第1章 导论 1
第2章 汽车电气系统 3
2.1汽车电气网络 3
2.1.1导线和导线束 3
2.1.2布线图 5
2.1.3插接件 7
2.1.4熔丝 8
2.2能量存储装置 8
2.2.1铅蓄电池 10
2.2.2镍镉电池 11
2.2.3镍氢电池 11
2.2.4锂离子电池 11
2.2.5钠硫电池 12
2.2.6储能电容器 12
2.2.7燃料电池 13
2.2.8其他能量存储设备 15
2.3多级电压电路网络 16
2.4电能管理 17
第3章 混合动力驱动和纯电动驱动 19
3.1电机 19
3.1.1直流电机 20
3.1.2同步电机 21
3.1.3异步电机 22
3.1.4变频器 23
3.2发电机 24
3.3起动机 26
3.4起动发电机 27
3.5混合动力汽车 28
3.6纯电动汽车 31
3.6.1燃料电池汽车 32
3.6.2可在公共电网充电的电动汽车 32
3.6.3太阳能汽车 33
第4章 柴油发动机电子控制单元示例 34
4.1柴油发动机控制的任务 35
4.2喷油系统 35
4.2.1曲轴转角 36
4.2.2计算喷油量 38
4.2.3计算喷射起始时刻 39
4.2.4喷射系统控制 40
4.2.5喷油器控制 41
4.2.6共轨压力控制 46
4.3转速控制 47
4.4进排气系统控制 47
4.4.1废气再循环 48
4.4.2增压装置 53
4.5废气处理 54
4.5.1微粒过滤器 55
4.5.2氮氧化物过滤器 56
4.5.3氧传感器 58
4.5.4氮氧化物传感器 59
4.5.5烟度传感器 60
4.6热能管理 60
第5章 总线系统 62
5.1设备功能的划分 62
5.2组成局部网络的汽车电子部件 64
5.3 CAN总线 66
5.3.1 CAN总线的物理层 68
5.3.2 CAN总线的数据链路层 77
5.3.3上层协议层示例 83
5.4其他的总线系统 85
5.4.1 11N总线 85
5.4.2时间触发的总线系统（Byteflight，TTCAN，TTP， FlexRay） 86
5.4.3乘员保护系统总线 90
5.4.4多媒体应用总线 90
5.4.5无线网络 92
5.5实践方法 92
第6章 硬件 95
6.1控制系统构造 95
6.1.1核心运算器 97
6.1.2传感器 104
6.1.3传感器信号处理 107
6.1.4执行器控制 113
6.1.5变压器 121
6.2电磁兼容性 123
6.2.1干扰源和潜在敏感装置 123
6.2.2干扰耦合机制 124
6.2.3电磁兼容性法规 128
6.2.4确保电磁兼容性的措施 135
6.2.5电磁兼容性模拟 138
6.2.6电磁兼容性检测和测量方法 139
6.3力学要求 141
6.4散热要求 142
6.5化学要求以及密封性 146
6.6环境保护要求 147
6.7声学要求 148
6.8封装和连接技术 148
第7章 软件 150
7.1电控单元软件架构 150
7.2实时操作系统 152
7.2.1实时操作系统的任务 152
7.2.2 OSEK/VDX 154
7.2.3 AUTOSAR 158
7.3软件的控制和调节功能 159
7.3.1控制功能 159
7.3.2 PI控制器和PID控制器 161
7.3.3基于模型的控制器 164
7.4软件的诊断功能 170
7.4.1故障的识别和处理 171
7.4.2故障信号的去抖和自愈 171
7.4.3故障存储管理 172
7.4.4电控单元和测试仪之间的通信 173
7.4.5车载诊断系统 177
7.4.6通过诊断接口进行编程 180
7.4.7 ODX 181
7.5应用软件开发 181
7.5.1程序开发 181
7.5.2旁路技术 183
7.5.3数据和应用程序 184
7.5.4软件测试 189
7.5.5闪存程序写入 195
第8章 项目、流程和产品 197
8.1汽车行业的特点 197
8.2电子系统开发的步骤 199
8.3项目和流程 200
8.4实践中的项目 202
8.5项目的阶段性 203
8.5.1获取阶段 203
8.5.2规划阶段 204
8.5.3开发阶段 218
8.6产品生命周期管理 221
8.7基于架构的开发 222
8.8维护已投产产品 222
8.8.1开发部门对已投产产品的支持 222
8.8.2量产 223
8.8.3售后服务 225
8.9质量 225
8.9.1质量管理 226
8.9.2质量标准 230
第9章 安全性和可靠性 234
9.1电子系统的失效 235
9.2软件的失效 240
9.3安全性和可靠性的分析方法 240
9.3.1 FMEA 241
9.3.2故障树分析 243
9.3.3事件序列分析 244
9.4改进措施 245
9.4.1元件的品质验证 245
9.4.2监视和诊断 245
9.4.3复杂度和冗余度 246
第10章 应用示例 248
10.1空调控制系统的功能开发 248
10.1.1空调控制的原理 248
10.1.2空调控制系统的结构（示例） 249
10.1.3空调电控单元的功能开发（示例） 250
10.2动力总成系统 252
10.2.1发动机电控单元（汽油机） 252
10.2.2可变凸轮轴电控单元 254
10.2.3变速器电控单元 256
10.2.4离合器电控单元 257
10.2.5电子差速器锁 257
10.3汽车动力学和主动安全系统 258
10.3.1纵向动力学和制动 259
10.3.2横向动力学、转向系统和电子稳定程序 262
10.3.3垂直动力学 264
10.3.4轮胎气压监控 265
10.4被动安全系统 266
10.4.1安全气囊 267
10.4.2安全带预紧器 268
10.4.3行人保护系统 268
10.5驾驶辅助系统和信息系统 268
10.5.1车道保持和换道辅助系统 269
10.5.2停车辅助 269
10.5.3导航系统 270
10.5.4车载信息服务系统 272
10.5.5车窗清洁系统 274
10.5.6照明系统 275
10.5.7夜视系统 276
10.6人机接口 276
10.7舒适性系统 279
10.8娱乐性电子系统 279
10.9防盗保护 280
第11章 汽车的个性定义与调整 282
第12章 未来的汽车科技 284
12.1自适应系统 284
12.1.1发动机悬置 284
12.1.2示例：采用记忆合金进行框架强化 286
12.2纳米技术 287
12.3光电子技术 287
12.4其他的未来科技 288
附录缩略语 289
参考文献 298