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《足式机器人生物控制方法与应用》PDF下载
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作 者：郑浩峻，张秀丽等著
出 版 社：北京：清华大学出版社
出版年份：2011
ISBN：9787302256489
页数：217 页
图书介绍：本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合863项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动力学仿真等。
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