项目一 电动机的基本控制 1
1.1学习目标 1
1.2知识准备 1
1.2.1 PLC的产生与发展 1
1.2.2西门子PLC系列 2
1.2.3 S7-300/400系列 PLC的系统构成 4
1.2.4 CPU的操作模式 7
1.2.5 S7- 300/400系列PLC的工作过程 8
1.2.6 S7-300/400系列PLC的模块安装 9
1.2.7 S7-300数字量信号模块的系统默认地址 14
1.2.8 STEP 7软件安装 14
1.2.9 SIMATIC管理器 22
1.3项目概述 26
1.4任务三相交流异步电动机可逆旋转控制 26
1.4.1控制要求 26
1.4.2任务分析 26
1.4.3任务实施 27
1.4.4方案调试 42
1.5总结分析 45
1.5.1继电接触式控制系统与PLC控制系统的区别 45
1.5.2 PLC系统的设计步骤 45
1.5.3 PLC设计项目的下载 46
1.5.4仿真PLC与实际PLC的区别 46
1.6训练任务 47
项目二 人行横道的控制 48
2.1学习目标 48
2.2知识准备 48
2.2.1指令基础 48
2.2.2触点与线圈 56
2.2.3基本逻辑指令 57
2.2.4边沿检测指令 60
2.2.5定时器指令 63
2.2.6 CPU的时钟存储器 71
2.3项目概述 72
2.4任务 人行横道控制 72
2.4.1控制要求 72
2.4.2任务分析 73
2.4.3任务实施 74
2.4.4方案调试 79
2.5总结分析 79
2.6训练任务 80
项目三 烟草薄片生产线的控制 82
3.1学习目标 82
3.2知识准备 82
3.2.1置位与复位指令 82
3.2.2 RS与SR触发器指令 83
3.3项目概述 85
3.4任务 烟草薄片生产线的控制 85
3.4.1控制要求 85
3.4.2任务分析 86
3.4.3任务实施 86
3.4.4方案调试 100
3.5总结分析 103
3.6训练任务 103
项目四 多台电动机的单按钮控制 104
4.1学习目标 104
4.2知识准备 104
4.2.1计数器指令 104
4.2.2数据传送指令 108
4.2.3比较指令 108
4.2.4移位指令 112
4.3项目概述 114
4.4任务 多台电动机的单按钮控制 114
4.4.1控制要求 114
4.4.2任务分析 115
4.4.3任务实施 115
4.5总结分析 118
4.6训练任务 120
4.6.1电动机的单按钮启/停控制 120
4.6.2信号灯的单按钮控制 121
项目五 精密滚柱直径筛选系统的控制 122
5.1学习目标 122
5.2知识准备 122
5.2.1模拟量的处理 122
5.2.2数据装入和传输指令 138
5.2.3转换指令 141
5.2.4算术运算指令 146
5.2.5字逻辑运算指令 150
5.3项目概述 151
5.4任务 精密滚柱直径筛选系统的控制 151
5.4.1控制要求 151
5.4.2任务分析 152
5.4.3任务实施 153
5.4.4方案调试 163
5.5总结分析 164
5.6训练任务 165
项目六 顺控系统设计 166
6.1学习目标 166
6.2知识准备 166
6.2.1顺控系统 166
6.2.2顺序功能图的结构 168
6.2.3顺序功能图的梯形图编程方法 170
6.2.4 S7 GRAPH语言 172
6.3项目概述 183
6.4任务一 洗车控制系统设计 183
6.4.1控制要求 183
6.4.2任务分析 183
6.4.3任务实施 184
6.4.4方案调试 187
6.5任务二 饮料灌装生产线控制系统设计 188
6.5.1控制要求 188
6.5.2任务分析 188
6.5.3任务实施 189
6.5.4方案调试 192
6.6任务三 钻铣加工生产线控制系统设计 192
6.6.1控制要求 192
6.6.2任务分析 193
6.6.3任务实施 193
6.6.4方案调试 199
6.7总结分析 200
6.8训练任务 201
6.8.1孔加工控制系统设计 201
6.8.2机械手的控制设计 201
项目七MPS系统控制 203
7.1学习目标 203
7.2知识准备 203
7.2.1西门子PLC网络 203
7.2.2 PRO FIBUS总线技术 204
7.2.3 PROFIBUS DP设备分类 210
7.2.4 CPU 31 x- 2DP之间的DP主从通信 211
7.2.5 PROFIBUS DP从站之间的DX方式通信 218
7.3项目概述 224
7.4任务一PROFIBUS网络组态及调试 224
7.4.1控制要求 224
7.4.2任务分析 225
7.4.3任务实施 225
7.4.4方案调试 228
7.5任务二 供料工作单元控制 230
7.5.1控制要求 230
7.5.2任务分析 231
7.5.3任务实施 232
7.5.4方案调试 240
7.6任务三 检测工作单元控制 240
7.6.1控制要求 240
7.6.2任务分析 241
7.6.3任务实施 242
7.6.4方案调试 250
7.7任务四 加工工作单元控制 251
7.7.1控制要求 251
7.7.2任务分析 252
7.7.3任务实施 253
7.7.4方案调试 263
7.8总结分析 263
7.9训练任务 264
7.9.1操作手工作单元控制 264
7.9.2分拣工作单元控制 265
参考文献 267