第1章 绪论 1
1.1 混凝土泵的发展 1
1.1.1 混凝土泵的发展史 1
1.1.2 混凝土泵的主要生产厂家 2
1.1.3 混凝土泵的发展趋势 3
1.2 混凝土泵的分类 4
1.3 混凝土泵的应用 6
1.3.1 高楼施工 6
1.3.2 大型水利工程 7
1.3.3 高铁建设 8
1.3.4 桥梁施工 9
第2章 混凝土泵泵送系统 10
2.1 泵送系统的基本构造 10
2.1.1 料斗 10
2.1.2 分配阀 12
2.1.3 输送缸 17
2.1.4 洗涤室 18
2.1.5 主液压缸 19
2.1.6 混凝土输送管 19
2.2 泵送系统的基本原理 21
2.2.1 机械传动式混凝土泵 22
2.2.2 挤压式混凝土泵 22
2.2.3 液压单缸活塞式混凝土泵 23
2.2.4 液压双缸活塞式混凝土泵 23
2.2.5 其他形式的混凝土泵 24
2.3 泵送系统设计 25
2.3.1 泵送系统总体设计方法 25
2.3.2 泵送系统零部件结构设计 30
第3章 液压系统 46
3.1 液压系统概述 46
3.1.1 概述 46
3.1.2 拖泵液压系统组成 46
3.1.3 泵车液压系统组成 47
3.2 泵送液压系统 47
3.2.1 泵送液压回路 48
3.2.2 正反泵功能、高低压泵送状态及混凝土泵送速度无级调节 54
3.2.3 高低压切换系统 55
3.3 辅助液压系统 58
3.3.1 搅拌水洗风冷回路 58
3.3.2 主液压缸活塞杆防水回路 59
3.3.3 自动退混凝土活塞回路 60
3.4 泵车臂架与支腿液压系统 61
3.4.1 油源回路 61
3.4.2 臂架液压缸控制回路 63
3.4.3 臂架回转回路 64
3.4.4 支腿动作回路 65
3.5 液压缸设计 65
3.5.1 液压缸总体设计 65
3.5.2 主液压缸设计 68
3.5.3 臂架液压缸设计 69
3.6 液压系统节能 71
3.6.1 压差感应换向技术 71
3.6.2 换向能量回收及载荷均衡 72
3.6.3 大流量分体式换向阀技术 73
第4章 电气控制系统 77
4.1 混凝土泵电气控制系统简介 77
4.1.1 概述 77
4.1.2 发展历程 78
4.1.3 电气控制系统的总体构成 80
4.1.4 发展趋势 81
4.2 泵送系统控制 81
4.2.1 基本原理 81
4.2.2 控制方法 83
4.2.3 关键技术 84
4.2.4 泵送系统控制实现 84
4.3 臂架系统控制 87
4.3.1 臂架位置精确控制 87
4.3.2 泵车防倾翻控制 91
4.3.3 臂架主动减振 94
4.3.4 防干涉控制 96
4.4 动力系统控制 98
4.4.1 发动机控制 98
4.4.2 液压泵控制 100
4.4.3 动力系统的功率匹配 101
4.4.4 动力控制系统节能技术 102
4.5 人机交互系统 105
4.5.1 系统结构 105
4.5.2 实现方式 106
4.5.3 关键技术 108
4.5.4 展现形式 109
第5章 拖式混凝土泵及车载泵 113
5.1 拖式混凝土泵的总体构造 113
5.1.1 概述 113
5.1.2 拖泵的基本构造及工作原理 113
5.1.3 拖泵的总体设计 119
5.2 拖泵的机械结构及设计 126
5.2.1 主动力系统 126
5.2.2 液压油箱 128
5.2.3 支承和行走机构 129
5.2.4 水泵装置 132
5.3 车载泵的总体结构及设计 134
5.3.1 车载泵的基本构造 134
5.3.2 车载泵底盘的基本参数及选型 135
5.3.3 支撑系统结构与设计 143
第6章 混凝土泵车 147
6.1 泵车总体构造 147
6.1.1 概述 147
6.1.2 泵车的基本构造及工作原理 147
6.1.3 泵车总体设计 148
6.2 泵车底盘 163
6.2.1 底盘的基本参数及选型 163
6.2.2 分动箱和液压泵总成的结构及工作原理 168
6.2.3 传动轴 169
6.3 泵车臂架结构及设计 170
6.3.1 臂架系统结构 170
6.3.2 臂架折叠形式 173
6.3.3 臂架结构及计算 175
6.3.4 连杆机构设计 185
6.3.5 其他典型部件设计 186
6.4 泵车转塔结构及设计 193
6.4.1 泵车转塔结构 193
6.4.2 转台结构及设计 194
6.4.3 回转支承选型计算 194
6.4.4 固定转塔结构及设计 200
6.4.5 固定转塔与支腿连接形式 201
6.4.6 支腿结构形式 202
6.4.7 支腿受力计算 204
第7章 混凝土泵施工技术 207
7.1 泵送混凝土的生产与运输 207
7.1.1 泵送混凝土的生产 207
7.1.2 泵送混凝土的运输 208
7.2 混凝土泵送施工 210
7.2.1 配管设计 210
7.2.2 混凝土的泵送 214
7.2.3 混凝土的浇注 217
7.3 混凝土拖泵的操作与维护 219
7.3.1 拖泵的安全操作知识 219
7.3.2 拖泵作业的准备工作 222
7.3.3 拖泵作业的操作要点 225
7.3.4 拖泵的保养和维护 226
7.4 混凝土泵车的操作与维护 236
7.4.1 泵车的安全操作知识 236
7.4.2 泵车作业的准备工作 250
7.4.3 泵车作业的操作要点 253
7.4.4 泵车的保养与维护 257
7.5 混凝土拖泵常见故障的诊断与排除 270
7.5.1 机械系统常见故障的诊断与排除 270
7.5.2 液压系统常见故障的诊断与排除 271
7.5.3 电气控制系统常见故障的诊断与排除 273
7.5.4 发动机常见故障的诊断与排除 275
7.6 混凝土泵车常见故障的诊断与排除 278
7.6.1 机械系统常见故障的诊断与排除 278
7.6.2 液压系统常见故障的诊断与排除 280
7.6.3 电气系统常见故障的诊断与排除 283
7.6.4 底盘常见故障的诊断与排除 285
参考文献 287