前言 1
1/介绍 5
目标读者 6
什么是Physical Computing 6
2/Arduino理念 8
原型 9
Tinkering 10
Patching 11
改装电路 13
改装键盘 15
我们爱垃圾！ 17
改装玩具 18
合作 19
3/Arduino工作平台 20
Arduino硬件 20
Arduino集成开发环境（IDE） 23
安装驱动程序：Macintosh操作系统下的方法 24
安装驱动程序：Windows操作系统下的方法 24
识别通信端口：Macintosh操作系统的情况 25
识别通信端口Windows操作系统的情况 26
4/Arduino入门 28
解析互动装置 28
传感器与驱动器 29
LED闪烁 29
编写程序 31
给我个奶酪（Parmesan） 33
Arduino从不停止 34
真正的Tinker都写注释 34
代码，一步一步来 34
我们将会做什么？ 37
什么是电？ 38
使用按钮控制LED灯 40
它是如何工作的？ 42
一个电路一千种用法 43
5/高级的输入输出控制方法 48
尝试其他开关类型传感器 48
使用PWM方式控制灯光亮度 51
使用光线传感器取代按钮 57
模拟输入 58
尝试其他模拟传感器 61
串行通信 62
驱动较大功率负载设备（直流电机、灯泡等） 63
复杂传感器 64
6/互动云 65
制订计划 67
编写程序源代码 68
组装电路 73
下面介绍如何安装 74
7/排疑解惑 76
测试板子 77
用面包板测试电路 78
将问题独立出来 79
开发环境（IDE）常见问题 79
利用网络资源解决问题 79
附录A／面包板 83
附录B/认识电阻和电容 85
附录C/Arduino语法参考 87
附录D／阅读电路简图 101