对外输出看机电一体化产品的状况 47
2）从企业分布看机电一体化的推进状况 47
3）从企业规模和不同业种看机电一体化计划的执行情况 48
4）从不同产品看引进机电一体化技术的情况 48
（2）引进的目的和效果 48
1）引进机电一体化技术的目的 48
2）引进机电一体化技术的效果 52
3．机电一体化技术的发展前景 53
（1）机械技术发展的总趋势 53
（2）机电一体化技术的发展方向 55
1）复合化 55
2）小型、轻量化 55
3）高速化 55
4）移动化 56
5）智能化 56
6）层次、系统化 57
7）全盘化 57
（3）机电一体化在机械工业发展中的地位及其前景 58
1）机电一体化技术对机械工业的影响 58
2）通过数控机床看机电一体化的前景 58
3）通过工业机器人看机电一体化的前景 59
4）机电一体化可能引起社会结构的变化 60
七、日本机电一体化技术发展的道路 60
1．机电一体化技术发展的原委 60
2．政府的主要政策与技术进步 61
（1）支持产业振兴政策的四大支柱及有关补助金制度 61
（2）机振法奠定了机电一体化的技术基础 61
1）第一次机振法 61
2）第二次机振法 61
3）第三次机振法 62
（3）机电法推进了机电一体化技术的发展 63
1）机床制造业高度发展的计划 63
2）采用电子技术的其它机械设备 63
3）推进了机电一体化技术的大发展 63
（4）机信法扩大了机电一体化的技术领域 64
1）规定了当前机械工业的基本政策 64
2）制订了“高速化”计划 64
3）扩大了机电一体化技术领域 65
（5）八十年代的政策展开及技术开发动向 65
1）八十年代的政策展开与技术开发目标 65
2）强化机械工业素质的三个必要条件 65
3）确立适应形势的加工与装配技术 65
3．引进国外先进技术 67
4．引进外资与合营企业 68
5．结论 69
八、如何在我国推进机电一体化 70
1．思想发动 70
2．人员培养 70
（1）大力培养软件技术人员 70
（2）全面培养机电一体化方面的专业人材 71
3．组织分工 72
4．技术引进 73
5．系统开发 73
（1）制订全面的系统开发计划并采取适当措施促其实现 73
（2）建议开发的机电一体化产品 73
6．巩固与提高 74
（1）降低价格 74
（2）提高可靠性 75
（3）标准化 75
7．制定有关法律与规章制度 75
8．资金的保证 75