动力学 1
引言 1
第十五章 质点动力学的基本方程 3
15-1 动力学的基本定律 3
15-2 质点的运动微分方程 6
15-3 质点动力学的两类基本问题 8
小结 26
思考题 26
习题 27
第十六章 动量定理 35
16-1 质点的动量定理 35
16-2 质点系的动量定理 40
16-3 质心运动定理 46
16-4 变质量质点的运动微分方程 56
小结 60
思考题 61
习题 63
第十七章 动量矩定理 68
17-1 质点的动量矩定理 68
17-2 质点系的动量矩定理 73
17-3 刚体绕定轴的转动微分方程 78
17-4 刚体对轴的转动惯量 82
17-5 质点系相对于质心的动量矩定理 91
17-6 刚体的平面运动微分方程 98
17-7 陀螺仪近似理论 101
小结 109
思考题 111
习题 113
第十八章 动能定理 124
18-1 力的功 124
18-2 质点的动能定理 130
18-3 质点系的动能定理 133
18-4 功率·功率方程·机械效率 142
18-5 势力场·势能·机械能守恒定律 146
18-6 基本定理的综合应用举例 158
小结 162
思考题 164
习题 166
综合问题习题 174
第十九章 碰撞 182
19-1 碰撞现象·碰撞力 182
19-2 用于碰撞过程的基本定理 183
19-3 质点对固定面的碰撞·恢复系数 186
19-4 两物体的正碰撞·动能损失 189
19-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 194
小结 198
思考题 199
习题 200
第二十章 达朗伯原理 206
20-1 惯性力·质点的达朗伯原理 206
20-2 质点系的达朗伯原理 208
20-3 刚体惯性力系的简化 211
20-4 绕定轴转动刚体的轴承动反力 219
小结 224
思考题 226
习题 227
第二十一章 虚位移原理 235
21-1 约束的分类 235
21-2 虚位移和虚功 239
21-3 理想约束 240
21-4 虚位移原理 242
21-5 自由度和广义坐标 249
21-6 以广义坐标表示的质点系平衡条件 251
小结 260
思考题 261
习题 261
第二十二章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 266
22-1 动力学普遍方程 266
22-2 拉格朗日方程 269
22-3 拉格朗日方程的积分 276
小结 282
习题 283
第二十三章 机械振动的基本理论 290
23-1 引言 290
23-2 单自由度系统的自由振动 292
23-3 计算固有频率的能量法 304
23-4 单自由度系统的有阻尼自由振动 308
23-5 单自由度系统的无阻尼受迫振动 316
23-6 单自由度系统的有阻尼受迫振动 322
23-7 转子的临界转速 328
23-8 隔振 332
23-9 两个自由度系统的自由振动 337
23-10 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器 348
小结 356
思考题 358
习题 360
第二十四章 质点相对运动动力学 374
24-1 质点相对运动动力学的基本方程 374
24-2 相对运动中的质点动能定理 380
小结 382
习题 383
附录一 力学物理量的单位 387
附录二 习题答案 388