上篇 自动控制原理 1
第一章 自动控制系统的基本概念 1
第一节 开环控制与闭环控制 1
第二节 自动控制系统的分类 4
第三节 对控制系统的性能要求 5
第四节 研究自动控制系统的方法 7
本章小结 8
思考题与习题 8
第二章 自动控制系统的数学模型 10
第一节 控制系统的微分方程 10
第二节 拉普拉斯变换及其应用 12
第三节 传递函数 15
第四节 控制系统的框图及其等效变换 22
第五节 自动控制系统的传递函数 29
本章小结 31
思考题与习题 32
第三章 自动控制系统的时域分析法 34
第一节 典型输入信号 34
第二节 一阶系统阶跃响应分析 34
第三节 二阶系统阶跃响应分析 37
第四节 控制系统的稳定性及稳定判据 42
第五节 自动控制系统稳态性能分析 45
本章小结 49
思考题与习题 50
第四章 控制系统的频域分析法 55
第一节 频率特性的基本概念 55
第二节 典型环节的Bode图 58
第三节 控制系统的开环Bode图的绘制 65
第四节 对数频率稳定判据与稳定裕量 69
第五节 控制系统性能的频域分析 72
第六节 频率特性法分析系统性能举例 76
本章小结 79
思考题与习题 79
第五章 控制系统的校正 82
第一节 系统校正设计基础 82
第二节 控制系统的工程设计方法 90
第三节 自动控制系统频率特性校正设计示例 95
本章小结 100
思考题与习题 100
下篇 自动控制系统 102
第六章 直流调速系统 102
第一节 直流调速系统概述 102
第二节 转速负反馈单闭环有静差调速系统 104
第三节 转速负反馈无静差调速系统 113
本章小结 117
思考题与习题 118
第七章 双闭环直流调速系统 119
第一节 转速、电流双闭环调速系统 119
第二节 双闭环直流调速系统的工程设计 123
本章小结 131
思考题与习题 132
第八章 直流可逆调速系统 133
第一节 实现可逆运行的主电路的几种形式 133
第二节 有环流可逆调速系统 138
第三节 逻辑控制无环流可逆直流调速系统 140
本章小结 141
思考题与习题 142
第九章 直流脉宽调速系统 143
第一节 直流脉宽调制电路的工作原理 143
第二节 脉宽调速系统的控制电路 146
本章小结 149
思考题与习题 149
附录A 常用函数的拉氏变换和Z变换表 150
附录B 控制系统的模拟试验与MATLAB仿真 151
参考文献 167