绪论 1
第一章 海上避碰规则概述 8
第一节 海上避碰规则的沿革、内容和性质 8
第二节《规则》的解释和运用 13
第三节《规则》的适用范围 16
第四节《规则》的一般定义 19
第二章 船舶信号 23
第一节 概述 23
第二节 各类船舶的号灯与号型 31
第三节 声响和灯光信号 44
第四节 船舶视觉信号 51
第三章 船舶在任何能见度情况下的行动规则 64
第一节 瞭望 64
第二节 安全航速 77
第三节 碰撞危险 85
第四节 避免碰撞的行动 95
第五节 狭水道 106
第六节 船舶定线制和分道通航制 113
第四章 船舶在互见中的避碰行动 125
第一节 帆船 125
第二节 追越 127
第三节 对遇局面 135
第四节 交叉相遇局面 140
第五节 让路船与直航船的行动 147
第六节 船舶之间的责任 154
第七节 特殊情况下的避碰 158
第五章 船舶在能见度不良时的避碰 169
第一节 适用范围 169
第二节 船舶在能见度不良水域航行时的戒备 170
第三节 雷达标绘与雷达作图 172
第四节 能见度不良时的避碰行动 194
第五节 能见度不良时的碰撞案例和原因分析 199
第六章 责任 209
第一节 责任条款概述 209
第二节 疏忽 210
第三节 背离规则 215
第七章 特殊的避碰规定 220
第一节 特殊的避碰规定 220
第二节 非机动船海上安全航行暂行规则 221
第三节 内河避碰规则 223
第八章 船舶值班 230
第一节 适于值班 231
第二节 值班安排和应遵循的原则 234
第三节 航行值班 236
第四节 在不同的条件下和不同水域内的值班 241
第五节 港内值班 244
第六节 驾驶、机舱联系制度 247
第九章 驾驶台资源管理 249
第一节 驾驶台资源管理概述 249
第二节 疲劳与压力 252
第三节 组织与团队 254
第四节 通信与沟通 262
第五节 领导与决策 265
第六节 情境意识 273
第七节 人为失误与事故预防 277
第八节 驾驶台资源管理案例分析 279
第十章 船舶避碰自动化 284
第一节 船舶避碰研究概述 284
第二节 船舶避碰自动化要解决的问题 287
第三节 船舶自动避碰决策系统总体结构 289
第四节 现代航海技术在船舶避碰自动化中的应用 293
附录Ⅰ 《1972年国际海上避碰规则》船舶号灯与号型示意图 296
附录Ⅱ国际信号旗形状和颜色 306
附录Ⅲ 1972年国际海上避碰规则（中英文对照） 308
附录Ⅳ中华人民共和国非机动船舶海上安全航行暂行规则 372
参考文献 374