第1章 绪论 1
1.1 大尺寸三维测量现状 1
1.2 数字近景工业摄影测量 9
1.3 本书主要内容 13
参考文献 14
第2章 数字近景工业摄影测量理论基础 16
2.1 不同坐标系间的坐标转换 16
2.2 单张像片摄影几何 17
2.3 双像解析几何 20
2.4 多摄站交会几何 23
2.5 空间点三维坐标测量与解算 23
2.6 参数近似值计算 37
2.7 光束法平差参数最优解算 43
参考文献 71
第3章 数字相机与近景摄影 73
3.1 数字相机 73
3.2 工业摄影测量标志 77
3.3 摄影辅助光源 89
3.4 数字近景摄影 90
3.5 多相机间同步摄影与控制 93
参考文献 95
第4章 图像特征提取、定位与识别 97
4.1 图像特征处理基本方法 97
4.2 圆形标志点图像特征提取 103
4.3 圆形标志点图像中心定位 113
4.4 线（条）特征提取与中心定位 118
4.5 编码标志图像自动识别 122
4.6 特征标志图像质量检验 131
参考文献 133
第5章 数字相机内部参数标定 137
5.1 像点的系统误差模型 138
5.2 常用相机内部参数标定方法 148
5.3 试验场法标定 150
5.4 光束法自标定 154
参考文献 157
第6章 多相机系统外部参数标定 159
6.1 实体控制场外部参数标定 160
6.2 虚拟点集控制场外部参数标定 161
参考文献 173
第7章 同名像点自动匹配 174
7.1 像点匹配技术概述 174
7.2 核线匹配 176
7.3 区域匹配 178
7.4 特征匹配 184
7.5 相位匹配 189
7.6 圆形标志像点自动匹配策略与过程 190
7.7 有驱动点匹配 198
7.8 物方空间点的匹配 204
参考文献 208
第8章 测量误差分析与精度估计 210
8.1 测量误差来源分析 210
8.2 像点中心坐标准确性对精度影响 211
8.3 影响精度的几何因素 217
8.4 精度估计 221
8.5 精度测试 230
参考文献 242
第9章 数字近景工业摄影测量系统校准 245
9.1 工业摄影测量系统校准规范概况 245
9.2 基准尺长度标定方法研究 252
9.3 相机测量重复性研究 258
9.4 相机外符合精度测试 261
9.5 国产摄影测量系统校准方法建议 264
参考文献 264
第10章 数字近景工业摄影测量应用实例 265
10.1 测量模式及其技术特点 265
10.2 基于单相机多摄站摄影测量的技术应用 266
10.3 基于双相机固定位置测量的技术应用 277
参考文献 287
第11章 其他基于图像的测量技术简介 288
11.1 二维影像量测仪 288
11.2 光学投影三维扫描测量 293
11.3 粒子图像摄影测量 298
11.4 结构光摄影测量 306
参考文献 311
附录 313