第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 空间谱估计技术的发展及其稳健性研究现状 1
1.3 本书结构和内容 7
第2章 阵列信号处理基础 9
2.1 引言 9
2.2 阵列系统 9
2.3 阵列信号模型 11
2.4 传统波束形成 18
2.5 统计最优波束形成 23
2.6 本章小结 29
第3章 空间谱估计基础理论与方法 30
3.1 引言 30
3.2 Bartlett波束形成器 31
3.3 最小方差无畸变波束形成器 31
3.4 线性预测法 32
3.5 最大似然估计法 33
3.6 子空间分解类高分辨空间谱估计方法 34
3.7 波达方向瞬时成像法 39
3.8 矩阵束算法 47
3.9 本章小结 58
第4章 基于联合对角化的空间谱估计方法 61
4.1 引言 61
4.2 基于二阶累积量联合对角化的空间谱估计方法 61
4.3 基于高阶累积量联合对角化的空间谱估计方法 68
4.4 本章小结 74
第5章 稳健自适应波束形成 76
5.1 引言 76
5.2 自适应波束形成器的失配及性能退化 76
5.3 经典稳健自适应波束形成 79
5.4 凸优化理论与应用 83
5.5 基于二阶锥规划的稳健自适应波束形成 86
5.6 本章小结 117
第6章 基于模型的阵列信号处理 119
6.1 引言 119
6.2 基于模型的信号处理（MBP）基本思想 119
6.3 基于模型的信号处理方法（MBP） 120
6.4 典型水声声场计算模型及适用条件 126
6.5 基于模型数据匹配的相干信息处理 130
6.6 基于模型的浅海声源近程定位 144
6.7 本章小结 154
第7章 浅海目标稳健方位估计 155
7.1 引言 155
7.2 水声信道特性 155
7.3 多途效应对阵列信号处理性能的影响 158
7.4 浅海阵列信号模型 161
7.5 多途效应对传统方位估计的影响 168
7.6 基于射线理论的浅海稳健方位估计方法 177
7.7 基于简正波理论的浅海稳健方位估计方法 186
7.8 本章小结 197
附录 198
参考文献 204