《时滞系统分析与综合 基于Finsler引理的新框架》PDF下载

  • 购买积分:9 如何计算积分?
  • 作  者:刘健辰,章兢著
  • 出 版 社:长沙:湖南大学出版社
  • 出版年份:2014
  • ISBN:9787566706461
  • 页数:181 页
图书介绍:本书针对基于简单LKF方法的时滞系统分析和综合问题,提出了一个基于Finsler引理的时滞系统分析和综合的统一研究框架。基于该框架可以分析已有四种方法(模型变换方法、自由权矩阵方法、积分不等式方法和Jensen不等式方法)的联系,也可以构造新的等价方法,更重要的是可以明确地发现引入自由矩阵的多少和方式只是问题的表面,解决LKF微分的定界问题的核心在于“解耦”。引入自由矩阵的唯一目的在于解除变量之间的耦合,以便于有效求解。在完成“解耦”的情况下引入尽量少的自由矩阵,可以最大程度地减少计算量。在此基础上,针对LKF的构造问题,通过引入更多的系统时滞信息,进一步减小稳定性判据的保守性。在基于简单LKF的时滞系统综合方面,针对控制器设计中不可避免涉及的非线性矩阵不等式的求解问题,提出三种改进的时滞相关控制器设计算法。然后,本书将针对连续时间分立型线性系统建立的研究框架,推广到离散时间时滞系统、中立型非线性系统、时滞Markov跳变系统和时滞T-S模糊系统的分析和综合问题中,解决了一些新问题,也取得了一系列对已有结果的改进。最后,作为一个主要应用领域,将本书提出的时滞系统方法,应用于网络控制系统

第1章 绪论 1

1.1时滞系统及其稳定性分析 1

1.2简单-LKF方法的历史回顾与局限性探讨 10

1.3本书研究内容和组织安排 18

1.4符号说明和引理 20

第2章 连续时间线性时滞系统稳定性分析 22

2.1定常时滞系统稳定性分析 22

2.2时变时滞系统情况 28

2.3鲁棒稳定性分析 33

2.4时变时滞系统稳定性判据:改进的三重积分法 36

2.5改进的时变时滞分解法 43

2.5.1时变时滞分解法一:分段分析法 43

2.5.2时变时滞分解法二:状态增广法 47

2.5.3数值算例和比较研究 50

第3章 离散时间线性时滞系统稳定性分析 53

3.1稳定性分析之一:“1-X”定界法 53

3.2稳定性分析之二:Finsler引理方法 56

3.3稳定性分析之三:反凸函数法 57

3.4各种方法之间的联系 58

3.5数值算例和计算量分析 61

3.5.1数值算例 61

3.5.2计算量分析 62

第4章 线性时滞系统的控制器设计 63

4.1随机初始化间接迭代算法 63

4.2 基于Finsler引理的直接算法 66

4.3 基于BMI的迭代算法 67

4.4 数值分析 69

4.5 TCP/AQM系统设计 72

4.6 网络化AGC系统控制 76

第5章 时变时滞中立型系统的稳定性分析 84

5.1 时变时滞中立型系统的指数稳定性分析 84

5.2 时变时滞中立型系统的绝对稳定性分析 90

第6章 时滞Markov跳变系统的稳定性和有界实分析 100

6.1 连续时间区间时滞Markov跳变系统的稳定性和有界实分析 100

6.1.1 系统描述和预备引理 100

6.1.2 主要结果 101

6.1.3 数值算例 107

6.2 时变时滞离散广义Markov跳变系统的稳定性分析 109

6.2.1 问题描述和引理 109

6.2.2 主要结果 110

6.2.3 数值算例 117

第7章 时滞离散T-S模糊系统的分析和综合 126

7.1 系统描述 126

7.2 主要结果 129

7.3 数值算例 135

7.4 本章小结 138

第8章 时滞系统方法在网络控制系统中的应用 140

8.1 网络控制系统的时滞相关镇定控制器设计 140

8.2 考虑量化影响的网络控制系统 146

8.3 基于脉冲时滞系统模型的网络控制系统分析 159

参考文献 164