绪论 机电传动与控制 1
第1章 直流电机 4
1－1 直流电机的基本结构与工作原理 4
1－2 直流发电机 10
1－3 直流电动机的机械特性 13
1－4 机电传动系统运动的理论基础 19
1－5 生产机械的机械特性 23
1－6 直流他励电动机的启动与调速 28
1－7 直流他励电动机的制动 32
第2章 交流电动机 42
2－1 三相异步电动机的基本结构与工作原理 42
2－2 三相异步电动机的定子电路与转子电路 48
2－3 三相异步电动机的转矩与机械特性 51
2－4 三相异步电动机的启动性能与方法 58
2－5 三相异步电动机的调速方法 68
2－6 三相异步电动机的制动 72
2－7 单相异步电动机 76
2－8 同步电动机 80
第3章 控制电机 85
3－1 伺服电动机 85
3－2 微型同步电动机 95
3－3 测速发电机 99
3－4 步进电动机 104
3－5 直线电动机 112
3－6 旋转变压器 118
3－7 感应同步器 123
第4章 机电传动控制系统的基础 130
4－1 机电传动控制系统的组成及方案选择 130
4－2 选择电动机额定功率的基本依据 138
4－3 电动机的发热与冷却 139
4－4 不同工作方式下电动机容量的选择 141
4－5 电动机的种类、额定电压、额定转速及形式的选择 146
第5章 控制电器与继电器－接触器控制系统 149
5－1 常用控制电器 149
5－2 生产机械电气设备的基本控制线路 158
5－3 生产机械的继电器－接触器控制线路 172
5－4 继电器－接触器控制线路的设计方法 178
第6章 可编程序控制器 186
6－1 可编程序控制器的发展概况 186
6－2 可编程序控制器的结构与工作原理 190
6－3 可编程序控制器的指令系统与编程方法 204
6－4 可编程序控制器的应用 217
第7章 直流电动机调速系统 242
7－1 电力半导体器件 243
7－2 可控整流电路 251
7－3 逆变与脉宽调制 264
7－4 电力半导体器件和装置的保护 270
7－5 单闭环直流调速系统 274
7－6 双闭环直流调速系统 283
7－7 晶闸管－电动机可逆调速系统 286
7－8 晶体管直流脉宽调速系统 288
第8章 交流电动机调速系统 298
8－1 晶闸管交流调压调速系统 298
8－2 交流电动机变频调速系统 304
8－3 其他交流调速系统 316
第9章 步进电动机控制系统 328
9－1 步进电动机的环形分配器 328
9－2 步进电动机的驱动电路 332
9－3 步进电动机的传动与控制 336
9－4 步进电动机的应用 342
附录 346
附录A 常用电气图形符号 346
附录8 常用电气文字符号 350
附录C 部分习题与思考题的参考答案 352
参考文献 353